Projects funded by the NCN


Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Search results

141 projects found matching your search criteria :

  1. Development, analysis and validation of optimal trajectory planning and adaptive control algorithms applicable for multi...

    Call: SONATA 18 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Tomasz Rybus

    Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

  2. Sensorless control of multiphase induction motors with application of multiscalar models

    Call: OPUS 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Zbigniew Krzemiński

    Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

  3. Robust Optimization of Inverse Problems for Wave-based Seismic Imaging

    Call: SONATA BIS 12 , Panel: ST10

    Principal investigator: prof. Ali Gholami

    Instytut Geofizyki Polskiej Akademii Nauk

  4. Analysis and synthesis of control systems by the use of fractional-order switched system

    Call: OPUS 23 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Tadeusz Kaczorek

    Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny

  5. Topological robotics: topological complexity of K(G,1) spaces and effective topological complexity

    Call: PRELUDIUM 21 , Panel: ST1

    Principal investigator: Arturo Espinosa Baro

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Matematyki i Informatyki

  6. Decision making under risk and uncertainty - concepts, methods and applications

    Call: OPUS 23 , Panel: HS4

    Principal investigator: prof. Adam Kasperski

    Politechnika Wrocławska

  7. learnINg versaTile lEgged locomotioN wiTh actIve perceptiON

    Call: OPUS 22 (LAP) , Panel: ST6

    Principal investigator: dr Krzysztof Walas

    Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

  8. Energy effectiveness analysis of an industrial robot drive system and identyfication of its dynamic parameters

    Call: OPUS 2 , Panel: ST8

    Principal investigator: prof. Jerzy Świder

    Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

  9. Autonomous discovery, development and optimization of organocatalytic reactions through intelligent chemical robots

    Call: SONATA 17 , Panel: ST4

    Principal investigator: dr Jarosław Granda

    Instytut Chemii Organicznej Polskiej Akademii Nauk

  10. Intuitive Collaboration with Household Robots in Everyday Settings

    Call: OPUS 22 (LAP) , Panel: ST6

    Principal investigator: dr Bipin Indurkhya

    Uniwersytet Jagielloński, Wydział Filozoficzny

  11. Robust methods for range-based models - Risk and comovement analysis on thecryptocurrency market

    Call: OPUS 22 , Panel: HS4

    Principal investigator: prof. Piotr Fiszeder

    Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu, Wydział Nauk Ekonomicznych i Zarządzania

  12. Vibroacoustic sensorics for medical device guidance

    Call: OPUS 22 (LAP) , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Michael Friebe

    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

  13. Identification and estimation of constant and variable fractional order dynamical systems.

    Call: SONATA 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Dominik Sierociuk

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny

  14. Products of experts for robotic manipulation.

    Call: POLONEZ BIS 1 , Panel: ST6

    Principal investigator: dr Marek Kopicki

    Politechnika Poznańska

  15. Deep extraction for robust speech recognition

    Call: SONATA BIS 11 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Konrad Kowalczyk

    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji

  16. A universal algorithm of space vector pulse width modulation for three-level three- and multi-phase NPC inverters with D...

    Call: PRELUDIUM 20 , Panel: ST7

    Principal investigator: Dmytro Kondratenko

    Politechnika Gdańska

  17. The impact of robots adoption on wage polarization in Europe

    Call: PRELUDIUM 20 , Panel: HS4

    Principal investigator: Karol Madoń

    Fundacja Naukowa Instytut Badań Strukturalnych

  18. Self-driving investments: building effective portfolios with deep reinforcement learning

    Call: PRELUDIUM 20 , Panel: HS4

    Principal investigator: Tomasz Kaczmarek

    Uniwersytet Ekonomiczny w Poznaniu, Instytut Finansów

  19. Process Fault Prediction and Detection

    Call: OPUS 21 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Jerzy Baranowski

    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

  20. Analysis of applicability of flatness-based control for nonlinear underactuated systems.

    Call: PRELUDIUM 20 , Panel: ST7

    Principal investigator: Joanna Piasek

    Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

  21. Robust control solutions for multi-channel networked flows

    Call: OPUS 21 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Przemysław Ignaciuk

    Politechnika Łódzka, Wydział Fizyki Technicznej, Informatyki i Matematyki Stosowanej

  22. Global Astrophysical Telescope System

    Call: SONATA 1 , Panel: ST9

    Principal investigator: dr Krzysztof Kamiński

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza, Wydział Fizyki

  23. Fault diagnostics of permanent magnet synchronous motors based on deep neural networks and transfer learning

    Call: PRELUDIUM 20 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Maciej Skowron

    Politechnika Wrocławska

  24. Methods of current sensors faults detection and compensation for induction and synchronous motor drives based on modifie...

    Call: OPUS 21 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Teresa Orłowska-Kowalska

    Politechnika Wrocławska

  25. Metaheuristic-based parametric optimization of time-delay models and control systems

    Call: OPUS 20 (LAP) , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Janusz Kacprzyk

    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji

  26. Robust Formalisms for Quantitative Reasoning

    Call: OPUS 20 , Panel: ST6

    Principal investigator: dr Jakub Michaliszyn

    Uniwersytet Wrocławski, Wydział Matematyki i Informatyki

  27. Data-driven control and performance assessment for industrial batch processes

    Call: OPUS 20 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Wojciech Paszke

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  28. Regolith harvesting on Moon surface: Excavation and beneficiation in low gravityenvironments

    Call: SONATA BIS 10 , Panel: ST8

    Principal investigator: dr hab. Karol Seweryn

    Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

  29. Cascade sliding mode control of induction motor drives state variables

    Call: PRELUDIUM 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Grzegorz Tarchała

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

  30. Developments in theory and practical applications of Iterative Learning Control (ILC), repetitive processes and multidim...

    Call: OPUS 19 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Krzysztof Gałkowski

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  31. The uncanny valley in virtual reality – the impact of categorical ambiguity and mind attribution on emotion elicitation...

    Call: PRELUDIUM 19 , Panel: HS6

    Principal investigator: Dawid Ratajczyk

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Psychologii i Kognitywistyki

  32. Organization of Semantic and Episodic Memory in Motivated Learning of Robots

    Call: OPUS 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Janusz Starzyk

    Wydział Informatyki Stosowanej, Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie

  33. Enhanced Robotic Perception with Deep Neural Networks

    Call: SONATA 15 , Panel: ST6

    Principal investigator: dr hab. Dominik Belter

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  34. Symmetry, Curvature Reduction and EquivAlence Methods

    Call: GRIEG 1 , Panel: ST1

    Principal investigator: prof. Paweł Nurowski

    Centrum Fizyki Teoretycznej Polskiej Akademii Nauk

  35. Arm-Z: an extremely modular hyper-redundant low-cost manipulator -- development of control methods and efficiency analys...

    Call: OPUS 17 , Panel: ST8

    Principal investigator: dr Maciej Zawidzki

    Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

  36. A method for planning personnel competence structures robust to disruptions in an organization's external environment

    Call: PRELUDIUM 17 , Panel: HS4

    Principal investigator: Eryk Szwarc

    Politechnika Koszalińska

  37. Theory and applications of repetitive processes and multidimensional (nD) systems

    Call: OPUS 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Krzysztof Gałkowski

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji

  38. Investigation of the properties of a sensorless electric drive with a five-phase induction motor supplied by a current s...

    Call: PRELUDIUM 16 , Panel: ST7

    Principal investigator: Filip Wilczyński

    Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

  39. Examination of the physics of friction transmission and data fusion in a robot master with unlimited range of angular di...

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: Paweł Żak

    Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

  40. Reconstructing evolutionary histories of rapidly diversified groups: Toward a robust dated species tree of Oestroidea us...

    Call: OPUS 16 , Panel: NZ8

    Principal investigator: prof. Krzysztof Szpila

    Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu, Wydział Nauk Biologicznych i Weterynaryjnych

  41. Advancing methodology of integrated decision-making support for sustainable development

    Call: SHENG 1 , Panel: HS4

    Principal investigator: dr Janusz Granat

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  42. Autonomous Weapon Systems in Just War Theory perspective - ethical implementation of autnomous weapons in modern armed f...

    Call: PRELUDIUM 15 , Panel: HS1

    Principal investigator: Maciej Zając

    Uniwersytet Warszawski, Wydział Filozofii

  43. Toward robust and efficient two-scale modeling of inelastic heterogeneous materials

    Call: OPUS 1 , Panel: ST6

    Principal investigator: dr hab. Witold Cecot

    Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki, Wydział Inżynierii Lądowej

  44. Hamiltonian approach toward efficient modeling of large-scale multibody systems with friction and toward real-time simul...

    Call: OPUS 15 , Panel: ST8

    Principal investigator: prof. Janusz Frączek

    Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

  45. Civil law and artificial intelligence

    Call: OPUS 15 , Panel: HS5

    Principal investigator: dr hab. Paweł Księżak

    Uniwersytet Łódzki, Wydział Prawa i Administracji

  46. Micro-scale actuators based on photo-responsive polymers

    Call: OPUS 15 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Piotr Wasylczyk

    Uniwersytet Warszawski, Wydział Fizyki

  47. Modelling and control of semi-active suspension systems of vehicles

    Call: OPUS 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Jerzy Kasprzyk

    Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

  48. Stellar astronomy with a global network of robotic telescopes "Solaris"

    Call: OPUS 14 , Panel: ST9

    Principal investigator: prof. Maciej Konacki

    Centrum Astronomiczne im. Mikołaja Kopernika Polskiej Akademii Nauk

  49. Medium voltage power conversion with Silicon Carbide power devices

    Call: OPUS 14 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Jacek Rąbkowski

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny

  50. Analysis and synthesis of selected class of linear and nonlinear fractional order systems

    Call: OPUS 14 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Tadeusz Kaczorek

    Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny