Projekty finansowane przez NCN

Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych

Konkurs: OPUS 12 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Elżbieta Katarzyna Roszkowska

Politechnika Wrocławska

Algorytmizacja sterowania bezdryfowymi systemami nieholonomicznymi z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekśc...

Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Maciej Marcin Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Opracowanie efektywnych mechanizmów percepcyjnych robota wykorzystujących uczenie motywowane oraz samo-organizującą się ...

Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

Kierownik: prof. Janusz Antoni Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania z siedzibą w Rzeszowie, Wydział Informatyki Stosowanej

Przewidywanie intencji ruchowych człowieka do celów interakcji człowieka z robotem (ludzie starsi, dzieci autystyczne)...

Konkurs: PRELUDIUM 11 , panel: ST7

Kierownik: Vibekananda Dutta

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Produkcja nanoobiektów o geometrii niewystepujacej w przyrodzie

Konkurs: SYMFONIA 4 , panel: NZ1

Kierownik: prof. Jonathan Gardiner Heddle

Uniwersytet Jagielloński, Małopolskie Centrum Biotechnologii Uniwersytetu Jagiellońskiego

Metody fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystujące optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesnej sa...

Konkurs: ETIUDA 4 , panel: ST7

Kierownik: Michał Ryszard Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Intymność, technologia i powrót myślenia magicznego we współczesnej kulturze zachodniej

Konkurs: SONATA 10 , panel: HS1

Kierownik: dr hab. Maciej Musiał

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Filozoficzny

Mobilność nieholonomicznych robotów kosmicznych w obecności przestrzennie rozległych przeszkód posiadających moment pędu...

Konkurs: OPUS 9 , panel: ST7

Kierownik: dr Jerzy Sąsiadek

Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

Nowa metoda fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystująca optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesn...

Konkurs: PRELUDIUM 9 , panel: ST6

Kierownik: Michał Ryszard Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Stan zakrytyczny i nośność cienkościennych kompozytowych belek-słupów z uszkodzeniami eksploatacyjnymi

Konkurs: OPUS 9 , panel: ST8

Kierownik: prof. Tomasz Kubiak

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Nowe metody sterowania zrobotyzowanym montażem teleskopu astronomicznego klasy 0,5-m

Konkurs: OPUS 8 , panel: ST7

Kierownik: prof. Krzysztof Roman Kozłowski

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Nowa metoda jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy na podstawie danych RGB-D umożliwiająca precyzyjną nawigację robo...

Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Piotr Skrzypczyński

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Dodatnie nieliniowe systemy sterowania

Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

Kierownik: prof. Zbigniew Bartosiewicz

Politechnika Białostocka, Wydział Informatyki

Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów

Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

Kierownik: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

EvoSN: ewolucja impulsowych sieci neuronowych do wykononywania podstawowych obliczeń i kontroli robotów

Konkurs: HARMONIA 4 , panel: ST6

Kierownik: prof. Borys Jakub Wróbel

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

Sterowanie robotem społecznym w interakcjach wieloosobowych

Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

Kierownik: Mateusz Filip Żarkowski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Zbadanie możliwości zastosowania inspirowanych biologicznie algorytmów memetycznych do rozwiązania problemu globalnego p...

Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

Kierownik: dr Piotr Bigaj

Sieć Badawcza ŁUKASIEWICZ - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)

Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

Kierownik: Łukasz Lech Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

Mechatroniczny układ wspomagający chirurga w odczuwaniu siły podczas przeprowadzania operacji z wykorzystaniem zrobotyzo...

Konkurs: PRELUDIUM 3 , panel: ST8

Kierownik: Marcin Łukasz Zawierucha

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Sterowanie robotem społecznym w długoterminowych interakcjach z człowiekiem

Konkurs: PRELUDIUM 3 , panel: ST7

Kierownik: dr Jan Kędzierski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Modelowanie współpracy agentów z wykorzystaniem logiki wielowartościowej i równoległego przetwarzania informacji

Konkurs: OPUS 3 , panel: ST6

Kierownik: prof. Adam Borkowski

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

Metodyka projektowania i implementacji multisensorycznych systemów robotycznych do zadań usługowych

Konkurs: SONATA 3 , panel: ST6

Kierownik: dr Tomasz Marek Winiarski

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Nowe algorytmy sterowania robotów latających.

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Przemysław Norbert Herman

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Metodyka tworzenia modeli semantycznych na podstawie obserwacji robota mobilnego

Konkurs: SONATA 2 , panel: ST6

Kierownik: dr Janusz Będkowski

Instytut Maszyn Matematycznych

Modelowanie dynamiki mobilnego robota czterokołowego i sterowanie jego ruchem nadążnym z ograniczeniem poślizgu kół jezd...

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Maciej Tomasz Trojnacki

Sieć Badawcza ŁUKASIEWICZ - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Analiza energochłonności układów napędowych robota przemysłowego oraz identyfikacja jego parametrów dynamicznych

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST8

Kierownik: prof. Jerzy Andrzej Świder

Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

Organizacja Pamięci Semantycznej i Epizodycznej w Uczeniu Motywowanym Robotów

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

Kierownik: prof. Janusz Antoni Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania z siedzibą w Rzeszowie

Badanie zjawisk fizycznych dotyczących ciernego przenisienia napędu i fuzji danych w zadajniku położenia o nieograniczon...

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Paweł Jacek Żak

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Nawigacja robota mobilnego uwzględniająca informację semantyczną

Konkurs: OPUS 1 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Barbara Janina Siemiątkowska

Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki

Opracowanie i badania algorytmów aktywnego (siłowego) wspomagania operatora przy wykonywaniu stereotypów ruchowych podcz...

Konkurs: OPUS 1 , panel: ST7

Kierownik: prof. Leszek Robert Podsędkowski

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Uogólniony, wielorobotowy schemat rozszerzonego, wizyjnego systemu równoczesnej lokalizacji i budowy mapy

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Adam Franciszek Schmidt

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

METODYKA SPECYFIKACJI UKŁADÓW STEROWANIA ROBOTÓW WYKORZYSTUJĄCYCH PARADYGMAT AKTYWNEJ WIZJI DO IDENTYFIKACJI OBIEKTÓW...

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Tomasz Michał Kornuta

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Poruszanie się sześcionożnego robota kroczącego po podatnym gruncie wspierane wielomodowym systemem sensorycznym.

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: dr Krzysztof Tadeusz Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Projektowanie i specyfikacja układów sterowania systemami wielorobotowymi

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Piotr Trojanek

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Jednowymiarowe i dwuwymiarowe układy sterowania optymalnego niecałkowitego rzędu

Konkurs: OPUS 1 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Dariusz Piotr Idczak

Uniwersytet Łódzki, Wydział Matematyki i Informatyki

Nowa metoda planowania ruchu robota kroczącego po nierównym terenie oraz jej weryfikacja eksperymentalna

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: dr Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Globalny Teleskop Astrofizyczny

Konkurs: SONATA 1 , panel: ST9

Kierownik: dr Krzysztof Zbigniew Kamiński

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Fizyki

p, li { white-space: pre-wrap; } Rozwój metody funkcji transwersalnych w zastosowaniu do sterowania układami nieholonomi...

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Władysław Józef Magiera

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki