Projects funded by the NCN

Variable-, fractional-order PID-like control

Call: OPUS 12 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Dorota Mozyrska

Politechnika Białostocka, Wydział Informatyki

The effect of enviromental condition during the larval period on the development of intraspecific parasitic reproductive...

Call: OPUS 12 , Panel: NZ8

Principal investigator: dr Karolina Kuszewska

Uniwersytet Jagielloński, Wydział Biologii

Drug delivery and activation system with DNA origami robotics

Call: POLONEZ 3 , Panel: NZ1

Principal investigator: dr Yusuke Sakai

Uniwersytet Jagielloński, Małopolskie Centrum Biotechnologii Uniwersytetu Jagiellońskiego

Algebraic topology and its applications

Call: POLONEZ 2 , Panel: ST1

Principal investigator: dr José Carrasquel Vera

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Matematyki i Informatyki

Multilevel algorithms for complex system identification

Call: OPUS 11 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Grzegorz Mzyk

Politechnika Wrocławska

Control algorithmization for state- and input-constrained driftless nonholonomic systems in the context of complex motio...

Call: OPUS 11 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Maciej Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Developing of effective mechanisms for robot perception using motivated learning and self-organizing associative memory

Call: OPUS 11 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Janusz Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania z siedzibą w Rzeszowie, Wydział Informatyki Stosowanej

Soft computing algorithms for adaptive vibration control

Call: SONATA 11 , Panel: ST8

Principal investigator: dr Ziemowit Dworakowski

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Anticipating human motion intention in human-robot interaction for elderly and autistic children.

Call: PRELUDIUM 11 , Panel: ST7

Principal investigator: Vibekananda Dutta

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

METHODOLOGY OF ROBOT CONTROL SYSTEMS SPECIFICATION UTILIZING THE ACTIVE VISION PARADIGM FOR OBJECTS IDENTIFICATION

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Tomasz Kornuta

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Nanoscale Objects with Impossible Geometry

Call: SYMFONIA 4 , Panel: NZ1

Principal investigator: prof. Jonathan Heddle

Uniwersytet Jagielloński, Małopolskie Centrum Biotechnologii Uniwersytetu Jagiellońskiego

Sensorless identification of mechanical faults of a multiphase drive system with inverter output filter

Call: PRELUDIUM 10 , Panel: ST7

Principal investigator: Patryk Strankowski

Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Multimodal perception system for compliant ground negotiation with a six-legged walking robot.

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Krzysztof Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Intimacy, technology and the return of magical thinking in contemporary Western culture

Call: SONATA 10 , Panel: HS1

Principal investigator: dr hab. Maciej Musiał

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Filozoficzny

Robust estimators of the system states and parameters for the drive system with an elastic joint

Call: OPUS 1 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Krzysztof Szabat

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

Numerical characteristics of continuous fractional systems

Call: SONATA 10 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Michał Niezabitowski

Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

Predictive speed and position control in two-mass induction motor drive in a wide range of speed changes

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Piotr Serkies

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

Discrete sliding mode control and state estimation in induction motor drives

Call: OPUS 9 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Teresa Orłowska-Kowalska

Politechnika Wrocławska

Computational intelligence methods in control of a complex, multiresonant mechanical system with double-sided drive of a...

Call: PRELUDIUM 9 , Panel: ST7

Principal investigator: Krzysztof Nowopolski

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Optimal sliding-mode control of time-delay systems

Call: OPUS 1 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Andrzej Bartoszewicz

Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki

Mobility of a nonholonomic space robot constrained by large movable obstacles

Call: OPUS 9 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Jerzy Sąsiadek

Centrum Badań Kosmicznych PAN

A new method for the fusion of quantitative and qualitative information using factor graph optimization for the simultan...

Call: PRELUDIUM 9 , Panel: ST6

Principal investigator: Michał Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny