Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Search results

122 projects found matching your search criteria :

  1. Development, analysis and validation of optimal trajectory planning and adaptive control algorithms applicable for multi...

    Call: SONATA 18 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Tomasz Rybus

    Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

  2. Analysis and synthesis of control systems by the use of fractional-order switched system

    Call: OPUS 23 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Tadeusz Kaczorek

    Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny

  3. Topological robotics: topological complexity of K(G,1) spaces and effective topological complexity

    Call: PRELUDIUM 21 , Panel: ST1

    Principal investigator: Arturo Espinosa Baro

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Matematyki i Informatyki

  4. learnINg versaTile lEgged locomotioN wiTh actIve perceptiON

    Call: OPUS 22 (LAP) , Panel: ST6

    Principal investigator: dr Krzysztof Walas

    Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

  5. Energy effectiveness analysis of an industrial robot drive system and identyfication of its dynamic parameters

    Call: OPUS 2 , Panel: ST8

    Principal investigator: prof. Jerzy Świder

    Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

  6. Identification and estimation of constant and variable fractional order dynamical systems.

    Call: SONATA 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Dominik Sierociuk

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny

  7. Autonomous discovery, development and optimization of organocatalytic reactions through intelligent chemical robots

    Call: SONATA 17 , Panel: ST4

    Principal investigator: dr Jarosław Granda

    Instytut Chemii Organicznej Polskiej Akademii Nauk

  8. Intuitive Collaboration with Household Robots in Everyday Settings

    Call: OPUS 22 (LAP) , Panel: ST6

    Principal investigator: dr Bipin Indurkhya

    Uniwersytet Jagielloński, Wydział Filozoficzny

  9. Vibroacoustic sensorics for medical device guidance

    Call: OPUS 22 (LAP) , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Michael Friebe

    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

  10. Ferment in the family: alcohol hormesis in workers of the honeybee Apis mellifera

    Call: SONATA 17 , Panel: NZ8

    Principal investigator: dr Krzysztof Miler

    Instytut Systematyki i Ewolucji Zwierząt Polskiej Akademii Nauk

  11. Products of experts for robotic manipulation.

    Call: POLONEZ BIS 1 , Panel: ST6

    Principal investigator: dr Marek Kopicki

    Politechnika Poznańska

  12. A universal algorithm of space vector pulse width modulation for three-level three- and multi-phase NPC inverters with D...

    Call: PRELUDIUM 20 , Panel: ST7

    Principal investigator: Dmytro Kondratenko

    Politechnika Gdańska

  13. The impact of robots adoption on wage polarization in Europe

    Call: PRELUDIUM 20 , Panel: HS4

    Principal investigator: Karol Madoń

    Fundacja Naukowa Instytut Badań Strukturalnych

  14. Process Fault Prediction and Detection

    Call: OPUS 21 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Jerzy Baranowski

    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

  15. Analysis of applicability of flatness-based control for nonlinear underactuated systems.

    Call: PRELUDIUM 20 , Panel: ST7

    Principal investigator: Joanna Piasek

    Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

  16. Robust control solutions for multi-channel networked flows

    Call: OPUS 21 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Przemysław Ignaciuk

    Politechnika Łódzka, Wydział Fizyki Technicznej, Informatyki i Matematyki Stosowanej

  17. Nosemosis - impact of the disease on the parameters of the immune system in workers of different ages kept in the natura...

    Call: PRELUDIUM 20 , Panel: NZ6

    Principal investigator: Magdalena Kunat

    Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej w Lublinie, Wydział Biologii i Biotechnologii

  18. Theory and applications of repetitive processes and multidimensional (nD) systems

    Call: OPUS 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Krzysztof Gałkowski

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji

  19. Fault diagnostics of permanent magnet synchronous motors based on deep neural networks and transfer learning

    Call: PRELUDIUM 20 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Maciej Skowron

    Politechnika Wrocławska

  20. Methods of current sensors faults detection and compensation for induction and synchronous motor drives based on modifie...

    Call: OPUS 21 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Teresa Orłowska-Kowalska

    Politechnika Wrocławska

  21. Metaheuristic-based parametric optimization of time-delay models and control systems

    Call: OPUS 20 (LAP) , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Janusz Kacprzyk

    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji

  22. Cascade sliding mode control of induction motor drives state variables

    Call: PRELUDIUM 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Grzegorz Tarchała

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

  23. Data-driven control and performance assessment for industrial batch processes

    Call: OPUS 20 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Wojciech Paszke

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  24. Regolith harvesting on Moon surface: Excavation and beneficiation in low gravityenvironments

    Call: SONATA BIS 10 , Panel: ST8

    Principal investigator: dr hab. Karol Seweryn

    Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

  25. Developments in theory and practical applications of Iterative Learning Control (ILC), repetitive processes and multidim...

    Call: OPUS 19 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Krzysztof Gałkowski

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  26. The uncanny valley in virtual reality – the impact of categorical ambiguity and mind attribution on emotion elicitation...

    Call: PRELUDIUM 19 , Panel: HS6

    Principal investigator: Dawid Ratajczyk

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Psychologii i Kognitywistyki

  27. Organization of Semantic and Episodic Memory in Motivated Learning of Robots

    Call: OPUS 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Janusz Starzyk

    Wydział Informatyki Stosowanej, Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie

  28. Enhanced Robotic Perception with Deep Neural Networks

    Call: SONATA 15 , Panel: ST6

    Principal investigator: dr hab. Dominik Belter

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  29. p, li { white-space: pre-wrap; }Development of the transverse function approach to the control of nonholonomic systems

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: Władysław Magiera

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  30. Symmetry, Curvature Reduction and EquivAlence Methods

    Call: GRIEG 1 , Panel: ST1

    Principal investigator: prof. Paweł Nurowski

    Centrum Fizyki Teoretycznej Polskiej Akademii Nauk

  31. Arm-Z: an extremely modular hyper-redundant low-cost manipulator -- development of control methods and efficiency analys...

    Call: OPUS 17 , Panel: ST8

    Principal investigator: dr Maciej Zawidzki

    Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

  32. Investigation of the properties of a sensorless electric drive with a five-phase induction motor supplied by a current s...

    Call: PRELUDIUM 16 , Panel: ST7

    Principal investigator: Filip Wilczyński

    Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

  33. Peasants at the Queen's table: influence of royal jelly on epigenetics and behavior pattern of young honey bee workers d...

    Call: PRELUDIUM 16 , Panel: NZ8

    Principal investigator: Michał Kolasa

    Instytut Systematyki i Ewolucji Zwierząt Polskiej Akademii Nauk

  34. Hamiltonian approach toward efficient modeling of large-scale multibody systems with friction and toward real-time simul...

    Call: OPUS 15 , Panel: ST8

    Principal investigator: prof. Janusz Frączek

    Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

  35. Civil law and artificial intelligence

    Call: OPUS 15 , Panel: HS5

    Principal investigator: dr hab. Paweł Księżak

    Uniwersytet Łódzki, Wydział Prawa i Administracji

  36. Micro-scale actuators based on photo-responsive polymers

    Call: OPUS 15 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Piotr Wasylczyk

    Uniwersytet Warszawski, Wydział Fizyki

  37. Modelling and control of semi-active suspension systems of vehicles

    Call: OPUS 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Jerzy Kasprzyk

    Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

  38. Stellar astronomy with a global network of robotic telescopes "Solaris"

    Call: OPUS 14 , Panel: ST9

    Principal investigator: prof. Maciej Konacki

    Centrum Astronomiczne im. Mikołaja Kopernika Polskiej Akademii Nauk

  39. Medium voltage power conversion with Silicon Carbide power devices

    Call: OPUS 14 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Jacek Rąbkowski

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny

  40. Analysis and synthesis of selected class of linear and nonlinear fractional order systems

    Call: OPUS 14 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Tadeusz Kaczorek

    Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny

  41. Remaining useful life control of complex systems using multiple fault estimation strategies

    Call: OPUS 14 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Marcin Witczak

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  42. Learning-based methods for high-performance robust control

    Call: OPUS 14 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Wojciech Paszke

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  43. Adaptive distributed vibration control of modular structures

    Call: SONATA 13 , Panel: ST8

    Principal investigator: dr Dominik Pisarski

    Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

  44. Analysis of adaptive control system for electroactive polymers

    Call: SONATA 13 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Jakub Bernat

    Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

  45. New mathematical models for control theory purposes

    Call: OPUS 13 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Michał Niezabitowski

    Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

  46. Development and test on active (force) operator feedback algorithms used for controlling a 6 DoF telemanipulator with mo...

    Call: OPUS 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Leszek Podsędkowski

    Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

  47. Robotic system design methodology based on a formal specification

    Call: PRELUDIUM 13 , Panel: ST7

    Principal investigator: Maksym Figat

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  48. Modelling, optimization and control for structural reduction of device noise

    Call: OPUS 13 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Marek Pawełczyk

    Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

  49. Angel in the house, ant in the factory. Alternative models of emancipation available for female factory workers in Kingd...

    Call: PRELUDIUM 12 , Panel: HS3

    Principal investigator: Alicja Urbanik-Kopeć

    Uniwersytet Warszawski, Wydział Polonistyki

  50. Patients and agents: Perception of artificial entities' minds in moral interactions

    Call: SONATA 12 , Panel: HS6

    Principal investigator: dr Aleksandra Świderska

    Uniwersytet Warszawski, Wydział Psychologii

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy