Projects search

• Keywords: motion planning ×

Change search criteria ↓

Search results

5 projects found matching your search criteria:

1. 1. Neural Environment Model and Motion Constraints in Robot Motion Planning

   Principal investigator: dr hab. Dominik Belter

   Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

   Call: OPUS 26, Panel: ST6

2. 2. Advancement of Jacobian robot motion planning algorithms

   Principal investigator: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

   Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

   Call: OPUS 5, Panel: ST7

3. 3. A new method for planning the motion of a legged robot over rough terrain and its experimental verification

   Principal investigator: dr Dominik Belter

   Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

   Call: PRELUDIUM 1, Panel: ST7

4. 4. Control algorithmization for state- and input-constrained driftless nonholonomic systems in the context of complex motio…

   Principal investigator: dr hab. Maciej Marcin Michałek

   Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

   Call: OPUS 11, Panel: ST7

5. 5. Topological robotics: topological complexity of K(G,1) spaces and effective topological complexity

   Principal investigator: Arturo Espinosa Baro

   Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Matematyki i Informatyki

   Call: PRELUDIUM 21, Panel: ST1