Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Wyniki wyszukiwania

Znaleziono 50 projektów spełniających kryteria wyszukiwania:

  1. Nawigacja robota mobilnego uwzględniająca informację semantyczną

    Konkurs: OPUS 1 , panel: ST6

    Kierownik: dr hab. Barbara Siemiątkowska

    Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki

  2. Jednowymiarowe i dwuwymiarowe układy sterowania optymalnego niecałkowitego rzędu

    Konkurs: OPUS 1 , panel: ST7

    Kierownik: dr hab. Dariusz Idczak

    Uniwersytet Łódzki, Wydział Matematyki i Informatyki

  3. EvoSN: ewolucja impulsowych sieci neuronowych do wykononywania podstawowych obliczeń i kontroli robotów

    Konkurs: HARMONIA 4 , panel: ST6

    Kierownik: dr hab. Borys Wróbel

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

  4. Sterowanie robotem społecznym w interakcjach wieloosobowych

    Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

    Kierownik: mgr inż. Mateusz Żarkowski

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  5. Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)

    Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

    Kierownik: mgr inż. Łukasz Wiśniewski

    Centrum Badań Kosmicznych PAN

  6. Zbadanie możliwości zastosowania inspirowanych biologicznie algorytmów memetycznych do rozwiązania problemu globalnego p...

    Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

    Kierownik: dr inż. Piotr Bigaj

    Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

  7. Nowe metody sterowania zrobotyzowanym montażem teleskopu astronomicznego klasy 0,5-m

    Konkurs: OPUS 8 , panel: ST7

    Kierownik: prof. dr hab. inż. Krzysztof Kozłowski

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  8. Mechatroniczny układ wspomagający chirurga w odczuwaniu siły podczas przeprowadzania operacji z wykorzystaniem zrobotyzo...

    Konkurs: PRELUDIUM 3 , panel: ST8

    Kierownik: mgr inż. Marcin Zawierucha

    Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

  9. Sterowanie robotem społecznym w długoterminowych interakcjach z człowiekiem

    Konkurs: PRELUDIUM 3 , panel: ST7

    Kierownik: dr inż. Jan Kędzierski

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  10. Mobilność nieholonomicznych robotów kosmicznych w obecności przestrzennie rozległych przeszkód posiadających moment pędu...

    Konkurs: OPUS 9 , panel: ST7

    Kierownik: dr Jerzy Sąsiadek

    Centrum Badań Kosmicznych PAN

  11. Metodyka projektowania i implementacji multisensorycznych systemów robotycznych do zadań usługowych

    Konkurs: SONATA 3 , panel: ST6

    Kierownik: dr inż. Tomasz Winiarski

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  12. Metodyka tworzenia modeli semantycznych na podstawie obserwacji robota mobilnego

    Konkurs: SONATA 2 , panel: ST6

    Kierownik: dr inż. Janusz Będkowski

    Instytut Maszyn Matematycznych

  13. Dodatnie nieliniowe systemy sterowania

    Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

    Kierownik: prof. dr hab. Zbigniew Bartosiewicz

    Politechnika Białostocka, Wydział Informatyki

  14. Nowe algorytmy sterowania robotów latających.

    Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

    Kierownik: dr hab. inż. Przemysław Herman

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  15. Badanie zjawisk fizycznych dotyczących ciernego przenisienia napędu i fuzji danych w zadajniku położenia o nieograniczon...

    Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

    Kierownik: mgr inż. Paweł Żak

    Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

  16. Projektowanie i specyfikacja układów sterowania systemami wielorobotowymi

    Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

    Kierownik: mgr inż. Piotr Trojanek

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  17. Uogólniony, wielorobotowy schemat rozszerzonego, wizyjnego systemu równoczesnej lokalizacji i budowy mapy

    Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

    Kierownik: mgr inż. Adam Schmidt

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  18. Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów

    Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

    Kierownik: prof. dr hab. inż. Krzysztof Tchoń

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  19. METODYKA SPECYFIKACJI UKŁADÓW STEROWANIA ROBOTÓW WYKORZYSTUJĄCYCH PARADYGMAT AKTYWNEJ WIZJI DO IDENTYFIKACJI OBIEKTÓW...

    Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

    Kierownik: mgr inż. Tomasz Kornuta

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  20. Nowa metoda planowania ruchu robota kroczącego po nierównym terenie oraz jej weryfikacja eksperymentalna

    Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

    Kierownik: dr inż. Dominik Belter

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  21. Poruszanie się sześcionożnego robota kroczącego po podatnym gruncie wspierane wielomodowym systemem sensorycznym.

    Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

    Kierownik: dr inż. Krzysztof Walas

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  22. p, li { white-space: pre-wrap; } Rozwój metody funkcji transwersalnych w zastosowaniu do sterowania układami nieholonomi...

    Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

    Kierownik: mgr inż. Władysław Magiera

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  23. Nowa metoda jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy na podstawie danych RGB-D umożliwiająca precyzyjną nawigację robo...

    Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

    Kierownik: dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  24. Modelowanie współpracy agentów z wykorzystaniem logiki wielowartościowej i równoległego przetwarzania informacji

    Konkurs: OPUS 3 , panel: ST6

    Kierownik: prof. dr hab. inż. Adam Borkowski

    Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN

  25. Nowa, oparta na danych metoda opisu geometrii sceny do lokalizacji agenta

    Konkurs: PRELUDIUM 16 , panel: ST6

    Kierownik: mgr inż. Jan Wietrzykowski

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny, Wydział Elektryczny

  26. Organizacja Pamięci Semantycznej i Epizodycznej w Uczeniu Motywowanym Robotów

    Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

    Kierownik: prof. dr hab. Janusz Starzyk

    Wydział Informatyki Stosowanej, Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie

  27. Autonomiczne Roboty Bojowe w perspektywie Teorii Wojny Sprawiedliwej - etyczne wdrożenie broni autonomicznej we współcze...

    Konkurs: PRELUDIUM 15 , panel: HS1

    Kierownik: mgr Maciej Zając

    Uniwersytet Warszawski, Wydział Filozofii i Socjologii, Wydział Filozofii i Socjologii

  28. Hamiltonowskie podejście do efektywnego modelowania wielkiej skali układów wieloczłonowych z tarciem oraz do obliczeń w ...

    Konkurs: OPUS 15 , panel: ST8

    Kierownik: prof. dr hab. inż. Janusz Frączek

    Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

  29. Mechanizmy wykonawcze w mikro-skali na bazie foto-responsywnych polimerów

    Konkurs: OPUS 15 , panel: ST7

    Kierownik: dr hab. Piotr Wasylczyk

    Uniwersytet Warszawski, Wydział Fizyki, Wydział Fizyki

  30. Prawo cywilne wobec sztucznej inteligencji

    Konkurs: OPUS 15 , panel: HS5

    Kierownik: dr hab. Paweł Księżak

    Uniwersytet Łódzki, Wydział Prawa i Administracji, Wydział Prawa i Administracji

  31. Globalny Teleskop Astrofizyczny

    Konkurs: SONATA 1 , panel: ST9

    Kierownik: dr Krzysztof Kamiński

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza, Wydział Fizyki

  32. Astronomia gwiazdowa z pomocą globalnej zrobotyzowanej sieci teleskopów "Solaris"

    Konkurs: OPUS 14 , panel: ST9

    Kierownik: prof. dr hab. Maciej Konacki

    Centrum Astronomiczne im. Mikołaja Kopernika Polskiej Akademii Nauk

  33. Badanie sterowania adaptacyjnego dla elektroaktywnych polimerów

    Konkurs: SONATA 13 , panel: ST7

    Kierownik: dr inż. Jakub Bernat

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  34. Analiza energochłonności układów napędowych robota przemysłowego oraz identyfikacja jego parametrów dynamicznych

    Konkurs: OPUS 2 , panel: ST8

    Kierownik: prof. dr hab. inż. Jerzy Świder

    Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

  35. Metodyka projektowania sterowników systemów robotycznych oparta na formalnej specyfikacji

    Konkurs: PRELUDIUM 13 , panel: ST7

    Kierownik: mgr inż. Maksym Figat

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  36. Wykorzystanie danych głębi do korekcji perspektywy w deskryptorach RGB

    Konkurs: PRELUDIUM 13 , panel: ST6

    Kierownik: mgr inż. Maciej Stefańczyk

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  37. Dodatnie nieliniowe układy sterowania na skalach czasowych

    Konkurs: OPUS 13 , panel: ST7

    Kierownik: prof. dr hab. Zbigniew Bartosiewicz

    Politechnika Białostocka, Wydział Informatyki

  38. Ofiary i sprawcy: Postrzeganie umysłu bytów sztucznych w interakcjach moralnych

    Konkurs: SONATA 12 , panel: HS6

    Kierownik: dr Aleksandra Świderska

    Uniwersytet Warszawski, Wydział Psychologii

  39. Czynniki warunkujące sukces lęgowy rudzika Erithacus rubecula w warunkach lasu pierwotnego w Białowieskim Parku Narodowy...

    Konkurs: PRELUDIUM 12 , panel: NZ8

    Kierownik: mgr Oliwia Karpińska

    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie, Wydział Leśny

  40. Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych

    Konkurs: OPUS 12 , panel: ST7

    Kierownik: dr hab. inż. Elżbieta Roszkowska

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  41. Przewidywanie intencji ruchowych człowieka do celów interakcji człowieka z robotem (ludzie starsi, dzieci autystyczne)...

    Konkurs: PRELUDIUM 11 , panel: ST7

    Kierownik: mgr inż. Vibekananda Dutta

    Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

  42. Algorytmizacja sterowania bezdryfowymi systemami nieholonomicznymi z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekśc...

    Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

    Kierownik: dr hab. inż. Maciej Michałek

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  43. Opracowanie efektywnych mechanizmów percepcyjnych robota wykorzystujących uczenie motywowane oraz samo-organizującą się ...

    Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

    Kierownik: prof. dr hab. Janusz Starzyk

    Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania z siedzibą w Rzeszowie, Wydział Informatyki Stosowanej

  44. Metody fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystujące optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesnej sa...

    Konkurs: ETIUDA 4 , panel: ST7

    Kierownik: mgr inż. Michał Nowicki

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny, Wydział Elektryczny

  45. Produkcja nanoobiektów o geometrii niewystepujacej w przyrodzie

    Konkurs: SYMFONIA 4 , panel: NZ1

    Kierownik: prof. dr Jonathan Heddle

    Uniwersytet Jagielloński, Małopolskie Centrum Biotechnologii Uniwersytetu Jagiellońskiego

  46. Intymność, technologia i powrót myślenia magicznego we współczesnej kulturze zachodniej

    Konkurs: SONATA 10 , panel: HS1

    Kierownik: dr Maciej Musiał

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Nauk Społecznych

  47. Modelowanie dynamiki mobilnego robota czterokołowego i sterowanie jego ruchem nadążnym z ograniczeniem poślizgu kół jezd...

    Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

    Kierownik: dr hab. inż. Maciej Trojnacki

    Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów "PIAP"

  48. Nowa metoda fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystująca optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesn...

    Konkurs: PRELUDIUM 9 , panel: ST6

    Kierownik: mgr inż. Michał Nowicki

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny, Wydział Elektryczny

  49. Opracowanie i badania algorytmów aktywnego (siłowego) wspomagania operatora przy wykonywaniu stereotypów ruchowych podcz...

    Konkurs: OPUS 1 , panel: ST7

    Kierownik: prof. dr hab. inż. Leszek Podsędkowski

    Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

  50. Stan zakrytyczny i nośność cienkościennych kompozytowych belek-słupów z uszkodzeniami eksploatacyjnymi

    Konkurs: OPUS 9 , panel: ST8

    Kierownik: prof. dr hab. inż. Tomasz Kubiak

    Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny, Wydział Mechaniczny