Projects funded by the NCN

Algebraic topology and its applications

Call: POLONEZ 2 , Panel: ST1

Principal investigator: dr José Gabriel Carrasquel Vera

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Matematyki i Informatyki

Control algorithmization for state- and input-constrained driftless nonholonomic systems in the context of complex motio...

Call: OPUS 11 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Maciej Marcin Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Developing of effective mechanisms for robot perception using motivated learning and self-organizing associative memory

Call: OPUS 11 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Janusz Antoni Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania z siedzibą w Rzeszowie, Wydział Informatyki Stosowanej

METHODOLOGY OF ROBOT CONTROL SYSTEMS SPECIFICATION UTILIZING THE ACTIVE VISION PARADIGM FOR OBJECTS IDENTIFICATION

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Tomasz Michał Kornuta

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Nanoscale Objects with Impossible Geometry

Call: SYMFONIA 4 , Panel: NZ1

Principal investigator: prof. Jonathan Gardiner Heddle

Uniwersytet Jagielloński, Małopolskie Centrum Biotechnologii Uniwersytetu Jagiellońskiego

Multimodal perception system for compliant ground negotiation with a six-legged walking robot.

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Krzysztof Tadeusz Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Intimacy, technology and the return of magical thinking in contemporary Western culture

Call: SONATA 10 , Panel: HS1

Principal investigator: dr hab. Maciej Musiał

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Filozoficzny

Mobility of a nonholonomic space robot constrained by large movable obstacles

Call: OPUS 9 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Jerzy Sąsiadek

Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

A new method for the fusion of quantitative and qualitative information using factor graph optimization for the simultan...

Call: PRELUDIUM 9 , Panel: ST6

Principal investigator: Michał Ryszard Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny