Projekty finansowane przez NCN

Fuzja danych z bezkontaktowych pomiarów opartych na robocie inspekcyjnym do akustycznego monitorowania stanu łożysk tocz...

Konkurs: OPUS 29 , panel: ST7

Kierownik: prof. Radosław Przemysław Zimroz

Politechnika Wrocławska

Neuronowe modelowanie otoczenia i ograniczeń ruchu w robotycznych zadaniach planowania ruchu

Konkurs: OPUS 26 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Całościowa densytometria oka w celu zrozumienia epidemii krótkowzroczności

Konkurs: OPUS 25 , panel: ST7

Kierownik: prof. Daoud Robert Iskander

Politechnika Wrocławska

Drukowane nanostruktury metaliczne dla wzmocnionej plazmonowo mobilnej mikroskopii fluorescencyjnej

Konkurs: PRELUDIUM 20 , panel: ST7

Kierownik: Karolina Sulowska

Uniwersytet Mikołaja Kopernika, Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej

Percepcja robotów z wykorzystaniem głębokich sieci neuronowych

Konkurs: SONATA 15 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Czynniki wpływające na jakość postrzeganą przez użytkowników usług video. Badania z wykorzystaniem trafnych ekologicznie...

Konkurs: GRIEG 1 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Lucjan Zbigniew Janowski

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji

Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych

Konkurs: OPUS 12 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Elżbieta Katarzyna Roszkowska

Politechnika Wrocławska

Algorytmizacja sterowania bezdryfowymi systemami nieholonomicznymi z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekśc...

Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Maciej Marcin Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Modelowanie wiedzy niepewnej i niekompletnej na potrzeby mediacji w systemach mobilnych świadomych kontekstu (KnowMe)

Konkurs: PRELUDIUM 7 , panel: ST6

Kierownik: Szymon Andrzej Bobek

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów

Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

Kierownik: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Zbadanie możliwości zastosowania inspirowanych biologicznie algorytmów memetycznych do rozwiązania problemu globalnego p...

Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

Kierownik: dr Piotr Bigaj

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)

Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

Kierownik: Łukasz Lech Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Inteligentny system zarządzania siecią telekomunikacji mobilnej; opracowanie i implementacja algorytmów selekcji zespołu...

Konkurs: PRELUDIUM 3 , panel: ST6

Kierownik: Rafał Tomasz Łysiak

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Zastosowanie algorytmów opartych na rachunku różniczkowym niecałkowitego rzędu do wyznaczania ścieżki ruchu platformy mo...

Konkurs: OPUS 3 , panel: ST6

Kierownik: prof. Dominik Jan Sankowski

Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki

Modelowanie współpracy agentów z wykorzystaniem logiki wielowartościowej i równoległego przetwarzania informacji

Konkurs: OPUS 3 , panel: ST6

Kierownik: prof. Adam Borkowski

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polska Akademia Nauk

Metodyka tworzenia modeli semantycznych na podstawie obserwacji robota mobilnego

Konkurs: SONATA 2 , panel: ST6

Kierownik: dr Janusz Będkowski

Instytut Maszyn Matematycznych

Modelowanie dynamiki mobilnego robota czterokołowego i sterowanie jego ruchem nadążnym z ograniczeniem poślizgu kół jezd...

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Maciej Tomasz Trojnacki

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Nowe algorytmy warstwy fizycznej i warstwy MAC w systemach transmisji między pojazdami (V2V) oraz między pojazdem a infr...

Konkurs: OPUS 1 , panel: ST7

Kierownik: prof. Krzysztof Władysław Wesołowski

Politechnika Poznańska, Wydział Elektroniki i Telekomunikacji

Nawigacja robota mobilnego uwzględniająca informację semantyczną

Konkurs: OPUS 1 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Barbara Janina Siemiątkowska

Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki

Uogólniony, wielorobotowy schemat rozszerzonego, wizyjnego systemu równoczesnej lokalizacji i budowy mapy

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Adam Franciszek Schmidt

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny