Projekty finansowane przez NCN

Nowe metody sterowania zrobotyzowanym montażem teleskopu astronomicznego klasy 0,5-m

Konkurs: OPUS 8 , panel: ST7

Kierownik: prof. Krzysztof Kozłowski

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Projektowanie i specyfikacja układów sterowania systemami wielorobotowymi

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Piotr Trojanek

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Jednowymiarowe i dwuwymiarowe układy sterowania optymalnego niecałkowitego rzędu

Konkurs: OPUS 1 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Dariusz Idczak

Uniwersytet Łódzki, Wydział Matematyki i Informatyki

Nowa metoda planowania ruchu robota kroczącego po nierównym terenie oraz jej weryfikacja eksperymentalna

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: dr Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Nowa metoda jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy na podstawie danych RGB-D umożliwiająca precyzyjną nawigację robo...

Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Piotr Skrzypczyński

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Dodatnie nieliniowe systemy sterowania

Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

Kierownik: prof. Zbigniew Bartosiewicz

Politechnika Białostocka, Wydział Informatyki

Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów

Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

Kierownik: prof. Krzysztof Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

EvoSN: ewolucja impulsowych sieci neuronowych do wykononywania podstawowych obliczeń i kontroli robotów

Konkurs: HARMONIA 4 , panel: ST6

Kierownik: prof. Borys Wróbel

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

Sterowanie robotem społecznym w interakcjach wieloosobowych

Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

Kierownik: Mateusz Żarkowski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Zbadanie możliwości zastosowania inspirowanych biologicznie algorytmów memetycznych do rozwiązania problemu globalnego p...

Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

Kierownik: dr Piotr Bigaj

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)

Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

Kierownik: Łukasz Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Sterowanie robotem społecznym w długoterminowych interakcjach z człowiekiem

Konkurs: PRELUDIUM 3 , panel: ST7

Kierownik: dr Jan Kędzierski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Modelowanie współpracy agentów z wykorzystaniem logiki wielowartościowej i równoległego przetwarzania informacji

Konkurs: OPUS 3 , panel: ST6

Kierownik: prof. Adam Borkowski

Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN

Metodyka projektowania i implementacji multisensorycznych systemów robotycznych do zadań usługowych

Konkurs: SONATA 3 , panel: ST6

Kierownik: dr Tomasz Winiarski

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Nowe algorytmy sterowania robotów latających.

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Przemysław Herman

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Metodyka tworzenia modeli semantycznych na podstawie obserwacji robota mobilnego

Konkurs: SONATA 2 , panel: ST6

Kierownik: dr Janusz Będkowski

Instytut Maszyn Matematycznych

Neuronowe modelowanie otoczenia i ograniczeń ruchu w robotycznych zadaniach planowania ruchu

Konkurs: OPUS 26 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Modelowanie dynamiki mobilnego robota czterokołowego i sterowanie jego ruchem nadążnym z ograniczeniem poślizgu kół jezd...

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Maciej Trojnacki

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów "PIAP"

Modelowanie i diagnostyka łożysk tocznych stosowanych w silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi

Konkurs: PRELUDIUM 22 , panel: ST7

Kierownik: Mateusz Krzysztofiak

Politechnika Wrocławska

Sterowanie wspomagane danymi pomiarowymi w czasie rzeczywistym i optymalizacja wydajności dla złożonych nieliniowych sys...

Konkurs: SHENG 3 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Wojciech Paszke

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Opracowanie, analiza i walidacja algorytmów optymalnego planowania trajektorii i sterowania adaptacyjnego przeznaczonych...

Konkurs: SONATA 18 , panel: ST7

Kierownik: dr Tomasz Rybus

Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

Analiza i synteza układów sterowania z wykorzystaniem układów przełączalnych niecałkowitego rzędu

Konkurs: OPUS 23 , panel: ST7

Kierownik: prof. Tadeusz Kaczorek

Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny

Nauka wszechstronnej lokomocji robotów kroczących z aktywną percepcją

Konkurs: OPUS 22 (LAP) , panel: ST6

Kierownik: dr Krzysztof Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Analiza energochłonności układów napędowych robota przemysłowego oraz identyfikacja jego parametrów dynamicznych

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST8

Kierownik: prof. Jerzy Świder

Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

Autonomiczne odkrywanie, rozwój i optymalizacja reakcji organokatalitycznych z wykorzystaniem inteligentnych robotów che...

Konkurs: SONATA 17 , panel: ST4

Kierownik: dr Jarosław Granda

Instytut Chemii Organicznej Polskiej Akademii Nauk

Intuicyjna współpraca z robotami domowymi w typowych sytuacjach

Konkurs: OPUS 22 (LAP) , panel: ST6

Kierownik: dr Bipin Indurkhya

Uniwersytet Jagielloński, Wydział Filozoficzny

Products of experts for robotic manipulation.

Konkurs: POLONEZ BIS 1 , panel: ST6

Kierownik: dr Marek Kopicki

Politechnika Poznańska

Uniwersalny algorytm modulacji wektorowej dla trójpoziomowych, trój i wielofazowych falowników NPC z balansowaniem napię...

Konkurs: PRELUDIUM 20 , panel: ST7

Kierownik: Dmytro Kondratenko

Politechnika Gdańska

Przewidywanie i wykrywanie usterek procesów

Konkurs: OPUS 21 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Jerzy Baranowski

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

Analiza stosowalności algorytmów sterowania opartych o różniczkową płaskość dla nieliniowych układów niedosterowanych...

Konkurs: PRELUDIUM 20 , panel: ST7

Kierownik: Joanna Piasek

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Odporne schematy regulacji dla wielokanałowych przepływów sieciowych

Konkurs: OPUS 21 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Przemysław Ignaciuk

Politechnika Łódzka, Wydział Fizyki Technicznej, Informatyki i Matematyki Stosowanej

Diagnostyka uszkodzeń silników synchronicznych z magnesami trwałymi z wykorzystaniem głębokich sieci neuronowych i uczen...

Konkurs: PRELUDIUM 20 , panel: ST7

Kierownik: dr Maciej Skowron

Politechnika Wrocławska

Metody detekcji i kompensacji uszkodzeń czujników prądu dla napędów z silnikami indukcyjnymi i synchronicznymi oparte na...

Konkurs: OPUS 21 , panel: ST7

Kierownik: prof. Teresa Orłowska-Kowalska

Politechnika Wrocławska

Optymalizacja parametryczna modeli i systemów z opóźnieniem czasowym z wykorzystaniem metaheurystyk

Konkurs: OPUS 20 (LAP) , panel: ST7

Kierownik: prof. Janusz Kacprzyk

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji

Kierowane danymi sterowanie i ocena wydajności dla przemysłowych procesów wsadowych

Konkurs: OPUS 20 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Wojciech Paszke

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Wydobycie regolitu na powierzchni Księżyca w warunkach obniżonej grawitacji

Konkurs: SONATA BIS 10 , panel: ST8

Kierownik: dr hab. Karol Seweryn

Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

Rozwój teorii i praktycznych zastosowań Sterowania Iteracyjnego z Uczeniem (ILC), procesów powtarzalnych i systemów wiel...

Konkurs: OPUS 19 , panel: ST7

Kierownik: prof. Krzysztof Gałkowski

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Dolina niesamowitości w wirtualnej rzeczywistości – wpływ niezgodności kategorialnej oraz atrybucji umysłu na intensywno...

Konkurs: PRELUDIUM 19 , panel: HS6

Kierownik: Dawid Ratajczyk

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Psychologii i Kognitywistyki

Organizacja Pamięci Semantycznej i Epizodycznej w Uczeniu Motywowanym Robotów

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

Kierownik: prof. Janusz Starzyk

Wydział Informatyki Stosowanej, Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie

Percepcja robotów z wykorzystaniem głębokich sieci neuronowych

Konkurs: SONATA 15 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

p, li { white-space: pre-wrap; } Rozwój metody funkcji transwersalnych w zastosowaniu do sterowania układami nieholonomi...

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Władysław Magiera

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Symetrie, redukcje krzywizny i metody równoważności

Konkurs: GRIEG 1 , panel: ST1

Kierownik: prof. Paweł Nurowski

Centrum Fizyki Teoretycznej Polskiej Akademii Nauk

Arm-Z: ekstremalnie modularny hiperredundantny ekonomiczny manipulator -- opracowanie metod sterowania oraz analiza efek...

Konkurs: OPUS 17 , panel: ST8

Kierownik: dr Maciej Zawidzki

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

Badanie zjawisk fizycznych dotyczących ciernego przenisienia napędu i fuzji danych w zadajniku położenia o nieograniczon...

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Paweł Żak

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Nowa, oparta na danych metoda opisu geometrii sceny do lokalizacji agenta

Konkurs: PRELUDIUM 16 , panel: ST6

Kierownik: Jan Wietrzykowski

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Autonomiczne Roboty Bojowe w perspektywie Teorii Wojny Sprawiedliwej - etyczne wdrożenie broni autonomicznej we współcze...

Konkurs: PRELUDIUM 15 , panel: HS1

Kierownik: Maciej Zając

Uniwersytet Warszawski, Wydział Filozofii

Prawo cywilne wobec sztucznej inteligencji

Konkurs: OPUS 15 , panel: HS5

Kierownik: dr hab. Paweł Księżak

Uniwersytet Łódzki, Wydział Prawa i Administracji

Mechanizmy wykonawcze w mikro-skali na bazie foto-responsywnych polimerów

Konkurs: OPUS 15 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Piotr Wasylczyk

Uniwersytet Warszawski, Wydział Fizyki

Badanie sterowania adaptacyjnego dla elektroaktywnych polimerów

Konkurs: SONATA 13 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Jakub Bernat

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Nawigacja robota mobilnego uwzględniająca informację semantyczną

Konkurs: OPUS 1 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Barbara Siemiątkowska

Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki