Projects funded by the NCN

Multidimensional (nD) systems applications to the analysis and control of temporal and spatially-temporal dynamical syst...

Call: OPUS 9 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Gałkowski

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Artificial neural networks for robust fault diagnosis and control of non-linear systems.

Call: PRELUDIUM 8 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Marcel Luzar

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Design and specification of multi-robot control systems

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Piotr Trojanek

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Improving control performance through learning over repetitions

Call: OPUS 8 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Wojciech Paszke

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Hybrid fault-tolerant control for non-linear systems with analytical and soft computing methods.

Call: OPUS 6 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Józef Korbicz

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Advancement of Jacobian robot motion planning algorithms

Call: OPUS 5 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

EvoSN: evolution of spiking neural networks for fundamental computational tasks and robot control

Call: HARMONIA 4 , Panel: ST6

Principal investigator: prof. Borys Wróbel

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

Social robot control for multiparty human-robot interaction

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: Mateusz Żarkowski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Synthesis of adaptive control methods for an underactuated dynamically stable mobile robot (ballbot type)

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: Łukasz Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Social robot control for long-term human robot interaction

Call: PRELUDIUM 3 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Jan Kędzierski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

New control algorithms for control of flying robots.

Call: OPUS 2 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Przemysław Herman

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Dynamics modeling of four-wheeled mobile robot and tracking control of its motion with limitation of wheels slip

Call: OPUS 2 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Maciej Trojnacki

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów "PIAP"

learnINg versaTile lEgged locomotioN wiTh actIve perceptiON

Call: OPUS 22 (LAP) , Panel: ST6

Principal investigator: dr Krzysztof Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Energy effectiveness analysis of an industrial robot drive system and identyfication of its dynamic parameters

Call: OPUS 2 , Panel: ST8

Principal investigator: prof. Jerzy Świder

Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

Analysis of applicability of flatness-based control for nonlinear underactuated systems.

Call: PRELUDIUM 20 , Panel: ST7

Principal investigator: Joanna Piasek

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Robust control solutions for multi-channel networked flows

Call: OPUS 21 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Przemysław Ignaciuk

Politechnika Łódzka, Wydział Fizyki Technicznej, Informatyki i Matematyki Stosowanej

Cascade sliding mode control of induction motor drives state variables

Call: PRELUDIUM 2 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Grzegorz Tarchała

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

Developments in theory and practical applications of Iterative Learning Control (ILC), repetitive processes and multidim...

Call: OPUS 19 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Gałkowski

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

p, li { white-space: pre-wrap; }Development of the transverse function approach to the control of nonholonomic systems

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Władysław Magiera

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Learning-based methods for high-performance robust control

Call: OPUS 14 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Wojciech Paszke

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Robotic system design methodology based on a formal specification

Call: PRELUDIUM 13 , Panel: ST7

Principal investigator: Maksym Figat

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Automatization of control synthesis for multiple robot systems

Call: OPUS 12 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Elżbieta Roszkowska

Politechnika Wrocławska

Control algorithmization for state- and input-constrained driftless nonholonomic systems in the context of complex motio...

Call: OPUS 11 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Maciej Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Anticipating human motion intention in human-robot interaction for elderly and autistic children.

Call: PRELUDIUM 11 , Panel: ST7

Principal investigator: Vibekananda Dutta

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

METHODOLOGY OF ROBOT CONTROL SYSTEMS SPECIFICATION UTILIZING THE ACTIVE VISION PARADIGM FOR OBJECTS IDENTIFICATION

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Tomasz Kornuta

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Robust estimators of the system states and parameters for the drive system with an elastic joint

Call: OPUS 1 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Krzysztof Szabat

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

Optimal sliding-mode control of time-delay systems

Call: OPUS 1 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Andrzej Bartoszewicz

Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki

Mobility of a nonholonomic space robot constrained by large movable obstacles

Call: OPUS 9 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Jerzy Sąsiadek

Centrum Badań Kosmicznych PAN