Mechatroniczny układ wspomagający chirurga w odczuwaniu siły podczas przeprowadzania operacji z wykorzystaniem zrobotyzowanych narzędzi laparoskopowych.
2012/05/N/ST8/02262
Słowa kluczowe
Deskryptory
- ST8_6: Mechatronika, mechanika precyzyjna
Panel
ST8 – Inżynieria procesów i produkcji: projektowanie wyrobów, projektowanie i sterowanie procesami produkcji, konstrukcje i procesy budowlane, inżynieria materiałowa, systemy energetyczne
Jednostka realizująca
Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny
woj. łódzkie
Kierownik projektu (z jednostki realizującej)
Liczba wykonawców projektu: 3
Konkurs
PRELUDIUM 3 – ogłoszony 2012-03-15
- Przyznana kwota
- 97 600 PLN
- Rozpoczęcie projektu
- 2013-03-25
- Zakończenie projektu
- 2015-03-24
- Planowany czas trwania projektu
- 24 miesiące (z wniosku)
- Status projektu
- Projekt rozliczony
Zakupiona aparatura
- Karta pomiarowa. Za kwotę 2 358 PLN
- Komputer. Za kwotę 6 039 PLN
- Narzędzie laparoskowe z dedykowanym czujnikiem sił. Za kwotę 5 000 PLN
- Wzorcowy czujnik sił do 6 st. sw.. Za kwotę 25 688 PLN
Dane z raportu końcowego/rocznego
Publikacje w czasopismach (1)
-
Share control of surgery robot master manipulator guiding tool along the standard path
- Autorzy:
- Lukasz Fracczak | Mateusz Szaniewski | Leszek Podsedkowski
- Czasopismo:
- The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (2019) (rok: 2019, tom: Volume15,Issue3, strony: 46032), Wydawca: Wiley
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.1002/rcs.1984 – link do publikacji
Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (1)
-
Compliance force control for Polish cardiosurgical manipulator RobIn Heart
- Autorzy:
- Alicja Mazur, Leszek Podsędkowski, Adrian Szymański, Marcin Zawierucha
- Konferencja:
- Robot Motion and Control (RoMoCo), 2013 9th Workshop on (rok: 2013, strony: 92-97), Wydawca: IEEE
- Data:
- konferencja 3-5 July 2013
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- link do publikacji