Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Arm-Z: ekstremalnie modularny hiperredundantny ekonomiczny manipulator -- opracowanie metod sterowania oraz analiza efektywności

2019/33/B/ST8/02791

Słowa kluczowe:

Systemy modularne sterowaie kształtem ogólnym Pipe-Z odporność na awarie programowalna materia

Deskryptory:

  • ST8_9: Wzornictwo, projektowanie wyrobów i maszyn, ergonomia, układ człowiek-maszyna
  • ST7_1: Inżynieria sterowania w automatyce i robotyce
  • ST7_10: Sprzętowa implementacja algorytmów

Panel:

ST8 - Inżynieria procesów i produkcji: projektowanie wyrobów, projektowanie i sterowanie procesami produkcji, konstrukcje i procesy budowlane, inżynieria materiałowa, systemy energetyczne

Jednostka realizująca:

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

woj.

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr Maciej Daniel Zawidzki 

Liczba wykonawców projektu: 5

Konkurs: OPUS 17 - ogłoszony 2019-03-15

Przyznana kwota: 752 456 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2020-01-01

Zakończenie projektu: 2024-07-30

Planowany czas trwania projektu: 54 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt zakończony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (10)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (13)
  1. The Overview of Optimization Methods Applied to Truss-Z Modular System
    Autorzy:
    M. Zawidzki
    Czasopismo:
    Computer Assisted Methods in Engineering and Science (rok: 2020, tom: 27 (2-3), strony: 155–176), Wydawca: Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  2. Discrete (two-state) modular hyper-redundant planar manipulator
    Autorzy:
    E. Zawidzka, M. Zawidzki
    Czasopismo:
    Computer Assisted Methods in Engineering and Science (rok: 2022, tom: 29(4), strony: 397-407), Wydawca: IPPT PAN
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  3. Prototyp ekstremalnie modularnego hiperredundantnego manipulatora Arm-Z
    Autorzy:
    Zawidzka E., Zawidzki M., Kinski W.
    Czasopismo:
    Pomiary Automatyka Robotyka (rok: 2023, tom: 1, strony: 39-44), Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz − Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.14313/PAR_247/39 - link do publikacji
  4. Discrete (two-state) modular hyper-redundant planar manipulator
    Autorzy:
    E. Zawidzka, M. Zawidzki
    Czasopismo:
    Computer Assisted Methods in Engineering and Science , Wydawca: IPPT PAN
    Status:
    Złożona
  5. The Overview of Optimization Methods Applied to Truss-Z Modular System
    Autorzy:
    M. Zawidzki
    Czasopismo:
    Computer Assisted Methods in Engineering and Science (rok: 2020, tom: 27 (2-3), strony: 155–176), Wydawca: Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  6. Prototyp ekstremalnie modularnego hiperredundantnego manipulatora Arm-Z
    Autorzy:
    Zawidzka E., Zawidzki M., Kinski W.
    Czasopismo:
    Pomiary Automatyka Robotyka (rok: 2023, tom: 1, strony: 39-44), Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz − Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.14313/PAR_247/39 - link do publikacji
  7. Simulation of simple movements of Arm-Z oblique swivel joint chain manipulator
    Autorzy:
    Zawidzka E., Zawidzki M.
    Czasopismo:
    Pomiary Automatyka Robotyka (rok: 2023, tom: 44958, strony: 59-67), Wydawca: Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  8. Discrete (two-state) modular hyper-redundant planar manipulator
    Autorzy:
    E. Zawidzka, M. Zawidzki
    Czasopismo:
    Computer Assisted Methods in Engineering and Science , Wydawca: IPPT PAN
    Status:
    Złożona
  9. The Overview of Optimization Methods Applied to Truss-Z Modular System
    Autorzy:
    M. Zawidzki
    Czasopismo:
    Computer Assisted Methods in Engineering and Science (rok: 2020, tom: 27 (2-3), strony: 155–176), Wydawca: Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  10. Simulation of simple movements of Arm-Z oblique swivel joint chain manipulator
    Autorzy:
    Zawidzka E., Zawidzki M.
    Czasopismo:
    Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems (rok: 2023, tom: ?, strony: ?), Wydawca: Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP
    Status:
    Przyjęta do publikacji
    Doi:
    10.18150/RPLVMT - link do publikacji
  1. Kinetic Street Furniture with Arm-Z
    Autorzy:
    Zawidzka E., Zawidzki M.
    Konferencja:
    WIT Transactions on the Built Environment (rok: 2022, tom: International Conference on High Performance and Optimum Structures and Materials Encompassing Shock and Impact Loading, strony: 15-22), Wydawca: WIT Press
    Data:
    konferencja 11–13 July 2022
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.2495/HPSU220021 - link do publikacji
  2. Optimization Problem of the size-scale for Foldable Chain Scissors Structure based on Stress Analysis
    Autorzy:
    Yoshida K., Ario I., Zawidzki M., Hama Y
    Konferencja:
    Proceedings of EURODYN 2023 – the 12th International Conference on Structural Dynamics (rok: 2023, tom: EURODYN 2023 – the 12th International Conference on Structural Dynamics, strony: 45666), Wydawca: n/a
    Data:
    konferencja 2-5 lipca 2023
    Status:
    Opublikowana
  3. Preliminary Prototype of a 4-Unit Arm-Z Hyper-redundant Modular Manipulator
    Autorzy:
    Zawidzka E., Kiński W., Zawidzki M.
    Konferencja:
    AUTOMATION 2021: Automation 2021: Recent Achievements in Automation, Robotics and Measurement Techniques (rok: 2021, tom: AUTOMATION 2021, strony: 285-294), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 44317
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/978-3-030-74893-7_27 - link do publikacji
  4. Prototype of the Arm-Z modular solar tracker
    Autorzy:
    E. Zawidzka, J. Szklarski , W. Kinski, M. Zawidzki
    Konferencja:
    Automation 2022: New Solutions and Technologies for Automation, Robotics and Measurement Techniques (rok: 2022, tom: Automation 2022, strony: ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 25 – 27 may 2022
    Status:
    Przyjęta do publikacji
    Doi:
    10.1007/978-3-031-03502-9_28 - link do publikacji
  5. Prototype of the Arm-Z modular solar tracker
    Autorzy:
    E. Zawidzka, J. Szklarski , W. Kinski, M. Zawidzki
    Konferencja:
    Automation 2022: New Solutions and Technologies for Automation, Robotics and Measurement Techniques (rok: 2022, tom: Automation 2022, strony: 273-282), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 25 – 27 may 2022
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/978-3-031-03502-9_28 - link do publikacji
  6. Prototype of the Arm-Z modular solar tracker
    Autorzy:
    E. Zawidzka, J. Szklarski , W. Kinski, M. Zawidzki
    Konferencja:
    Automation 2022: New Solutions and Technologies for Automation, Robotics and Measurement Techniques (rok: 2022, tom: Automation 2022, strony: ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 25 – 27 may 2022
    Status:
    Przyjęta do publikacji
    Doi:
    10.1007/978-3-031-03502-9_28 - link do publikacji
  7. Extremely Modular Arm-Z manipulator
    Autorzy:
    Zawidzka E., Chikahiro Y., Ario I
    Konferencja:
    Proceedings of the 5th National Convention of the Japan Society of Civil Engineers (rok: 2023, tom: The 5th National Convention of the Japan Society of Civil Engineers, strony: 45659), Wydawca: Japan Society of Civil Engineers
    Data:
    konferencja 14-15 września 2023
    Status:
    Opublikowana
  8. Arm-Z as a modular tracking device
    Autorzy:
    Zawidzka E., Szklarski J., Zawidzki M
    Konferencja:
    Proceedings of Seventh International Congress on Information and Communication Technology (rok: 2022, tom: ICICT 2022, strony: 429-437), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 23-24 February 2022
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/978-981-19-1610-6_37 - link do publikacji
  9. Arm-Z as a modular tracking device
    Autorzy:
    Zawidzka E., Szklarski J., Zawidzki M
    Konferencja:
    Proceedings of Seventh International Congress on Information and Communication Technology (rok: 2022, tom: ICICT 2022, strony: ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 23-24 February 2022
    Status:
    Przyjęta do publikacji
    Doi:
    10.1007/978-981-19-1610-6_37 - link do publikacji
  10. Preliminary Prototype of a 4-Unit Arm-Z Hyper-redundant Modular Manipulator
    Autorzy:
    Zawidzka E., Kiński W., Zawidzki M.
    Konferencja:
    AUTOMATION 2021: Automation 2021: Recent Achievements in Automation, Robotics and Measurement Techniques (rok: 2021, tom: AUTOMATION 2021, strony: 285-294), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 44317
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/978-3-030-74893-7_27 - link do publikacji
  11. Preliminary Prototype of a 4-Unit Arm-Z Hyper-redundant Modular Manipulator
    Autorzy:
    Zawidzka E., Kiński W., Zawidzki M.
    Konferencja:
    AUTOMATION 2021: Automation 2021: Recent Achievements in Automation, Robotics and Measurement Techniques (rok: 2021, tom: AUTOMATION 2021, strony: 285-294), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 44317
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/978-3-030-74893-7_27 - link do publikacji
  12. Kinetic Street Furniture with Arm-Z
    Autorzy:
    Zawidzka E., Zawidzki M.
    Konferencja:
    WIT Transactions on the Built Environment (rok: 2022, tom: International Conference on High Performance and Optimum Structures and Materials Encompassing Shock and Impact Loading, strony: 15-22), Wydawca: WIT Press
    Data:
    konferencja 11–13 July 2022
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.2495/HPSU220021 - link do publikacji
  13. Arm-Z as a modular tracking device
    Autorzy:
    Zawidzka E., Szklarski J., Zawidzki M
    Konferencja:
    Proceedings of Seventh International Congress on Information and Communication Technology (rok: 2022, tom: ICICT 2022, strony: ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 23-24 February 2022
    Status:
    Przyjęta do publikacji
    Doi:
    10.1007/978-981-19-1610-6_37 - link do publikacji

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy