Wyszukiwarka projektów

• Słowa kluczowe: dynamika robotów ×

Zmień kryteria wyszukiwania ↓

Wyniki wyszukiwania

Znaleziono 5 projektów spełniających kryteria wyszukiwania:

1. 1. Modelowanie dynamiki mobilnego robota czterokołowego i sterowanie jego ruchem nadążnym z ograniczeniem poślizgu kół jezd…

   Kierownik: dr hab. Maciej Tomasz Trojnacki

   Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

   Konkurs: OPUS 2, panel: ST7

2. 2. Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów

   Kierownik: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

   Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

   Konkurs: OPUS 5, panel: ST7

3. 3. Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)

   Kierownik: Łukasz Lech Wiśniewski

   Centrum Badań Kosmicznych PAN

   Konkurs: PRELUDIUM 4, panel: ST7

4. 4. Zaufanie technologiczne w interakcji i kolaboracji człowieka z robotem w środowisku domów opieki społecznej w Polsce.

   Kierownik: Magdalena Morze

   Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny

   Konkurs: PRELUDIUM 23, panel: HS5

5. 5. Hamiltonowskie podejście do efektywnego modelowania wielkiej skali układów wieloczłonowych z tarciem oraz do obliczeń w …

   Kierownik: prof. Janusz Frączek

   Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

   Konkurs: OPUS 15, panel: ST8