Projekty finansowane przez NCN

Metodyka projektowania sterowników systemów robotycznych oparta na formalnej specyfikacji

Konkurs: PRELUDIUM 13 , panel: ST7

Kierownik: Maksym Figat

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Nawigacja robota mobilnego uwzględniająca informację semantyczną

Konkurs: OPUS 1 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Barbara Siemiątkowska

Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki

Opracowanie i badania algorytmów aktywnego (siłowego) wspomagania operatora przy wykonywaniu stereotypów ruchowych podcz...

Konkurs: OPUS 1 , panel: ST7

Kierownik: prof. Leszek Podsędkowski

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Ofiary i sprawcy: Postrzeganie umysłu bytów sztucznych w interakcjach moralnych

Konkurs: SONATA 12 , panel: HS6

Kierownik: dr Aleksandra Świderska

Uniwersytet Warszawski, Wydział Psychologii

Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych

Konkurs: OPUS 12 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Elżbieta Roszkowska

Politechnika Wrocławska

Uogólniony, wielorobotowy schemat rozszerzonego, wizyjnego systemu równoczesnej lokalizacji i budowy mapy

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Adam Schmidt

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Algorytmizacja sterowania bezdryfowymi systemami nieholonomicznymi z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekśc...

Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Maciej Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Opracowanie efektywnych mechanizmów percepcyjnych robota wykorzystujących uczenie motywowane oraz samo-organizującą się ...

Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

Kierownik: prof. Janusz Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania z siedzibą w Rzeszowie, Wydział Informatyki Stosowanej

Przewidywanie intencji ruchowych człowieka do celów interakcji człowieka z robotem (ludzie starsi, dzieci autystyczne)...

Konkurs: PRELUDIUM 11 , panel: ST7

Kierownik: Vibekananda Dutta

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Produkcja nanoobiektów o geometrii niewystepujacej w przyrodzie

Konkurs: SYMFONIA 4 , panel: NZ1

Kierownik: prof. Jonathan Heddle

Uniwersytet Jagielloński, Małopolskie Centrum Biotechnologii Uniwersytetu Jagiellońskiego

Metody fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystujące optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesnej sa...

Konkurs: ETIUDA 4 , panel: ST7

Kierownik: Michał Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

METODYKA SPECYFIKACJI UKŁADÓW STEROWANIA ROBOTÓW WYKORZYSTUJĄCYCH PARADYGMAT AKTYWNEJ WIZJI DO IDENTYFIKACJI OBIEKTÓW...

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Tomasz Kornuta

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Intymność, technologia i powrót myślenia magicznego we współczesnej kulturze zachodniej

Konkurs: SONATA 10 , panel: HS1

Kierownik: dr hab. Maciej Musiał

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Filozoficzny

Poruszanie się sześcionożnego robota kroczącego po podatnym gruncie wspierane wielomodowym systemem sensorycznym.

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: dr Krzysztof Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Mobilność nieholonomicznych robotów kosmicznych w obecności przestrzennie rozległych przeszkód posiadających moment pędu...

Konkurs: OPUS 9 , panel: ST7

Kierownik: dr Jerzy Sąsiadek

Centrum Badań Kosmicznych PAN