Projekty finansowane przez NCN

Fuzja danych z bezkontaktowych pomiarów opartych na robocie inspekcyjnym do akustycznego monitorowania stanu łożysk tocz...

Konkurs: OPUS 29 , panel: ST7

Kierownik: prof. Radosław Przemysław Zimroz

Politechnika Wrocławska

Zbalansowane obliczeniowo i przyjazne środowisku metody percepcji i rozumienia sceny dla maszyn autonomicznych

Konkurs: OPUS 28 , panel: ST6

Kierownik: prof. Bogdan Kwolek

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Uniwersalny robot - rozwijanie uczenia robotów poprzez uczenie ze wzmocnieniem i modele VLA

Konkurs: SONATA BIS 14 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Marek Adam Cygan

Uniwersytet Warszawski

Zaufanie technologiczne w interakcji i kolaboracji człowieka z robotem w środowisku domów opieki społecznej w Polsce....

Konkurs: PRELUDIUM 23 , panel: HS5

Kierownik: Magdalena Morze

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny

Projekt warstwy oprogramowania o funkcjonalności plug-and-play dla celów integracji danych z robotycznych sensorów z nar...

Konkurs: CHIST-ERA Call 2023 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Robert Wrembel

Politechnika Poznańska

Neuronowe modelowanie otoczenia i ograniczeń ruchu w robotycznych zadaniach planowania ruchu

Konkurs: OPUS 26 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Topologiczna teoria robotów: złożoność topologiczna K(G,1) przestrzeni i efektywnej złożoności topologicznej

Konkurs: PRELUDIUM 21 , panel: ST1

Kierownik: Arturo Espinosa Baro

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Matematyki i Informatyki

Nauka wszechstronnej lokomocji robotów kroczących z aktywną percepcją

Konkurs: OPUS 22 (LAP) , panel: ST6

Kierownik: dr Krzysztof Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Autonomiczne odkrywanie, rozwój i optymalizacja reakcji organokatalitycznych z wykorzystaniem inteligentnych robotów che...

Konkurs: SONATA 17 , panel: ST4

Kierownik: dr Jarosław Marek Granda

Instytut Chemii Organicznej Polska Akademia Nauk

Intuicyjna współpraca z robotami domowymi w typowych sytuacjach

Konkurs: OPUS 22 (LAP) , panel: ST6

Kierownik: dr Bipin Indurkhya

Uniwersytet Jagielloński, Wydział Filozoficzny

Wpływ automatyzacji na nierówności płacowe w Europie

Konkurs: PRELUDIUM 20 , panel: HS4

Kierownik: Karol Rafał Madoń

Fundacja Naukowa Instytut Badań Strukturalnych

Dolina niesamowitości w wirtualnej rzeczywistości – wpływ niezgodności kategorialnej oraz atrybucji umysłu na intensywno...

Konkurs: PRELUDIUM 19 , panel: HS6

Kierownik: Dawid Jarosław Ratajczyk

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Psychologii i Kognitywistyki

Percepcja robotów z wykorzystaniem głębokich sieci neuronowych

Konkurs: SONATA 15 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Symetrie, redukcje krzywizny i metody równoważności

Konkurs: GRIEG 1 , panel: ST1

Kierownik: prof. Paweł Krzysztof Nurowski

Centrum Fizyki Teoretycznej PAN

Autonomiczne Roboty Bojowe w perspektywie Teorii Wojny Sprawiedliwej - etyczne wdrożenie broni autonomicznej we współcze...

Konkurs: PRELUDIUM 15 , panel: HS1

Kierownik: Maciej Marek Zając

Uniwersytet Warszawski, Wydział Filozofii

Prawo cywilne wobec sztucznej inteligencji

Konkurs: OPUS 15 , panel: HS5

Kierownik: dr hab. Paweł Sławomir Księżak

Uniwersytet Łódzki, Wydział Prawa i Administracji

Metodyka projektowania sterowników systemów robotycznych oparta na formalnej specyfikacji

Konkurs: PRELUDIUM 13 , panel: ST7

Kierownik: Maksym Figat

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Ofiary i sprawcy: Postrzeganie umysłu bytów sztucznych w interakcjach moralnych

Konkurs: SONATA 12 , panel: HS6

Kierownik: dr Aleksandra Teresa Świderska

Uniwersytet Warszawski, Wydział Psychologii

Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych

Konkurs: OPUS 12 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Elżbieta Katarzyna Roszkowska

Politechnika Wrocławska

Algorytmizacja sterowania bezdryfowymi systemami nieholonomicznymi z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekśc...

Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Maciej Marcin Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Opracowanie efektywnych mechanizmów percepcyjnych robota wykorzystujących uczenie motywowane oraz samo-organizującą się ...

Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

Kierownik: prof. Janusz Antoni Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie, Wydział Informatyki Stosowanej

Przewidywanie intencji ruchowych człowieka do celów interakcji człowieka z robotem (ludzie starsi, dzieci autystyczne)...

Konkurs: PRELUDIUM 11 , panel: ST7

Kierownik: Vibekananda Dutta

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Intymność, technologia i powrót myślenia magicznego we współczesnej kulturze zachodniej

Konkurs: SONATA 10 , panel: HS1

Kierownik: dr hab. Maciej Musiał

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Filozoficzny

Mobilność nieholonomicznych robotów kosmicznych w obecności przestrzennie rozległych przeszkód posiadających moment pędu...

Konkurs: OPUS 9 , panel: ST7

Kierownik: dr Jerzy Sąsiadek

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Nowa metoda jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy na podstawie danych RGB-D umożliwiająca precyzyjną nawigację robo...

Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Piotr Skrzypczyński

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów

Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

Kierownik: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

EvoSN: ewolucja impulsowych sieci neuronowych do wykononywania podstawowych obliczeń i kontroli robotów

Konkurs: HARMONIA 4 , panel: ST6

Kierownik: prof. Borys Jakub Wróbel

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

Sterowanie robotem społecznym w interakcjach wieloosobowych

Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

Kierownik: Mateusz Filip Żarkowski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Zbadanie możliwości zastosowania inspirowanych biologicznie algorytmów memetycznych do rozwiązania problemu globalnego p...

Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

Kierownik: dr Piotr Bigaj

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)

Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

Kierownik: Łukasz Lech Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Sterowanie robotem społecznym w długoterminowych interakcjach z człowiekiem

Konkurs: PRELUDIUM 3 , panel: ST7

Kierownik: dr Jan Kędzierski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Modelowanie współpracy agentów z wykorzystaniem logiki wielowartościowej i równoległego przetwarzania informacji

Konkurs: OPUS 3 , panel: ST6

Kierownik: prof. Adam Borkowski

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polska Akademia Nauk

Nowe algorytmy sterowania robotów latających.

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Przemysław Norbert Herman

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Metodyka tworzenia modeli semantycznych na podstawie obserwacji robota mobilnego

Konkurs: SONATA 2 , panel: ST6

Kierownik: dr Janusz Będkowski

Instytut Maszyn Matematycznych

Modelowanie dynamiki mobilnego robota czterokołowego i sterowanie jego ruchem nadążnym z ograniczeniem poślizgu kół jezd...

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Maciej Tomasz Trojnacki

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Analiza energochłonności układów napędowych robota przemysłowego oraz identyfikacja jego parametrów dynamicznych

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST8

Kierownik: prof. Jerzy Andrzej Świder

Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

Organizacja Pamięci Semantycznej i Epizodycznej w Uczeniu Motywowanym Robotów

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

Kierownik: prof. Janusz Antoni Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie

Badanie zjawisk fizycznych dotyczących ciernego przenisienia napędu i fuzji danych w zadajniku położenia o nieograniczon...

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Paweł Jacek Żak

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Nawigacja robota mobilnego uwzględniająca informację semantyczną

Konkurs: OPUS 1 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Barbara Janina Siemiątkowska

Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki

Uogólniony, wielorobotowy schemat rozszerzonego, wizyjnego systemu równoczesnej lokalizacji i budowy mapy

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Adam Franciszek Schmidt

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

METODYKA SPECYFIKACJI UKŁADÓW STEROWANIA ROBOTÓW WYKORZYSTUJĄCYCH PARADYGMAT AKTYWNEJ WIZJI DO IDENTYFIKACJI OBIEKTÓW...

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Tomasz Michał Kornuta

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Poruszanie się sześcionożnego robota kroczącego po podatnym gruncie wspierane wielomodowym systemem sensorycznym.

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: dr Krzysztof Tadeusz Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Projektowanie i specyfikacja układów sterowania systemami wielorobotowymi

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Piotr Trojanek

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Nowa metoda planowania ruchu robota kroczącego po nierównym terenie oraz jej weryfikacja eksperymentalna

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: dr Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

p, li { white-space: pre-wrap; } Rozwój metody funkcji transwersalnych w zastosowaniu do sterowania układami nieholonomi...

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Władysław Józef Magiera

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki