Projekty finansowane przez NCN
Opracowanie, analiza i walidacja algorytmów optymalnego planowania trajektorii i sterowania adaptacyjnego przeznaczonych dla wieloczłonowych układów dynamicznych pracujących w warunkach mikrograwitacji
2022/47/D/ST7/02644
Słowa kluczowe:
robotyka kosmiczna optymalizacja trajektorii omijanie przeszkód sterowanie adaptacyjne testy w symulowanych warunkach mikrograwitacji
Deskryptory:
- ST7_1: Inżynieria sterowania w automatyce i robotyce
- ST7_3: Inżynieria symulacji i modelowania
- ST1_18: Teoria sterowania i optymalizacja
Panel:
ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca:
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk
woj. mazowieckie
Konkurs: SONATA 18 - ogłoszony 2022-07-15
Przyznana kwota: 1 492 377 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2023-10-02
Zakończenie projektu: 2026-10-01
Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt w realizacji
Opis Projektu
Pobierz opis projektu w formacie .pdf
Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.