Projekty finansowane przez NCN
Arm-Z: ekstremalnie modularny hiperredundantny ekonomiczny manipulator -- opracowanie metod sterowania oraz analiza efektywności
2019/33/B/ST8/02791
Słowa kluczowe:
Systemy modularne sterowaie kształtem ogólnym Pipe-Z odporność na awarie programowalna materia
Deskryptory:
- ST8_9: Wzornictwo, projektowanie wyrobów i maszyn, ergonomia, układ człowiek-maszyna
- ST7_1: Inżynieria sterowania w automatyce i robotyce
- ST7_10: Sprzętowa implementacja algorytmów
Panel:
ST8 - Inżynieria procesów i produkcji: projektowanie wyrobów, projektowanie i sterowanie procesami produkcji, konstrukcje i procesy budowlane, inżynieria materiałowa, systemy energetyczne
Jednostka realizująca:
Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk
woj. mazowieckie
Konkurs: OPUS 17 - ogłoszony 2019-03-15
Przyznana kwota: 752 456 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2020-01-31
Zakończenie projektu: 2023-01-30
Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt zakończony
Opis Projektu
Pobierz opis projektu w formacie .pdf
Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.