Wyszukiwarka projektów

• Słowa kluczowe: robotyka mobilna ×

Zmień kryteria wyszukiwania ↓

Wyniki wyszukiwania

Znaleziono 7 projektów spełniających kryteria wyszukiwania:

1. 1. Zbadanie możliwości zastosowania inspirowanych biologicznie algorytmów memetycznych do rozwiązania problemu globalnego p…

   Kierownik: dr Piotr Bigaj

   Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

   Konkurs: PRELUDIUM 4, panel: ST7

2. 2. Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych

   Kierownik: dr hab. Elżbieta Katarzyna Roszkowska

   Politechnika Wrocławska

   Konkurs: OPUS 12, panel: ST7

3. 3. Algorytmizacja sterowania bezdryfowymi systemami nieholonomicznymi z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekśc…

   Kierownik: dr hab. Maciej Marcin Michałek

   Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

   Konkurs: OPUS 11, panel: ST7

4. 4. Modelowanie dynamiki mobilnego robota czterokołowego i sterowanie jego ruchem nadążnym z ograniczeniem poślizgu kół jezd…

   Kierownik: dr hab. Maciej Tomasz Trojnacki

   Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

   Konkurs: OPUS 2, panel: ST7

5. 5. Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)

   Kierownik: Łukasz Lech Wiśniewski

   Centrum Badań Kosmicznych PAN

   Konkurs: PRELUDIUM 4, panel: ST7

6. 6. Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów

   Kierownik: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

   Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

   Konkurs: OPUS 5, panel: ST7

7. 7. Uogólniony, wielorobotowy schemat rozszerzonego, wizyjnego systemu równoczesnej lokalizacji i budowy mapy

   Kierownik: Adam Franciszek Schmidt

   Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

   Konkurs: PRELUDIUM 1, panel: ST7