Projects funded by the NCN

Multidimensional (nD) systems applications to the analysis and control of temporal and spatially-temporal dynamical syst...

Call: OPUS 9 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Marek Gałkowski

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Advancement of Jacobian robot motion planning algorithms

Call: OPUS 5 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Synthesis of adaptive control methods for an underactuated dynamically stable mobile robot (ballbot type)

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: Łukasz Lech Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

Building Robust and Efficient Workflows for Distributed Acoustic Sensing to Enhance Comprehension of the Dynamics of Han...

Call: SONATA 20 , Panel: ST10

Principal investigator: dr Wojciech Jakub Gajek

Instytut Geofizyki Polskiej Akademii Nauk

Dynamics modeling of four-wheeled mobile robot and tracking control of its motion with limitation of wheels slip

Call: OPUS 2 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Maciej Tomasz Trojnacki

Sieć Badawcza ŁUKASIEWICZ - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Energy effectiveness analysis of an industrial robot drive system and identyfication of its dynamic parameters

Call: OPUS 2 , Panel: ST8

Principal investigator: prof. Jerzy Andrzej Świder

Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

Hamiltonian approach toward efficient modeling of large-scale multibody systems with friction and toward real-time simul...

Call: OPUS 15 , Panel: ST8

Principal investigator: prof. Janusz Frączek

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa