Projects funded by the NCN

New simultaneous localization and mapping method with RGB-D data for precise visual navigation of autonomous robots in c...

Call: OPUS 5 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Piotr Skrzypczyński

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Advancement of Jacobian robot motion planning algorithms

Call: OPUS 5 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

EvoSN: evolution of spiking neural networks for fundamental computational tasks and robot control

Call: HARMONIA 4 , Panel: ST6

Principal investigator: prof. Borys Jakub Wróbel

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

Social robot control for multiparty human-robot interaction

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: Mateusz Filip Żarkowski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

A possibility study of application of biologically inspired memetic algorithms for solving global path planning problem ...

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Piotr Bigaj

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Synthesis of adaptive control methods for an underactuated dynamically stable mobile robot (ballbot type)

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: Łukasz Lech Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych PAN

The specific substances in Kalanchoe daigremontiana roots and their biological activity

Call: OPUS 3 , Panel: NZ9

Principal investigator: prof. Anna Iwona Stochmal

Instytut Uprawy Nawożenia i Gleboznawstwa - Państwowy Instytut Badawczy

Social robot control for long-term human robot interaction

Call: PRELUDIUM 3 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Jan Kędzierski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Modeling cooperation of agents by multivalued logics and parallel processing

Call: OPUS 3 , Panel: ST6

Principal investigator: prof. Adam Borkowski

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polska Akademia Nauk

New control algorithms for control of flying robots.

Call: OPUS 2 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Przemysław Norbert Herman

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Methodology of semantic models building based on mobile robot's observations

Call: SONATA 2 , Panel: ST6

Principal investigator: dr Janusz Będkowski

Instytut Maszyn Matematycznych

Book aftermarket in Poland: roots - conditionings - practice - perspectives (shaping the book aftermarket past 1989, its...

Call: OPUS 2 , Panel: HS2

Principal investigator: dr Grzegorz Michał Nieć

Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie, Wydział Filologiczny

Dynamics modeling of four-wheeled mobile robot and tracking control of its motion with limitation of wheels slip

Call: OPUS 2 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Maciej Tomasz Trojnacki

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Energy effectiveness analysis of an industrial robot drive system and identyfication of its dynamic parameters

Call: OPUS 2 , Panel: ST8

Principal investigator: prof. Jerzy Andrzej Świder

Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

Organization of Semantic and Episodic Memory in Motivated Learning of Robots

Call: OPUS 2 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Janusz Antoni Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie

The isolation and identification of antioxidant phenolic compounds and saponins from aerial parts and roots of lentil (L...

Call: OPUS 1 , Panel: NZ9

Principal investigator: dr Jerzy Żuchowski

Instytut Uprawy Nawożenia i Gleboznawstwa - Państwowy Instytut Badawczy

Examination of the physics of friction transmission and data fusion in a robot master with unlimited range of angular di...

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Paweł Jacek Żak

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Analysis of interactions between cytoskeleton elements and components of vesicle transport pathways in syncytia induced ...

Call: OPUS 1 , Panel: NZ3

Principal investigator: dr Mirosław Sobczak

Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie, Wydział Rolnictwa i Biologii; Katedra Botaniki

Mobile robot navigation using semantic information

Call: OPUS 1 , Panel: ST6

Principal investigator: dr hab. Barbara Janina Siemiątkowska

Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki

The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Adam Franciszek Schmidt

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Characterisation of lipid metabolism in hairy roots of Crambe abyssinica after treatment with selected elicitors and aft...

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: NZ1

Principal investigator: Magdalena Miklaszewska

Uniwersytet Gdański, Międzyuczelniany Wydział Biotechnologii Uniwersytetu Gdańskiego i Gdańskiego Uniwersytetu Medycznego

METHODOLOGY OF ROBOT CONTROL SYSTEMS SPECIFICATION UTILIZING THE ACTIVE VISION PARADIGM FOR OBJECTS IDENTIFICATION

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Tomasz Michał Kornuta

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Multimodal perception system for compliant ground negotiation with a six-legged walking robot.

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Krzysztof Tadeusz Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Design and specification of multi-robot control systems

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Piotr Trojanek

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

A new method for planning the motion of a legged robot over rough terrain and its experimental verification

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

p, li { white-space: pre-wrap; }Development of the transverse function approach to the control of nonholonomic systems

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Władysław Józef Magiera

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki