Projects funded by the NCN

A possibility study of application of biologically inspired memetic algorithms for solving global path planning problem ...

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Piotr Bigaj

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Enhanced Robotic Perception with Deep Neural Networks

Call: SONATA 15 , Panel: ST6

Principal investigator: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Towards Better Understanding of Factors Influencing the QoE by More Ecologically-Valid Evaluation Standards

Call: GRIEG 1 , Panel: ST6

Principal investigator: dr hab. Lucjan Zbigniew Janowski

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji

Mobile robot navigation using semantic information

Call: OPUS 1 , Panel: ST6

Principal investigator: dr hab. Barbara Siemiątkowska

Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki

Dynamics modeling of four-wheeled mobile robot and tracking control of its motion with limitation of wheels slip

Call: OPUS 2 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Maciej Trojnacki

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów "PIAP"

Neural Environment Model and Motion Constraints in Robot Motion Planning

Call: OPUS 26 , Panel: ST6

Principal investigator: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Mobile system of e-nose for botanical origin determination of raw spirits

Call: OPUS 3 , Panel: ST4

Principal investigator: prof. Jacek Namieśnik

Politechnika Gdańska, Wydział Chemiczny

Streptococcus suis: molecular comparison of human and animal invasive strains

Call: OPUS 4 , Panel: NZ2

Principal investigator: dr hab. Ewa Sadowy

Narodowy Instytut Leków

Advancement of Jacobian robot motion planning algorithms

Call: OPUS 5 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Ergodic theory: disjointness, genericity via non-conventional ergodic theorems and connections with number theory

Call: OPUS 8 , Panel: ST1

Principal investigator: prof. Mariusz Lemańczyk

Uniwersytet Mikołaja Kopernika, Wydział Matematyki i Informatyki

Control algorithmization for state- and input-constrained driftless nonholonomic systems in the context of complex motio...

Call: OPUS 11 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Maciej Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

The role of mobilome in transition of bacteria from saprophytic to pathogenic lifestyle - Paracoccus yeei case study

Call: SONATA 11 , Panel: NZ2

Principal investigator: dr Magdalena Szuplewska

Uniwersytet Warszawski, Wydział Biologii

Printed nanometallic structures for plasmon - enhanced smartphone fluorescence microscopy

Call: PRELUDIUM 20 , Panel: ST7

Principal investigator: Karolina Sulowska

Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu, Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej

Full eye densitometry for understanding myopia epidemic

Call: OPUS 25 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Daoud Iskander

Politechnika Wrocławska

Novel Methods of Multimedia Content Distribution in the Next Generation Cellular Networks

Call: SONATA 1 , Panel: ST6

Principal investigator: dr Arkadiusz Biernacki

Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Adam Schmidt

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Modeling cooperation of agents by multivalued logics and parallel processing

Call: OPUS 3 , Panel: ST6

Principal investigator: prof. Adam Borkowski

Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN

Synthesis of adaptive control methods for an underactuated dynamically stable mobile robot (ballbot type)

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: Łukasz Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Uncertain and incomplete knowledge modelling for mediation in mobile context-aware systems (KnowMe)

Call: PRELUDIUM 7 , Panel: ST6

Principal investigator: Szymon Bobek

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

New algorithms in PHY and MAC layers in Vehicular-to-Vehicular (V2V) and Vehicular-to-Infrastructure (V2I) systems

Call: OPUS 1 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Wesołowski

Politechnika Poznańska, Wydział Elektroniki i Telekomunikacji

Methodology of semantic models building based on mobile robot's observations

Call: SONATA 2 , Panel: ST6

Principal investigator: dr Janusz Będkowski

Instytut Maszyn Matematycznych

Application of the fractional calculus based algorithms to path planning of autonomous mobile platform.

Call: OPUS 3 , Panel: ST6

Principal investigator: prof. Dominik Sankowski

Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki

Automatization of control synthesis for multiple robot systems

Call: OPUS 12 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Elżbieta Roszkowska

Politechnika Wrocławska

"Role of mobile genetic elements in bacteria metabolism. Dynamic alpha-helical polymers of Kfr-type proteins in organiza...

Call: OPUS 9 , Panel: NZ2

Principal investigator: dr Małgorzata Adamczyk

Politechnika Warszawska, Wydział Chemiczny

Intelligent management system for mobile telecomunication networks; development and implementation of classifiers ensemb...

Call: PRELUDIUM 3 , Panel: ST6

Principal investigator: Rafał Łysiak

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki