Projekty finansowane przez NCN

Budowa efektywnych procedur przetwarzania danych Distributed Acoustic Sensing w celu lepszego zrozumienia dynamiki lodwo...

Konkurs: SONATA 20 , panel: ST10

Kierownik: dr Wojciech Jakub Gajek

Instytut Geofizyki Polskiej Akademii Nauk

Zaufanie technologiczne w interakcji i kolaboracji człowieka z robotem w środowisku domów opieki społecznej w Polsce....

Konkurs: PRELUDIUM 23 , panel: HS5

Kierownik: Magdalena Morze

Sieć Badawcza ŁUKASIEWICZ - Instytut Logistyki i Magazynowania

Hamiltonowskie podejście do efektywnego modelowania wielkiej skali układów wieloczłonowych z tarciem oraz do obliczeń w ...

Konkurs: OPUS 15 , panel: ST8

Kierownik: prof. Janusz Frączek

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Zastosowania układów wielowymiarowych (nD) do analizy i sterowania układami o dynamice czasowej i czasowo-przestrzennej...

Konkurs: OPUS 9 , panel: ST7

Kierownik: prof. Krzysztof Marek Gałkowski

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów

Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

Kierownik: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Synteza metod sterowania adaptacyjnego dla układów z dynamiczną stabilizacją położenia (robot typu ballbot)

Konkurs: PRELUDIUM 4 , panel: ST7

Kierownik: Łukasz Lech Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

Modelowanie dynamiki mobilnego robota czterokołowego i sterowanie jego ruchem nadążnym z ograniczeniem poślizgu kół jezd...

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Maciej Tomasz Trojnacki

Sieć Badawcza ŁUKASIEWICZ - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Analiza energochłonności układów napędowych robota przemysłowego oraz identyfikacja jego parametrów dynamicznych

Konkurs: OPUS 2 , panel: ST8

Kierownik: prof. Jerzy Andrzej Świder

Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny