Projekty finansowane przez NCN

Zastosowania układów wielowymiarowych (nD) do analizy i sterowania układami o dynamice czasowej i czasowo-przestrzennej...

Konkurs: OPUS 9 , panel: ST7

Kierownik: prof. Krzysztof Gałkowski

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów

Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

Kierownik: prof. Krzysztof Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)

Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

Kierownik: Łukasz Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Modelowanie dynamiki mobilnego robota czterokołowego i sterowanie jego ruchem nadążnym z ograniczeniem poślizgu kół jezd...

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Maciej Trojnacki

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów "PIAP"

Analiza energochłonności układów napędowych robota przemysłowego oraz identyfikacja jego parametrów dynamicznych

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST8

Kierownik: prof. Jerzy Świder

Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

Hamiltonowskie podejście do efektywnego modelowania wielkiej skali układów wieloczłonowych z tarciem oraz do obliczeń w ...

Konkurs: OPUS 15 , panel: ST8

Kierownik: prof. Janusz Frączek

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa