Projects funded by the NCN

Robotic system design methodology based on a formal specification

Call: PRELUDIUM 13 , Panel: ST7

Principal investigator: Maksym Figat

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Development and test on active (force) operator feedback algorithms used for controlling a 6 DoF telemanipulator with mo...

Call: OPUS 1 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Leszek Podsędkowski

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

Use of ordinary and central moments of higher order in the algorithm of fatigue life estimation using spectral method

Call: OPUS 12 , Panel: ST8

Principal investigator: dr hab. Adam Niesłony

Politechnika Opolska, Wydział Mechaniczny

Automatization of control synthesis for multiple robot systems

Call: OPUS 12 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Elżbieta Roszkowska

Politechnika Wrocławska

Intelligent design of 2D nanostructures based on molybdenum

Call: OPUS 11 , Panel: ST8

Principal investigator: prof. Tadeusz Burczyński

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

Multilevel algorithms for complex system identification

Call: OPUS 11 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Grzegorz Mzyk

Politechnika Wrocławska

Control algorithmization for state- and input-constrained driftless nonholonomic systems in the context of complex motio...

Call: OPUS 11 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Maciej Michałek

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Soft computing algorithms for adaptive vibration control

Call: SONATA 11 , Panel: ST8

Principal investigator: dr Ziemowit Dworakowski

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Anticipating human motion intention in human-robot interaction for elderly and autistic children.

Call: PRELUDIUM 11 , Panel: ST7

Principal investigator: Vibekananda Dutta

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

METHODOLOGY OF ROBOT CONTROL SYSTEMS SPECIFICATION UTILIZING THE ACTIVE VISION PARADIGM FOR OBJECTS IDENTIFICATION

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Tomasz Kornuta

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Developing new strategies of dynamic controlling the number of evolving subpopulations in co-evolutionary optimization

Call: SONATA 10 , Panel: ST6

Principal investigator: dr Michał Przewoźniczek

Politechnika Wrocławska

Hybrid method of optimization using of a swarm intelligence and Nelder-Mead's method as a method to improve efficiency o...

Call: PRELUDIUM 9 , Panel: ST8

Principal investigator: Łukasz Witanowski

Instytut Maszyn Przepływowych im. Roberta Szewalskiego PAN

Mobility of a nonholonomic space robot constrained by large movable obstacles

Call: OPUS 9 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Jerzy Sąsiadek

Centrum Badań Kosmicznych PAN