Wyszukiwarka projektów

• Słowa kluczowe: motion planning ×

Zmień kryteria wyszukiwania ↓

Wyniki wyszukiwania

Znaleziono 5 projektów spełniających kryteria wyszukiwania:

1. 1. Neuronowe modelowanie otoczenia i ograniczeń ruchu w robotycznych zadaniach planowania ruchu

   Kierownik: dr hab. Dominik Belter

   Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

   Konkurs: OPUS 26, panel: ST6

2. 2. Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów

   Kierownik: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

   Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

   Konkurs: OPUS 5, panel: ST7

3. 3. Nowa metoda planowania ruchu robota kroczącego po nierównym terenie oraz jej weryfikacja eksperymentalna

   Kierownik: dr Dominik Belter

   Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

   Konkurs: PRELUDIUM 1, panel: ST7

4. 4. Algorytmizacja sterowania bezdryfowymi systemami nieholonomicznymi z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekśc…

   Kierownik: dr hab. Maciej Marcin Michałek

   Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

   Konkurs: OPUS 11, panel: ST7

5. 5. Topologiczna teoria robotów: złożoność topologiczna K(G,1) przestrzeni i efektywnej złożoności topologicznej

   Kierownik: Arturo Espinosa Baro

   Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Matematyki i Informatyki

   Konkurs: PRELUDIUM 21, panel: ST1