Projects funded by the NCN


Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Modeling cooperation of agents by multivalued logics and parallel processing

2012/05/B/ST6/03094

Keywords:

multiagent systems multivalued logics parallel processing mobile robots

Descriptors:

  • ST6_2: Computer systems, parallel/distributed systems, sensor networks, embedded systems, cyber-physical systems
  • ST6_7: Artificial intelligence, intelligent systems, multi-agent systems

Panel:

ST6 - Computer science and informatics: informatics and information systems, computer science, scientific computing, intelligent systems

Host institution :

Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN

woj. mazowieckie

Other projects carried out by the institution 

Principal investigator (from the host institution):

prof. Adam Borkowski 

Number of co-investigators in the project: 13

Call: OPUS 3 - announced on 2012-03-15

Amount awarded: 626 200 PLN

Project start date (Y-m-d): 2013-03-19

Project end date (Y-m-d): 2016-03-18

Project duration:: 36 months (the same as in the proposal)

Project status: Project settled

Equipment purchased [PL]

  1. Kamery Logitech Webcam C910 Pro HD, 3 szt..
  2. Tablet typu iPad (2 000 PLN)
  3. komputer przenośny z 4-rdzeniowym procesorem (8 000 PLN)

Information in the final report

  • Publication in academic press/journals (2)
  • Articles in post-conference publications (8)
  • Book publications / chapters in book publications (1)
  1. Paraconsistent reasoning in "Cops and Robbers" game: a simulation-based analysis
    Authors:
    J. Szklarski, Ł. Białek, A. Szałas
    Academic press:
    International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems (rok: 2018, tom: 26, strony: ), Wydawca: World Scientific
    Status:
    Accepted for publication
  2. On human-centric and robot-centric perspective of a building
    Authors:
    W. Turek, K. Cetnarowicz, A. Borkowski
    Academic press:
    Automation in Construction (rok: 2017, tom: 81, strony: 45338), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Published
  1. Indeterministic Belief Structures
    Authors:
    B. Dunin-Kęplicz, A. Szałas
    Conference:
    8th International Conference KES-AMSTA (rok: 2014, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 18-20 June
    Status:
    Published
  2. Navigating robots inside buildings
    Authors:
    B. Siemiątkowska, B. Piekarski, B. Harasymowicz-Boggio, M. Kowalczyk, A. Borkowski
    Conference:
    13 Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, ), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Data:
    konferencja 2-6 lipca
    Status:
    Published
  3. Coordinating multiple rescue robots
    Authors:
    Ł. Białek, A. Borkowski, M. M. Borkowska, M. Gnatowski, A. Szałas, B. Dunin-Kęplicz, J. Szklarski
    Conference:
    13 Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, ), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Data:
    konferencja 2-6 lipca
    Status:
    Published
  4. Reasoning with Four-Valued Logic in Multi-robotic Search-and-Rescue Problem
    Authors:
    Ł.Białek, J. Szklarski, M. M. Borkowska, M. Gnatowski
    Conference:
    Automation 2016 (rok: 2016, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 2-4 March
    Status:
    Published
  5. Lightweight Reasoning with Incomplete and Inconsistent Information: a Case Study
    Authors:
    Ł. Białek, A. Szałas
    Conference:
    The 2014 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE Explore
    Data:
    konferencja 11-14 sierpnia
    Status:
    Published
  6. Predictive Planning Method for Rescue Robots in Buildings
    Authors:
    Sz. Szomiński, Z. Kaleta, W. Turek, K. Cetnarowicz
    Conference:
    2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IEEE IRIS 2015) (rok: 2015, ), Wydawca: Elsevier
    Data:
    konferencja 18-20 pażdziernika
    Status:
    Published
  7. Integracja Planera zadania Search and Rescue z fizycznym systemem wielorobotowym
    Authors:
    Ł. Chechliński, D. Koguciuk, Ł. Białek, J. Szklarski, A. Borkowski
    Conference:
    14 Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2016, ), Wydawca: Politechnika Warszawska
    Data:
    konferencja 14-18 września
    Status:
    Published
  8. Modelling buildings in the context of mobile robotics
    Authors:
    W. Turek, K. Cetnarowicz, M. Multan, T. Sośnicki, A. Borkowski
    Conference:
    13 Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, ), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Data:
    konferencja 2-6 lipca
    Status:
    Published
  1. Tractable Reasoning About Group Beliefs
    Authors:
    B. Dunin-Kęplicz, A. Szałas, R. Verbrugge
    Book:
    Engineering Multi-Agent Systems (EMAS 2014) (rok: 2014, tom: LNCS 8758, strony: 328-350), Wydawca: Springer
    Status:
    Published