Search results

Keywords: robot controller

Change search criteria ↓

18 projects found matching your search criteria:

1. New control algorithms for control of flying robots.

Principal investigator: dr hab. Przemysław Norbert Herman

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Call: OPUS 2, Panel: ST7
2. Automatization of control synthesis for multiple robot systems

Principal investigator: dr hab. Elżbieta Katarzyna Roszkowska

Politechnika Wrocławska

Call: OPUS 12, Panel: ST7
3. Synthesis of adaptive control methods for an underactuated dynamically stable mobile robot (ballbot type)

Principal investigator: Łukasz Lech Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Call: PRELUDIUM 4, Panel: ST7
4. Control algorithmization for state- and input-constrained driftless nonholonomic systems in the context of complex motio…

Principal investigator: dr hab. Maciej Marcin Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Call: OPUS 11, Panel: ST7
5. Dynamics modeling of four-wheeled mobile robot and tracking control of its motion with limitation of wheels slip

Principal investigator: dr hab. Maciej Tomasz Trojnacki

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Call: OPUS 2, Panel: ST7
6. Social robot control for multiparty human-robot interaction

Principal investigator: Mateusz Filip Żarkowski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Call: PRELUDIUM 4, Panel: ST7
7. Social robot control for long-term human robot interaction

Principal investigator: dr Jan Kędzierski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Call: PRELUDIUM 3, Panel: ST7
8. METHODOLOGY OF ROBOT CONTROL SYSTEMS SPECIFICATION UTILIZING THE ACTIVE VISION PARADIGM FOR OBJECTS IDENTIFICATION

Principal investigator: Tomasz Michał Kornuta

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Call: PRELUDIUM 1, Panel: ST7
9. EvoSN: evolution of spiking neural networks for fundamental computational tasks and robot control

Principal investigator: prof. Borys Jakub Wróbel

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

Call: HARMONIA 4, Panel: ST6
10. New methods for precise control of robotic astronomical 0,5-m telescope mount

Principal investigator: prof. Krzysztof Roman Kozłowski

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Call: OPUS 8, Panel: ST7
11. Design and specification of multi-robot control systems

Principal investigator: Piotr Trojanek

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Call: PRELUDIUM 1, Panel: ST7
12. Advancement of Jacobian robot motion planning algorithms

Principal investigator: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Call: OPUS 5, Panel: ST7
13. Mobility of a nonholonomic space robot constrained by large movable obstacles

Principal investigator: dr Jerzy Sąsiadek

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Call: OPUS 9, Panel: ST7
14. Robotic system design methodology based on a formal specification

Principal investigator: Maksym Figat

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Call: PRELUDIUM 13, Panel: ST7
15. p, li { white-space: pre-wrap; }Development of the transverse function approach to the control of nonholonomic systems

Principal investigator: Władysław Józef Magiera

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Call: PRELUDIUM 1, Panel: ST7
16. Interaction of Magnetorheological Elastomer with Magnetic Materials in Soft Robotics Application

Principal investigator: dr hab. Jakub Bernat

Politechnika Poznańska

Call: OPUS 27, Panel: ST7
17. Development, analysis and validation of optimal trajectory planning and adaptive control algorithms applicable for multi…

Principal investigator: dr Tomasz Wojciech Rybus

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Call: SONATA 18, Panel: ST7
18. Methodology of design and implementation of multi-sensory robotic systems for service purposes

Principal investigator: dr Tomasz Marek Winiarski

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Call: SONATA 3, Panel: ST6

Projects search

Search results