Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

System sterowania bioprotezą dłoni oparty na zaawansowanej analizie biosygnałów i sprzężeniu zwrotnym z układu sensorycznego protezy

2011/01/B/ST6/06168

Słowa kluczowe:

bioproteza,biosygnały sterowanie decyzyjne rozpoznawanie multiklasyfikatory fuzja danych

Deskryptory:

  • ST6_5: Interakcja człowiek – komputer
  • ST6_8: Systemy inteligentne

Panel:

ST6 - Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne

Jednostka realizująca:

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

woj. dolnośląskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

prof. Marek Kurzyński 

Liczba wykonawców projektu: 6

Konkurs: OPUS 1 - ogłoszony 2011-03-15

Przyznana kwota: 562 000 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2011-12-01

Zakończenie projektu: 2015-06-07

Planowany czas trwania projektu: 42 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Wielokanałowy system pomiaru sygnałów EMG i MMG. Za kwotę 25 000 PLN
  2. Oscyloskop wielokanałowy. Za kwotę 7 000 PLN
  3. Przenośne komputery (2 szt.). Za kwotę 10 000 PLN
  4. System komputerowy do sterowania sztucznej ręki (stacja robocza, monitor, moduł łączności bezprzewodowej, PDA/tablet).
  5. System pomiaru postury i interakcji z chwytanym obiektem (czucia) sztucznej dłoni. Za kwotę 30 000 PLN
  6. System pomiaru EEG. Za kwotę 41 000 PLN
  7. Rękawica sensoryczna mierząca posturę palców i interakcje z chwytanym obiektem dłoni eksperymentatora. Za kwotę 20 000 PLN
  8. Sztuczna ręka mioelektryczna z układem pomiaru postury i interakcji z chwytanym obiektem.

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (8)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (18)
  • Publikacje książkowe (8)
  1. On new methods of dynamic ensemble selection based on randomized reference classifier
    Autorzy:
    Krysmann Maciej, Kurzyński Marek
    Czasopismo:
    Journal of Medical Informatics & Technologies (rok: 2012, tom: Vol.20, strony: 101 - 107), Wydawca: US
    Status:
    Opublikowana
  2. Optimal selection of ensemble classifiers using measures of competence and diversity of base classifiers
    Autorzy:
    R. Łysiak, M. Kurzynski, T.Woloszynski
    Czasopismo:
    Neurocomputing (rok: 2014, tom: 126, strony: 29-35), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.neucom.2013.01.052 - link do publikacji
  3. Dynamic Feature Selection Applied to the Recognition of Grasping Movements in the Control of Bioprosthetic Hand
    Autorzy:
    M.Kurzynski
    Czasopismo:
    Studies in Health Technology and Informatics (rok: 2015, tom: 210, strony: 484 - 488), Wydawca: IOS Press
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3233/978-1-61499-512-8-484 - link do publikacji
  4. On a two-level multiclassifier system with error correction applied to the control of bioprosthetic hand
    Autorzy:
    Marek Kurzyński
    Czasopismo:
    Studies in Health Technology and Information (rok: 2013, tom: 192, strony: 1093), Wydawca: IOS Press, Amsterdam
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    103233/978-1-61499-289-9-1093 - link do publikacji
  5. Multiclassifier System with Hybrid Learning Applied to the Control of Bioprosthetic Hand
    Autorzy:
    M.Kurzyński, M. Krysmann, P. Trajdos, A. Wolczowski
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  6. On a New Competence Measure Applied to the Combining Multiclassifier System
    Autorzy:
    M. Kurzynski
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  7. On a New Competence Measure Applied to the Combining Multiclassifier System
    Autorzy:
    M. Kurzynski
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  8. Dynamic Model of Classifier Competence Based on the Local Fuzzy Confusion Matrix and the Random Reference Classifier
    Autorzy:
    P. Trajdos, M.Kurzyński
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  1. Methods of learning classifier competence applied to the dynamic ensemble selection
    Autorzy:
    M. Krysmann, M. Kurzyński
    Konferencja:
    Computer Recognition Systems CORES (rok: 2013, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 27 - 29 maja 2013
    Status:
    Opublikowana
  2. Neural network based identification of hand movements using biomedical signals
    Autorzy:
    T.Amaral, O. Dias, A. Wolczowski, F. Pires
    Konferencja:
    IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineeering Systems (rok: 2012, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja June 13-15
    Status:
    Opublikowana
  3. Sterowanie bioprotezą dłoni poprzez rozpoznawanie ruchów chwytnych z wykorzystaniem systemu wieloklasyfikatorowego
    Autorzy:
    M. Kurzynski, R. Łysiak, A. Wołczowski
    Konferencja:
    XVIII Krajowa Konferencja Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna (rok: 2013, ), Wydawca: Pol. Gdańska
    Data:
    konferencja 10-12.10.2013
    Status:
    Opublikowana
  4. Fuzzy Inference Methods Applied to the Learning Competence Measure in Dynamic Classifier Selection
    Autorzy:
    Marek Kurzyński, Maciej Krysmann
    Konferencja:
    2014 27th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE Computer Society
    Data:
    konferencja 27-30 August
    Status:
    Opublikowana
  5. Sterowanie bioprotezą dłoni poprzez rozpoznawanie ruchów chwytnych z wykorzystaniem systemu wieloklasyfikatorowego
    Autorzy:
    M. Kurzynski, R. Łysiak, A. Wołczowski
    Konferencja:
    XVIII Krajowa Konferencja Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna (rok: 2013, ), Wydawca: Pol. Gdańska
    Data:
    konferencja 10-12.10.2013
    Status:
    Opublikowana
  6. Multiple Classifier System Applied to the Control of Bioprosthetic Hand Based on Recognition of Multimodal Biosignals
    Autorzy:
    Marek Kurzyński, Andrzej Wołczowski
    Konferencja:
    The 15th Int. Conf. on Biomedical Engineering ICBME 2013 (rok: 2013, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 4-7 grudnia
    Status:
    Opublikowana
  7. Control of Bioprosthetic Hand Based on Multimodal Biosignals Recognition and Feedback Signals from the Prosthesis Sensors
    Autorzy:
    Marek Kurzyński, Andrzej Wołczowski
    Konferencja:
    Int. Conf. on Biological Engineering and Natural Science (rok: 2013, ), Wydawca: BBENS
    Data:
    konferencja 24 - 26 styczeń
    Status:
    Opublikowana
  8. Hardware implementation of Fourier transform for real time EMG signals recognition
    Autorzy:
    A. Wolczowski, P. Szecówka, J. Góra, M. Kurzyński
    Konferencja:
    Computer Recognition System CORES 2013 (rok: 2013, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 27-29 maja 2013
    Status:
    Opublikowana
  9. Two-Stage Multiclassifier System with Correction of Competence of Base Classifiers Applied to the Control of Bioprosthetic Hand
    Autorzy:
    M. Kurzynski, M. Krysmann, P.Trajdos, A. Wolczowski
    Konferencja:
    2014 IEEE 26th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE Computer Society
    Data:
    konferencja 10-12 November 2014
    Status:
    Opublikowana
  10. Multiclassifier System with Competence and Diversity Measures Applied to the Recognition of Multimodal Biosignals in the Control of Bioprosthetic Hand
    Autorzy:
    Marek Kurzyński, Rafal Lysiak, Andrzej Wołczowski
    Konferencja:
    World Congress on Engineering (rok: 2013, ), Wydawca: WCE
    Data:
    konferencja 2 - 5 Lipca
    Status:
    Opublikowana
  11. Methods of learning classifier competence applied to the dynamic ensemble selection
    Autorzy:
    M. Krysmann, M. Kurzyński
    Konferencja:
    Computer Recognition Systems CORES (rok: 2013, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 27 - 29 maja 2013
    Status:
    Opublikowana
  12. Control of hand prosthesis using fusion of information from bio-signals and from prosthesis sensors
    Autorzy:
    Andrzej Wolczowski, Marek Kurzynski
    Konferencja:
    2014 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Aided System Engineering (APCASE) (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE Computer Society
    Data:
    konferencja 10th-12th February
    Status:
    Opublikowana
  13. Multiclassifier System with Competence and Diversity Measures Applied to the Recognition of Multimodal Biosignals in the Control of Bioprosthetic Hand
    Autorzy:
    Marek Kurzyński, Rafal Lysiak, Andrzej Wołczowski
    Konferencja:
    World Congress on Engineering (rok: 2013, ), Wydawca: WCE
    Data:
    konferencja 2 - 5 Lipca
    Status:
    Opublikowana
  14. Multiple Classifier System Applied to the Control of Bioprosthetic Hand Based on Recognition of Multimodal Biosignals
    Autorzy:
    Marek Kurzyński, Andrzej Wołczowski
    Konferencja:
    The 15th Int. Conf. on Biomedical Engineering ICBME 2013 (rok: 2013, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 4-7 grudnia
    Status:
    Opublikowana
  15. Control of Bioprosthetic Hand Based on Multimodal Biosignals Recognition and Feedback Signals from the Prosthesis Sensors
    Autorzy:
    Marek Kurzyński, Andrzej Wołczowski
    Konferencja:
    Int. Conf. on Biological Engineering and Natural Science (rok: 2013, ), Wydawca: BBENS
    Data:
    konferencja 24 - 26 styczeń
    Status:
    Opublikowana
  16. Control of hand prosthesis using fusion of information from bio-signals and from prosthesis sensors
    Autorzy:
    Andrzej Wolczowski, Marek Kurzynski
    Konferencja:
    2014 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Aided System Engineering (APCASE) (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE Computer Society
    Data:
    konferencja 10th-12th February
    Status:
    Opublikowana
  17. Hilbert - Huang Transform Applied to the Recognition of Multimodal Biosignals in the Control of Bioprosthetic Hand
    Autorzy:
    E. Puchala, M. Krysmann, M. Kurzynski
    Konferencja:
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  18. Control of multi-joint hand prosthesis { an experimental approach
    Autorzy:
    A. Wolczowski, J. Jakubiak
    Konferencja:
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  1. Control system of bioprosthetic hand based on advanced analysis of biosignals and feedback from the prosthesis sensors
    Autorzy:
    M. Kurzyński, A. Wołczowski
    Książka:
    Information technologies in biomedicine (rok: 2012, tom: LNCS 7339, strony: 198 - 208), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  2. Control system of bioprosthetic hand based on advanced analysis of biosignals and feedback from the prosthesis sensors
    Autorzy:
    M. Kurzyński, A. Wołczowski
    Książka:
    Information technologies in biomedicine (rok: 2012, tom: LNCS 7339, strony: 198 - 208), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  3. Multiclassifier System with Fuzzy Inference Method Applied to the Recognition of Biosignals in the Control of Bioprosthetic Hand
    Autorzy:
    Marek Kurzyński, Andrzej Wolczowski
    Książka:
    Advances in Neural Networks (rok: 2014, tom: LNCS8866, strony: 469-478), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  4. Optimization of Classifier Ensemble Selection using Genetic Algorithm
    Autorzy:
    Marek Kurzynski, Rafal Lysiak
    Książka:
    Computer Networks and Security (rok: 2014, tom: 1, strony: 45664), Wydawca: Elsevier Science and Technology Publications
    Status:
    Opublikowana
  5. Multiclassifier System with Fuzzy Inference Method Applied to the Recognition of Biosignals in the Control of Bioprosthetic Hand
    Autorzy:
    Marek Kurzyński, Andrzej Wolczowski
    Książka:
    Advances in Neural Networks (rok: 2014, tom: LNCS8866, strony: 469-478), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  6. Optimization of Classifier Ensemble Selection using Genetic Algorithm
    Autorzy:
    Marek Kurzynski, Rafal Lysiak
    Książka:
    Computer Networks and Security (rok: 2014, tom: 1, strony: 45664), Wydawca: Elsevier Science and Technology Publications
    Status:
    Opublikowana
  7. Hetero- and Homogeneous Multiclassifier Systems Based on Competence Measure Applied to the Recognition of Hand Grasping Movements
    Autorzy:
    Marek Kurzyński, Andrzej Wołczowski
    Książka:
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  8. Hetero- and Homogeneous Multiclassifier Systems Based on Competence Measure Applied to the Recognition of Hand Grasping Movements
    Autorzy:
    Marek Kurzyński, Andrzej Wołczowski
    Książka:
    Status:
    Przyjęta do publikacji

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy