Projekty finansowane przez NCN

Nowa metoda planowania ruchu robota kroczącego po nierównym terenie oraz jej weryfikacja eksperymentalna

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: dr Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów

Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

Kierownik: prof. Krzysztof Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Zastosowanie algorytmów opartych na rachunku różniczkowym niecałkowitego rzędu do wyznaczania ścieżki ruchu platformy mo...

Konkurs: OPUS 3 , panel: ST6

Kierownik: prof. Dominik Sankowski

Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki

Neuronowe modelowanie otoczenia i ograniczeń ruchu w robotycznych zadaniach planowania ruchu

Konkurs: OPUS 26 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Topologiczna teoria robotów: złożoność topologiczna K(G,1) przestrzeni i efektywnej złożoności topologicznej

Konkurs: PRELUDIUM 21 , panel: ST1

Kierownik: Arturo Espinosa Baro

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Matematyki i Informatyki

Optymalizacja konwergentnych sieci transportowych 5G z komutacją pakietów i przepływami ruchu wrażliwymi na opóźnienia...

Konkurs: OPUS 16 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Mirosław Klinkowski

Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy

Algorytmizacja sterowania bezdryfowymi systemami nieholonomicznymi z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekśc...

Konkurs: OPUS 11 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Maciej Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki