Projects funded by the NCN

Analysis and synthesis of selected class of linear and nonlinear fractional order systems

Call: OPUS 14 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Tadeusz Kaczorek

Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny

Decision-theoretic forecasting in business and macroeconomic applications: properties, models, methods of testing and pr...

Call: OPUS 14 , Panel: HS4

Principal investigator: dr hab. Joanna Bruzda

Uniwersytet Mikołaja Kopernika, Wydział Nauk Ekonomicznych i Zarządzania

Remaining useful life control of complex systems using multiple fault estimation strategies

Call: OPUS 14 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Marcin Witczak

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Learning-based methods for high-performance robust control

Call: OPUS 14 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Wojciech Paszke

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Adaptive distributed vibration control of modular structures

Call: SONATA 13 , Panel: ST8

Principal investigator: dr Dominik Pisarski

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

Analysis of adaptive control system for electroactive polymers

Call: SONATA 13 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Jakub Bernat

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Robust optimization algorithms for problems with uncertain data

Call: SONATA 13 , Panel: ST6

Principal investigator: dr Maciej Drwal

Politechnika Wrocławska

Robust and prudent optimal macroeconomic policy rules in the models with parameter uncertainty

Call: SONATA 13 , Panel: HS4

Principal investigator: dr Mariusz Górajski

Uniwersytet Łódzki, Wydział Ekonomiczno-Socjologiczny

Mobile robot navigation using semantic information

Call: OPUS 1 , Panel: ST6

Principal investigator: dr hab. Barbara Siemiątkowska

Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki

New mathematical models for control theory purposes

Call: OPUS 13 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Michał Niezabitowski

Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

Development and test on active (force) operator feedback algorithms used for controlling a 6 DoF telemanipulator with mo...

Call: OPUS 1 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Leszek Podsędkowski

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Robotic system design methodology based on a formal specification

Call: PRELUDIUM 13 , Panel: ST7

Principal investigator: Maksym Figat

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Modelling, optimization and control for structural reduction of device noise

Call: OPUS 13 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Marek Pawełczyk

Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

Discrete optimization problems under uncertainty - models and algorithms

Call: OPUS 13 , Panel: ST6

Principal investigator: prof. Paweł Zieliński

Politechnika Wrocławska

Robust methods of mixed noise reduction in color digital images

Call: OPUS 13 , Panel: ST6

Principal investigator: prof. Bogdan Smołka

Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Adam Schmidt

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Patients and agents: Perception of artificial entities' minds in moral interactions

Call: SONATA 12 , Panel: HS6

Principal investigator: dr Aleksandra Świderska

Uniwersytet Warszawski, Wydział Psychologii

Variable-, fractional-order PID-like control

Call: OPUS 12 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Dorota Mozyrska

Politechnika Białostocka, Wydział Informatyki

Robust self-testing of quantum systems and device-independent uncertainty relations

Call: POLONEZ 3 , Panel: ST2

Principal investigator: dr Jędrzej Kaniewski

Uniwersytet Jagielloński, Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej

Automatization of control synthesis for multiple robot systems

Call: OPUS 12 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Elżbieta Roszkowska

Politechnika Wrocławska

Parametric modelling of income and wealth distributions

Call: OPUS 1 , Panel: HS4

Principal investigator: dr Michał Brzeziński

Uniwersytet Warszawski, Wydział Nauk Ekonomicznych

Drug delivery and activation system with DNA origami robotics

Call: POLONEZ 3 , Panel: NZ1

Principal investigator: dr Yusuke Sakai

Uniwersytet Jagielloński, Małopolskie Centrum Biotechnologii Uniwersytetu Jagiellońskiego

Robust mid infrared spontaneous emission sources with tailored output spectrum shape

Call: POLONEZ 2 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Sławomir Sujecki

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Algebraic topology and its applications

Call: POLONEZ 2 , Panel: ST1

Principal investigator: dr José Carrasquel Vera

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Matematyki i Informatyki

Multilevel algorithms for complex system identification

Call: OPUS 11 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Grzegorz Mzyk

Politechnika Wrocławska

Control algorithmization for state- and input-constrained driftless nonholonomic systems in the context of complex motio...

Call: OPUS 11 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Maciej Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Developing of effective mechanisms for robot perception using motivated learning and self-organizing associative memory

Call: OPUS 11 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Janusz Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania z siedzibą w Rzeszowie, Wydział Informatyki Stosowanej

Soft computing algorithms for adaptive vibration control

Call: SONATA 11 , Panel: ST8

Principal investigator: dr Ziemowit Dworakowski

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Anticipating human motion intention in human-robot interaction for elderly and autistic children.

Call: PRELUDIUM 11 , Panel: ST7

Principal investigator: Vibekananda Dutta

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

METHODOLOGY OF ROBOT CONTROL SYSTEMS SPECIFICATION UTILIZING THE ACTIVE VISION PARADIGM FOR OBJECTS IDENTIFICATION

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Tomasz Kornuta

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Nanoscale Objects with Impossible Geometry

Call: SYMFONIA 4 , Panel: NZ1

Principal investigator: prof. Jonathan Heddle

Uniwersytet Jagielloński, Małopolskie Centrum Biotechnologii Uniwersytetu Jagiellońskiego

Sensorless identification of mechanical faults of a multiphase drive system with inverter output filter

Call: PRELUDIUM 10 , Panel: ST7

Principal investigator: Patryk Strankowski

Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Multimodal perception system for compliant ground negotiation with a six-legged walking robot.

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Krzysztof Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Intimacy, technology and the return of magical thinking in contemporary Western culture

Call: SONATA 10 , Panel: HS1

Principal investigator: dr hab. Maciej Musiał

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Filozoficzny

Robust estimators of the system states and parameters for the drive system with an elastic joint

Call: OPUS 1 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Krzysztof Szabat

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

Numerical characteristics of continuous fractional systems

Call: SONATA 10 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Michał Niezabitowski

Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

Predictive speed and position control in two-mass induction motor drive in a wide range of speed changes

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Piotr Serkies

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

Robust indirect estimation in Business Survey

Call: OPUS 9 , Panel: HS4

Principal investigator: dr hab. Grażyna Dehnel

Uniwersytet Ekonomiczny w Poznaniu, Instytut Informatyki i Ekonomii Ilościowej

Discrete sliding mode control and state estimation in induction motor drives

Call: OPUS 9 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Teresa Orłowska-Kowalska

Politechnika Wrocławska

Computational intelligence methods in control of a complex, multiresonant mechanical system with double-sided drive of a...

Call: PRELUDIUM 9 , Panel: ST7

Principal investigator: Krzysztof Nowopolski

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Optimal sliding-mode control of time-delay systems

Call: OPUS 1 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Andrzej Bartoszewicz

Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki

Mobility of a nonholonomic space robot constrained by large movable obstacles

Call: OPUS 9 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Jerzy Sąsiadek

Centrum Badań Kosmicznych PAN

A new method for the fusion of quantitative and qualitative information using factor graph optimization for the simultan...

Call: PRELUDIUM 9 , Panel: ST6

Principal investigator: Michał Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny