Projekty finansowane przez NCN
Mechatroniczny układ wspomagający chirurga w odczuwaniu siły podczas przeprowadzania operacji z wykorzystaniem zrobotyzowanych narzędzi laparoskopowych.
2012/05/N/ST8/02262
Słowa kluczowe:
RobIn Heart czujnik sił telemanipulator siłowe sprzężenie zwrotne
Deskryptory:
- ST8_6: Mechatronika, mechanika precyzyjna
Panel:
ST8 - Inżynieria procesów i produkcji: projektowanie wyrobów, projektowanie i sterowanie procesami produkcji, konstrukcje i procesy budowlane, inżynieria materiałowa, systemy energetyczne
Jednostka realizująca:
Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny
woj. łódzkie
Konkurs: PRELUDIUM 3 - ogłoszony 2012-03-15
Przyznana kwota: 97 600 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2013-03-25
Zakończenie projektu: 2015-03-24
Planowany czas trwania projektu: 24 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony
Zakupiona aparatura
- Komputer. Za kwotę 6 039 PLN
- Narzędzie laparoskowe z dedykowanym czujnikiem sił. Za kwotę 5 000 PLN
- Wzorcowy czujnik sił do 6 st. sw.. Za kwotę 25 688 PLN
- Karta pomiarowa. Za kwotę 2 358 PLN
Dane z raportu końcowego/rocznego
- Publikacje w czasopismach (1)
- Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (1)
- Share control of surgery robot master manipulator guiding tool along the standard pathAutorzy:Lukasz Fracczak | Mateusz Szaniewski | Leszek PodsedkowskiCzasopismo:The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (2019) (rok: 2019, tom: Volume15,Issue3, strony: 45301), Wydawca: WileyStatus:OpublikowanaDoi:10.1002/rcs.1984 - link do publikacji
- Compliance force control for Polish cardiosurgical manipulator RobIn HeartAutorzy:Alicja Mazur, Leszek Podsędkowski, Adrian Szymański, Marcin ZawieruchaKonferencja:Robot Motion and Control (RoMoCo), 2013 9th Workshop on (rok: 2013, ), Wydawca: IEEEData:konferencja 3-5 July 2013Status:Opublikowana