Projekty finansowane przez NCN

Strukturalne własności nieliniowych układów sterowania: statyczna i dynamiczna linearyzacja, symetrie, obserwatory

Konkurs: OPUS 27 , panel: ST7

Kierownik: prof. Witold Respondek

Politechnika Łódzka

Zaufanie technologiczne w interakcji i kolaboracji człowieka z robotem w środowisku domów opieki społecznej w Polsce....

Konkurs: PRELUDIUM 23 , panel: HS5

Kierownik: Magdalena Morze

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny

Krok w stronę samoświadomych napędów elektrycznych

Konkurs: OPUS 27 , panel: ST7

Kierownik: dr Dominik Łuczak

Politechnika Poznańska

Interakcja elastomerów magnetoreologicznych z materiałami magnetycznymi w zastosowaniach do miękkiej robotyki

Konkurs: OPUS 27 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Jakub Bernat

Politechnika Poznańska

Zastosowanie metod głębokiego uczenia do detekcji, klasyfikacji i kompensacji uszkodzeń czujników pomiarowych w układzie...

Konkurs: PRELUDIUM 23 , panel: ST7

Kierownik: Kamila Jankowska

Politechnika Wrocławska

Nowa wielopoziomowa topologia inwertera z przełączanym kondensatorem używana do generowania jednofazowego prądu przemien...

Konkurs: PRELUDIUM 23 , panel: ST7

Kierownik: Ahmed Awadelseed

Politechnika Gdańska

Generatywna Sztuczna Intelifencja w Fizycznym Świecie.

Konkurs: PRELUDIUM 23 , panel: ST6

Kierownik: Longlai Qiu

IDEAS NCBR SP. Z O.O.

Neuronowe modelowanie otoczenia i ograniczeń ruchu w robotycznych zadaniach planowania ruchu

Konkurs: OPUS 26 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Modelowanie i diagnostyka łożysk tocznych stosowanych w silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi

Konkurs: PRELUDIUM 22 , panel: ST7

Kierownik: Mateusz Krzysztofiak

Politechnika Wrocławska

Sterowanie wspomagane danymi pomiarowymi w czasie rzeczywistym i optymalizacja wydajności dla złożonych nieliniowych sys...

Konkurs: SHENG 3 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Wojciech Paszke

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Opracowanie, analiza i walidacja algorytmów optymalnego planowania trajektorii i sterowania adaptacyjnego przeznaczonych...

Konkurs: SONATA 18 , panel: ST7

Kierownik: dr Tomasz Rybus

Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

Analiza i synteza układów sterowania z wykorzystaniem układów przełączalnych niecałkowitego rzędu

Konkurs: OPUS 23 , panel: ST7

Kierownik: prof. Tadeusz Kaczorek

Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny

Nauka wszechstronnej lokomocji robotów kroczących z aktywną percepcją

Konkurs: OPUS 22 (LAP) , panel: ST6

Kierownik: dr Krzysztof Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Autonomiczne odkrywanie, rozwój i optymalizacja reakcji organokatalitycznych z wykorzystaniem inteligentnych robotów che...

Konkurs: SONATA 17 , panel: ST4

Kierownik: dr Jarosław Marek Granda

Instytut Chemii Organicznej Polskiej Akademii Nauk

Intuicyjna współpraca z robotami domowymi w typowych sytuacjach

Konkurs: OPUS 22 (LAP) , panel: ST6

Kierownik: dr Bipin Indurkhya

Uniwersytet Jagielloński, Wydział Filozoficzny

Products of experts for robotic manipulation.

Konkurs: POLONEZ BIS 1 , panel: ST6

Kierownik: dr Marek Kopicki

Politechnika Poznańska

Uniwersalny algorytm modulacji wektorowej dla trójpoziomowych, trój i wielofazowych falowników NPC z balansowaniem napię...

Konkurs: PRELUDIUM 20 , panel: ST7

Kierownik: Dmytro Kondratenko

Politechnika Gdańska

Przewidywanie i wykrywanie usterek procesów

Konkurs: OPUS 21 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Jerzy Antoni Baranowski

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

Analiza stosowalności algorytmów sterowania opartych o różniczkową płaskość dla nieliniowych układów niedosterowanych...

Konkurs: PRELUDIUM 20 , panel: ST7

Kierownik: Joanna Urszula Piasek-Skupna

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Odporne schematy regulacji dla wielokanałowych przepływów sieciowych

Konkurs: OPUS 21 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Przemysław Ireneusz Ignaciuk

Politechnika Łódzka, Wydział Fizyki Technicznej, Informatyki i Matematyki Stosowanej

Diagnostyka uszkodzeń silników synchronicznych z magnesami trwałymi z wykorzystaniem głębokich sieci neuronowych i uczen...

Konkurs: PRELUDIUM 20 , panel: ST7

Kierownik: dr Maciej Skowron

Politechnika Wrocławska

Metody detekcji i kompensacji uszkodzeń czujników prądu dla napędów z silnikami indukcyjnymi i synchronicznymi oparte na...

Konkurs: OPUS 21 , panel: ST7

Kierownik: prof. Teresa Bronisława Orłowska-Kowalska

Politechnika Wrocławska

Optymalizacja parametryczna modeli i systemów z opóźnieniem czasowym z wykorzystaniem metaheurystyk

Konkurs: OPUS 20 (LAP) , panel: ST7

Kierownik: prof. Janusz Aleksander Kacprzyk

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji

Kierowane danymi sterowanie i ocena wydajności dla przemysłowych procesów wsadowych

Konkurs: OPUS 20 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Wojciech Paszke

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Wydobycie regolitu na powierzchni Księżyca w warunkach obniżonejgrawitacji

Konkurs: SONATA BIS 10 , panel: ST8

Kierownik: dr hab. Karol Michał Seweryn

Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

Rozwój teorii i praktycznych zastosowań Sterowania Iteracyjnego z Uczeniem (ILC), procesów powtarzalnych i systemów wiel...

Konkurs: OPUS 19 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Bartłomiej Feliks Sulikowski

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Dolina niesamowitości w wirtualnej rzeczywistości – wpływ niezgodności kategorialnej oraz atrybucji umysłu na intensywno...

Konkurs: PRELUDIUM 19 , panel: HS6

Kierownik: Dawid Jarosław Ratajczyk

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Psychologii i Kognitywistyki

Percepcja robotów z wykorzystaniem głębokich sieci neuronowych

Konkurs: SONATA 15 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Symetrie, redukcje krzywizny i metody równoważności

Konkurs: GRIEG 1 , panel: ST1

Kierownik: prof. Paweł Krzysztof Nurowski

Centrum Fizyki Teoretycznej Polskiej Akademii Nauk

Arm-Z: ekstremalnie modularny hiperredundantny ekonomiczny manipulator -- opracowanie metod sterowania oraz analiza efek...

Konkurs: OPUS 17 , panel: ST8

Kierownik: dr Maciej Daniel Zawidzki

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

Nowa, oparta na danych metoda opisu geometrii sceny do lokalizacji agenta

Konkurs: PRELUDIUM 16 , panel: ST6

Kierownik: Jan Wietrzykowski

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Autonomiczne Roboty Bojowe w perspektywie Teorii Wojny Sprawiedliwej - etyczne wdrożenie broni autonomicznej we współcze...

Konkurs: PRELUDIUM 15 , panel: HS1

Kierownik: Maciej Zając

Uniwersytet Warszawski, Wydział Filozofii

Prawo cywilne wobec sztucznej inteligencji

Konkurs: OPUS 15 , panel: HS5

Kierownik: dr hab. Paweł Księżak

Uniwersytet Łódzki, Wydział Prawa i Administracji

Mechanizmy wykonawcze w mikro-skali na bazie foto-responsywnych polimerów

Konkurs: OPUS 15 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Piotr Wasylczyk

Uniwersytet Warszawski, Wydział Fizyki

Badanie sterowania adaptacyjnego dla elektroaktywnych polimerów

Konkurs: SONATA 13 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Jakub Bernat

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Wykorzystanie danych głębi do korekcji perspektywy w deskryptorach RGB

Konkurs: PRELUDIUM 13 , panel: ST6

Kierownik: Maciej Stefańczyk

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Dodatnie nieliniowe układy sterowania na skalach czasowych

Konkurs: OPUS 13 , panel: ST7

Kierownik: prof. Zbigniew Bartosiewicz

Politechnika Białostocka, Wydział Informatyki

Metodyka projektowania sterowników systemów robotycznych oparta na formalnej specyfikacji

Konkurs: PRELUDIUM 13 , panel: ST7

Kierownik: Maksym Figat

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Ofiary i sprawcy: Postrzeganie umysłu bytów sztucznych w interakcjach moralnych

Konkurs: SONATA 12 , panel: HS6

Kierownik: dr Aleksandra Świderska

Uniwersytet Warszawski, Wydział Psychologii

Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych

Konkurs: OPUS 12 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Elżbieta Roszkowska

Politechnika Wrocławska

Algorytmizacja sterowania bezdryfowymi systemami nieholonomicznymi z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekśc...

Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Maciej Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Opracowanie efektywnych mechanizmów percepcyjnych robota wykorzystujących uczenie motywowane oraz samo-organizującą się ...

Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

Kierownik: prof. Janusz Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania z siedzibą w Rzeszowie, Wydział Informatyki Stosowanej

Przewidywanie intencji ruchowych człowieka do celów interakcji człowieka z robotem (ludzie starsi, dzieci autystyczne)...

Konkurs: PRELUDIUM 11 , panel: ST7

Kierownik: Vibekananda Dutta

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Produkcja nanoobiektów o geometrii niewystepujacej w przyrodzie

Konkurs: SYMFONIA 4 , panel: NZ1

Kierownik: prof. Jonathan Heddle

Uniwersytet Jagielloński, Małopolskie Centrum Biotechnologii Uniwersytetu Jagiellońskiego

Metody fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystujące optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesnej sa...

Konkurs: ETIUDA 4 , panel: ST7

Kierownik: Michał Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Intymność, technologia i powrót myślenia magicznego we współczesnej kulturze zachodniej

Konkurs: SONATA 10 , panel: HS1

Kierownik: dr hab. Maciej Musiał

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Filozoficzny

Mobilność nieholonomicznych robotów kosmicznych w obecności przestrzennie rozległych przeszkód posiadających moment pędu...

Konkurs: OPUS 9 , panel: ST7

Kierownik: dr Jerzy Sąsiadek

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Nowa metoda fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystująca optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesn...

Konkurs: PRELUDIUM 9 , panel: ST6

Kierownik: Michał Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Nowe metody sterowania zrobotyzowanym montażem teleskopu astronomicznego klasy 0,5-m

Konkurs: OPUS 8 , panel: ST7

Kierownik: prof. Krzysztof Kozłowski

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Nowa metoda jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy na podstawie danych RGB-D umożliwiająca precyzyjną nawigację robo...

Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Piotr Skrzypczyński

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny