Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Metody detekcji i kompensacji uszkodzeń czujników prądu dla napędów z silnikami indukcyjnymi i synchronicznymi oparte na zmodyfikowanych obserwatorach zmiennych stanu

2021/41/B/ST7/02971

Słowa kluczowe:

napęd elektryczny silnik indukcyjny silnik synchroniczny z magnesami trwałymi sterowanie wektorowe uszkodzenia czujników prądu detekcja uszkodzeń kompensacja uszkodzeń sterowanie bezczujnikowe obserwatory zmiennych stanu i parametrów filtry Kalmana sieci neuronowe

Deskryptory:

  • ST7_002: Inżynieria systemów w elektrotechnice i energoelektronice
  • ST7_001: Inżynieria sterowania w automatyce i robotyce
  • ST7_012: Wytwarzanie, przesył i użytkowanie energii elektrycznej

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Wrocławska

woj. dolnośląskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

prof. Teresa Bronisława Orłowska-Kowalska 

Liczba wykonawców projektu: 5

Konkurs: OPUS 21 - ogłoszony 2021-03-15

Przyznana kwota: 750 300 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2021-12-22

Zakończenie projektu: 2025-12-21

Planowany czas trwania projektu: 48 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (12)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (23)
  1. Compensation of current sensor faults in vector-controlled induction motor drive using extended Kalman filters
    Autorzy:
    Orlowska-Kowalska T., Miniach M., Adamczyk M.
    Czasopismo:
    Sensors (rok: 2024, tom: vol. 13, no. 3, art. 641, strony: 46041), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/electronics13030641 - link do publikacji
  2. Innovative Extended Kalman Filter in a Coherent System for Detection and Compensation of Various Current Sensor Faults in the Induction Motor Drive
    Autorzy:
    Magdalena Miniach, Teresa Orlowska-Kowalska
    Czasopismo:
    IEEE Tranactions on Industrial Electronics (rok: 2025, tom: vol. 72, no. 8, strony: 7772-7784), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/TIE.2025.3528487 - link do publikacji
  3. Verification of the MLP network-based current sensor fault classifier for various vector-controlled AC motor drives
    Autorzy:
    Teler K., Orlowska-Kowalska T., Skowron M.
    Czasopismo:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences (rok: 2024, tom: vol. 72, no. 6, 2024, art. E150336, strony: 46037), Wydawca: PAN
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.24425/bpasts.2024.150336 - link do publikacji
  4. Classification of single current sensor faults in fault-tolerant induction motor drive using neural network approach
    Autorzy:
    Skowron M., Teler K., Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    Energies (rok: 2022, tom: vol. 15, (18), art. 6646, strony: 46040), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/en15186646 - link do publikacji
  5. Analiza wpływu czasu martwego falownika napięcia oraz jego kompensacji na jakość estymacji prądu stojana w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym
    Autorzy:
    Michał Adamczyk, Teresa Orłowska-Kowalska
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2023, tom: 99 NR 4/2023, strony: 46027), Wydawca: SIGMA-NOT
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.15199/48.2023.04.01 - link do publikacji
  6. Influence of parameter uncertainty to stator current reconstruction using Modified Luenberger Observer for current sensor Fault-Tolerant Induction Motor Drive
    Autorzy:
    Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    Sensors (rok: 2022, tom: vol. 22, art. 9813, strony: 46038), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/s22249813 - link do publikacji
  7. Bezpośrednie polowo-zorientowane sterowanie silnikiem indukcyjnym tolerujące uszkodzenia czujników prądu z wykorzystaniem podwójnego zmodyfikowanego obserwatora Luenbergera
    Autorzy:
    Michał Adamczyk, Teresa Orłowska-Kowalska
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2023, tom: 99 NR 4/2023, strony: 43-50), Wydawca: SIGMA-NOT
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.15199/48.2023.04.08 - link do publikacji
  8. Analysis of the stator current prediction capabilities in induction motor drive using the LSTM network
    Autorzy:
    K. Teler, T. Orłowska-Kowalska
    Czasopismo:
    Power Electronics and Drives (rok: 2023, tom: 8 (43), strony: 31-52), Wydawca: Sciendo
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.2478/pead-2023-0003 - link do publikacji
  9. Implementation of MLP-based Classifier of Current Sensor Faults in Vector-Controlled Induction Motor Drive
    Autorzy:
    Teler K., Skowron M., Orlowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    IEEE Transactions on Industrial Informatics (rok: 2024, tom: vol. 20, no. 4, strony: 5702-5713), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/TII.2023.3336348 - link do publikacji
  10. Active Current Sensor Fault-Tolerant Control of Induction Motor Drive with Online Neural Network-Based Rotor and Stator Resistance Estimation
    Autorzy:
    Michał Adamczyk, Teresa Orłowska-Kowalska
    Czasopismo:
    Power Electronics and Drives (rok: 2023, tom: vol. 8(43), strony: 235 - 251), Wydawca: Sciendo
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.2478/pead-2023-0016 - link do publikacji
  11. Analysis of Open-Loop Current Estimators for Current Sensor Fault Compensation in PMSM Motor Drive
    Autorzy:
    Krystian Teler
    Czasopismo:
    Power Electronics and Drives (rok: 2026, tom: vol. 11, strony: 23-40), Wydawca: Sciendo - De Gruyter Poland
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.2478/pead-2026-0002 - link do publikacji
  12. Current sensor fault-tolerant control based on modified Luenberger observers for safety-critical vector-controlled induction motor drive
    Autorzy:
    Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences (rok: 2024, tom: vol. 72, no. 5, 2024, art. E151041, strony: 46037), Wydawca: PAN
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.24425/bpasts.2024.151041 - link do publikacji
  1. Comparison of Shallow and Deep Neural Architectures for Fault Diagnosis of Current Sensors in PMSM Drive
    Autorzy:
    K. Teler, M. Skowron, T. Orlowska-Kowalska
    Konferencja:
    Proc. of 37th International Conference on Power Electronics and Electrical Drives (EDPE) & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference (rok: 2025, tom: Proc. of 37th International Conference on Power Electronics and Electrical Drives (EDPE) & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference, Dubrovnik, Croatia, strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-26 September 2025
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/EDPE66853.2025 - link do publikacji
  2. Detekcja uszkodzeń w napędzie z silnikiem PMSM z wykorzystaniem głębokiej sieci neuronowej typu autoenkoder
    Autorzy:
    Krystian Teler
    Konferencja:
    Mater. XVII Konferencji Naukowej Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2025 (rok: 2025, tom: XVII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2025, strony: 46026), Wydawca: Politechnika Łódzka
    Data:
    konferencja 26-28 listopada 2025
    Status:
    Opublikowana
  3. Online Stator and Rotor Resistance Estimation for Current Sensor Fault-Tolerant Control of Induction Motor Drives
    Autorzy:
    Michal Adamczyk, Teres Orlowska-Kowalska
    Konferencja:
    Proceedings of 2023 International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE'2023)) (rok: 2023, tom: 36th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE'2023, High Tatras, Slovak Republic, strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-27.09.2023
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/EDPE58625.2023.10274048 - link do publikacji
  4. Current Sensor Fault Detection and Compensation Based on Single Modified Extended Luenberger Observer for Induction Motor Drive
    Autorzy:
    Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T., Miniach M.
    Konferencja:
    2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) (rok: 2024, tom: 2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), strony: 1=6), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 30.09-3.10.2024
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/PEMC61721.2024.10726357 - link do publikacji
  5. Impact of PWM Strategy on Current Estimation Quality in Induction Motor Drive System
    Autorzy:
    Teler K., Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM) (rok: 2024, tom: 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 19-21 June 2024
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/SPEEDAM61530.2024.10609186 - link do publikacji
  6. Self-Correcting System for Progressive and Rapid Current Sensor Faults Compensation in the Induction Motor Drive
    Autorzy:
    Magdalena Miniach, Teresa Orlowska-Kowalska
    Konferencja:
    Proc. of 37th International Conference on Power Electronics and Electrical Drives (EDPE) & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference (rok: 2025, tom: 37th International Conference on Power Electronics and Electrical Drives (EDPE) & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference, strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-26 September 2025
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/EDPE66853.2025 - link do publikacji
  7. Analysis of stator current reconstruction method after current sensor faults in vector controlled induction motor drives
    Autorzy:
    Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    Proceedings of 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (rok: 2022, tom: 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), strony: 101-106), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-28 September 2022
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/PEMC51159.2022.9962921 - link do publikacji
  8. Analysis of the impact of stator phase current sensor faults on the performance of a permanent magnet motor drive
    Autorzy:
    K. Teler, M. Skowron, T. Orlowska-Kowalska
    Konferencja:
    Proc. 2025 Int. Conf. on Electrical Drives and Power Electronics & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference (rok: 2025, tom: Proc. 2025 Int. Conf. on Electrical Drives and Power Electronics & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference, Dubrovnik, Croatia, strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-26 September 2025
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/EDPE66853.2025 - link do publikacji
  9. Kompleksowy algorytm do detekcji i kompensacji uszkodzeń czujników prądu stojana w napędzie z silnikiem indukcyjnym
    Autorzy:
    M. Miniach, T. Orlowska-Kowalska
    Konferencja:
    Mater. XVII Konferencji Naukowej Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2025 (rok: 2025, tom: XVII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2025, strony: 46027), Wydawca: Politechnika Łódzka
    Data:
    konferencja 26-28 Listopada 2025
    Status:
    Opublikowana
  10. Bezpośrednie polowo-zorientowane sterowanie silnikiem indukcyjnym tolerujące uszkodzenia czujników prądu z wykorzystaniem podwójnego zmodyfikowanego obserwatora Luenbergera
    Autorzy:
    Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    XV Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2022 (rok: 2022, tom: XV Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym (SENE), strony: 46030), Wydawca: Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki
    Data:
    konferencja 23-25 listopada 2022
    Status:
    Opublikowana
  11. Fault Classification of Stator Current Sensors using LSTM Neural Network in an Induction Motor Drive
    Autorzy:
    Teler K., Skowron M., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) (rok: 2024, tom: 2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 30.09-3.10.2024
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/PEMC61721.2024.10726366 - link do publikacji
  12. Modified Extended Luenberger Observer for Current Sensor Fault-Tolerant Control of Induction Motor Drive
    Autorzy:
    Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T., Miniach M.
    Konferencja:
    2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM) (rok: 2024, tom: 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 19-21.06.2024
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/PEMC51159.2022.9962921 - link do publikacji
  13. Application of the extended Kalman filter in current sensors fault-tolerant control of the induction motor drive
    Autorzy:
    Miniach M., Orlowska-Kowalska T., Adamczyk M.
    Konferencja:
    2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) (rok: 2024, tom: 2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 30.09-3.10.2024
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/PEMC61721.2024.10726418 - link do publikacji
  14. Current Sensor Fault Diagnosis Based on Digital Filter and Shallow Neural Network
    Autorzy:
    M. Skowron, K. Teler, T. Orlowska-Kowalska
    Konferencja:
    Proc. of the IECON 2025 - 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (rok: 2025, tom: Proc. of the IECON 2025 - 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Madrid, Spain, strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 14-17 October 2025
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/IECON58223.2025 - link do publikacji
  15. Current sensor fault detection and compensation system for wound rotor synchronous motor based on neural networks
    Autorzy:
    M. Skowron, E. Jamshidpour, K. Teler, T. Orlowska-Kowalska and P. Haghgooei
    Konferencja:
    Proc. 2023 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific) (rok: 2023, tom: 2023 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific), strony: 46027), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 28.11-1.12.2023
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ITECAsia-Pacific59272.2023.10372315 - link do publikacji
  16. Experimental Verification of Neural Network-Based Fault Types Classifier for Current Sensors in Induction Motor Drive
    Autorzy:
    Krystian Teler, Maciej Skowron,Teresa Orlowska-Kowalska
    Konferencja:
    Proceedings of 2023 International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE'2023)) (rok: 2023, tom: 36th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE'2023, High Tatras, Slovak Republic, strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-27.09.2023
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/EDPE58625.2023.10274048 - link do publikacji
  17. Neural Network-Based Classification of Current Sensor Failures in Fault-Tolerant Control Induction Motor Drive
    Autorzy:
    Skowron M., Adamczyk M.,Teler K., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    Proceeings of IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (rok: 2022, tom: IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, strony: 46027), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 17-20 October 2022
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/IECON49645.2022.9969055 - link do publikacji
  18. Analiza wpływu czasu martwego falownika napięcia oraz jego kompensacji na jakość estymacji prądu stojana w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym
    Autorzy:
    Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    XV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2022 (rok: 2022, tom: XV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym (SENE), strony: 46027), Wydawca: Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki
    Data:
    konferencja 23-25 listopada 2022
    Status:
    Opublikowana
  19. Neuronowy klasyfikator uszkodzeń czujników prądu w napędzie z silnikiem PMSM
    Autorzy:
    Krystian Teler, Teresa Orłowska-Kowalska
    Konferencja:
    Materiały XVI Konferencji Naukowej Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE'2023 (rok: 2023, tom: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE'2023. Łódź, Polska, strony: 46029), Wydawca: Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki
    Data:
    konferencja 22-24.11.2023
    Status:
    Opublikowana
  20. Current Sensor Fault-Tolerant Induction Motor Drive with Online Rotor Resistance Adaptation
    Autorzy:
    Adamczyk M., Niczyporuk S., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    Proceedings of 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (rok: 2022, tom: 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), strony: 546-552), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-28 September 2022
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/PEMC51159.2022.9962895 - link do publikacji
  21. Adaptacyjny detektor różnych typów uszkodzeń czujników prądu w sterowanym wektorowo układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym
    Autorzy:
    Michał Adamczyk, Teresa Orłowska-Kowalska,
    Konferencja:
    Materiały XVI Konferencji Naukowej Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE'2023 (rok: 2023, tom: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE'2023. Łódź, Polska, strony: 46026), Wydawca: Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki
    Data:
    konferencja 22-24.11.2023
    Status:
    Opublikowana
  22. Early fault detection of current sensors operating in a closed-loop control structure using transfer learning
    Autorzy:
    Skowron M., Teler K., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM) (rok: 2024, tom: 2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 20.09-3.10.2024
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/PEMC61721.2024.10726361 - link do publikacji
  23. Phase current estimation in PMSM drives using open-loop observers
    Autorzy:
    K. Teler, M. Skowron, T. Orlowska-Kowalska
    Konferencja:
    Proc. of 37th International Conference on Power Electronics and Electrical Drives (EDPE) & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference (rok: 2025, tom: 37th International Conference on Power Electronics and Electrical Drives (EDPE) & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference Dubrovnik, Croatia, strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-26 September 2025
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/EDPE66853.2025 - link do publikacji

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy