Wyniki wyszukiwania

Słowa kluczowe: robot controller

Zmień kryteria wyszukiwania ↓

Znaleziono 18 projektów spełniających kryteria wyszukiwania:

1. Nowe algorytmy sterowania robotów latających.

Kierownik: dr hab. Przemysław Norbert Herman

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Konkurs: OPUS 2, panel: ST7
2. Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych

Kierownik: dr hab. Elżbieta Katarzyna Roszkowska

Politechnika Wrocławska

Konkurs: OPUS 12, panel: ST7
3. Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)

Kierownik: Łukasz Lech Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Konkurs: PRELUDIUM 4, panel: ST7
4. Algorytmizacja sterowania bezdryfowymi systemami nieholonomicznymi z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekśc…

Kierownik: dr hab. Maciej Marcin Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Konkurs: OPUS 11, panel: ST7
5. Modelowanie dynamiki mobilnego robota czterokołowego i sterowanie jego ruchem nadążnym z ograniczeniem poślizgu kół jezd…

Kierownik: dr hab. Maciej Tomasz Trojnacki

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Konkurs: OPUS 2, panel: ST7
6. Sterowanie robotem społecznym w interakcjach wieloosobowych

Kierownik: Mateusz Filip Żarkowski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Konkurs: PRELUDIUM 4, panel: ST7
7. Sterowanie robotem społecznym w długoterminowych interakcjach z człowiekiem

Kierownik: dr Jan Kędzierski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Konkurs: PRELUDIUM 3, panel: ST7
8. METODYKA SPECYFIKACJI UKŁADÓW STEROWANIA ROBOTÓW WYKORZYSTUJĄCYCH PARADYGMAT AKTYWNEJ WIZJI DO IDENTYFIKACJI OBIEKTÓW

Kierownik: Tomasz Michał Kornuta

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Konkurs: PRELUDIUM 1, panel: ST7
9. EvoSN: ewolucja impulsowych sieci neuronowych do wykononywania podstawowych obliczeń i kontroli robotów

Kierownik: prof. Borys Jakub Wróbel

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

Konkurs: HARMONIA 4, panel: ST6
10. Nowe metody sterowania zrobotyzowanym montażem teleskopu astronomicznego klasy 0,5-m

Kierownik: prof. Krzysztof Roman Kozłowski

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Konkurs: OPUS 8, panel: ST7
11. Projektowanie i specyfikacja układów sterowania systemami wielorobotowymi

Kierownik: Piotr Trojanek

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Konkurs: PRELUDIUM 1, panel: ST7
12. Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów

Kierownik: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Konkurs: OPUS 5, panel: ST7
13. Mobilność nieholonomicznych robotów kosmicznych w obecności przestrzennie rozległych przeszkód posiadających moment pędu

Kierownik: dr Jerzy Sąsiadek

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Konkurs: OPUS 9, panel: ST7
14. Metodyka projektowania sterowników systemów robotycznych oparta na formalnej specyfikacji

Kierownik: Maksym Figat

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Konkurs: PRELUDIUM 13, panel: ST7
15. p, li { white-space: pre-wrap; } Rozwój metody funkcji transwersalnych w zastosowaniu do sterowania układami nieholonomi…

Kierownik: Władysław Józef Magiera

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Konkurs: PRELUDIUM 1, panel: ST7
16. Interakcja elastomerów magnetoreologicznych z materiałami magnetycznymi w zastosowaniach do miękkiej robotyki

Kierownik: dr hab. Jakub Bernat

Politechnika Poznańska

Konkurs: OPUS 27, panel: ST7
17. Opracowanie, analiza i walidacja algorytmów optymalnego planowania trajektorii i sterowania adaptacyjnego przeznaczonych…

Kierownik: dr Tomasz Wojciech Rybus

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Konkurs: SONATA 18, panel: ST7
18. Metodyka projektowania i implementacji multisensorycznych systemów robotycznych do zadań usługowych

Kierownik: dr Tomasz Marek Winiarski

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Konkurs: SONATA 3, panel: ST6

Wyszukiwarka projektów

Wyniki wyszukiwania