Projects funded by the NCN

New methods for precise control of robotic astronomical 0,5-m telescope mount

Call: OPUS 8 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Kozłowski

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Development and efficiency assessment of new algorithms for identification and modeling of structural damping at the loc...

Call: OPUS 8 , Panel: ST8

Principal investigator: dr hab. Łukasz Jankowski

Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN

Design and specification of multi-robot control systems

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Piotr Trojanek

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

The study of hydrodynamic interactions of droplets in complex microfluidic structures. The analysis of algorithms encode...

Call: SONATA BIS 4 , Panel: ST8

Principal investigator: dr Piotr Korczyk

Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN

Algebraic theory for CSP (tractability, approximation and optimization)

Call: OPUS 7 , Panel: ST6

Principal investigator: dr hab. Marcin Kozik

Uniwersytet Jagielloński, Wydział Matematyki i Informatyki

One-dimensional and two-dimensional optimal control systems of noninteger order

Call: OPUS 1 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Dariusz Idczak

Uniwersytet Łódzki, Wydział Matematyki i Informatyki

An algorithm for evaluation of fatigue life of machine elements and structures made of welded exlosively bimetals based ...

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST8

Principal investigator: dr Andrzej Kurek

Politechnika Opolska, Wydział Mechaniczny

The existence and an algorithm for the computation of equilibrium in a simple exchange model. The multivalued case

Call: OPUS 5 , Panel: HS4

Principal investigator: dr Piotr Maćkowiak

Uniwersytet Ekonomiczny w Poznaniu, Wydział Informatyki i Gospodarki Elektronicznej

Control, estimation and diagnostic algorithms for electrical drives with multiphase induction motors and voltage inverte...

Call: OPUS 5 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Jarosław Guziński

Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Positive nonlinear control systems

Call: OPUS 5 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Zbigniew Bartosiewicz

Politechnika Białostocka, Wydział Informatyki

Multi-objective optimization analysis of structure and working parameters of zero-emission power unit

Call: PRELUDIUM 5 , Panel: ST8

Principal investigator: Łukasz Kowalczyk

Politechnika Częstochowska, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki

Advancement of Jacobian robot motion planning algorithms

Call: OPUS 5 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Fault tolerant control algorithms of Multi-phase Energy Generation System

Call: OPUS 5 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Mariusz Malinowski

Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny

Regularization algorithms for the processing of NMR spectra of metabolite mixtures

Call: HARMONIA 4 , Panel: ST4

Principal investigator: dr Krzysztof Kazimierczuk

Uniwersytet Warszawski, Centrum Nowych Technologii Uniwersytetu Warszawskiego

Social robot control for multiparty human-robot interaction

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: Mateusz Żarkowski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Synthesis of adaptive control methods for an underactuated dynamically stable mobile robot (ballbot type)

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: Łukasz Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Algorithms for process control using computer vision systems

Call: OPUS 4 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Ewaryst Rafajłowicz

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Novel model predictive control algorithm with sensorless flux and speed estimator of induction machine.

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: Dariusz Stando

Instytut Elektrotechniki

Hybrid hydro-electric transmission systems witch energy recovery

Call: OPUS 1 , Panel: ST8

Principal investigator: dr hab. Wiesław Grzesikiewicz

Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych

Nonsmooth Systems in Mathematical Theory of Contact Mechanics

Call: MAESTRO 3 , Panel: ST1

Principal investigator: prof. Stanisław Migórski

Uniwersytet Jagielloński, Wydział Matematyki i Informatyki

Concurrency control and fault tolerance for distributed software transactional memory

Call: HARMONIA 3 , Panel: ST6

Principal investigator: dr hab. Paweł Wojciechowski

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Effective parallel algorithms for solving partial differential equations

Call: OPUS 1 , Panel: ST1

Principal investigator: prof. Maksymilian Dryja

Uniwersytet Warszawski, Wydział Matematyki, Informatyki i Mechaniki

Social robot control for long-term human robot interaction

Call: PRELUDIUM 3 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Jan Kędzierski

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Design and validation of control algorithms in networked dynamical systems

Call: SONATA 3 , Panel: ST6

Principal investigator: dr hab. Przemysław Ignaciuk

Politechnika Łódzka, Wydział Fizyki Technicznej, Informatyki i Matematyki Stosowanej

Effective jobs scheduling in cyclic production systems

Call: OPUS 3 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Wojciech Bożejko

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Methodology of design and implementation of multi-sensory robotic systems for service purposes

Call: SONATA 3 , Panel: ST6

Principal investigator: dr Tomasz Winiarski

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Modern artificial intelligence algorithms in the analysis of geotechnical data

Call: SONATA 2 , Panel: ST8

Principal investigator: dr hab. Piotr Bilski

Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie, Wydział Zastosowań Informatyki i Matematyki

New control algorithms for control of flying robots.

Call: OPUS 2 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Przemysław Herman

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

Elaboration of inverse algorithm for size distribution reconstruction of nucleant particles for heterogeneous nucleation...

Call: OPUS 2 , Panel: ST8

Principal investigator: dr hab. Janusz Lelito

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Odlewnictwa

Dynamics modeling of four-wheeled mobile robot and tracking control of its motion with limitation of wheels slip

Call: OPUS 2 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Maciej Trojnacki

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów "PIAP"

Introduction of machine learning algorithms to the prediction of in-flight feedstock thermophysical properties during su...

Call: PRELUDIUM 22 , Panel: ST8

Principal investigator: Tomasz Kiełczawa

Politechnika Wrocławska

unLoc - Exploring the Synergy of Human and Machine Creativity in Architecture.Redesigning Urban Space through Machine Le...

Call: BTC ENUTC Call 2023 , Panel: HS6

Principal investigator: dr Jacek Złoczowski

Uniwersytet Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie

Development, analysis and validation of optimal trajectory planning and adaptive control algorithms applicable for multi...

Call: SONATA 18 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Tomasz Rybus

Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

A universal algorithm of space vector pulse width modulation for three-level three- and multi-phase NPC inverters with D...

Call: PRELUDIUM 20 , Panel: ST7

Principal investigator: Dmytro Kondratenko

Politechnika Gdańska

Metaheuristic-based parametric optimization of time-delay models and control systems

Call: OPUS 20 (LAP) , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Janusz Kacprzyk

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji

Reinforcement learning for semi-active structural control and decentralized mitigation of vibrations: development of new...

Call: OPUS 20 , Panel: ST8

Principal investigator: dr hab. Łukasz Jankowski

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

Applications of the biologically inspired algorithms in solving the inverse problems of solidification of metals and the...

Call: OPUS 2 , Panel: ST8

Principal investigator: dr hab. Damian Słota

Politechnika Śląska, Wydział Matematyki Stosowanej

p, li { white-space: pre-wrap; }Development of the transverse function approach to the control of nonholonomic systems

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Władysław Magiera

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Analysis and decomposition of a control part of a cyber-physical system specified by an interpreted Petri net.

Call: OPUS 18 , Panel: ST6

Principal investigator: dr hab. Remigiusz Wiśniewski

Uniwersytet Zielonogórski

Arm-Z: an extremely modular hyper-redundant low-cost manipulator -- development of control methods and efficiency analys...

Call: OPUS 17 , Panel: ST8

Principal investigator: dr Maciej Zawidzki

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

Development and verification of effective methods and algorithms for optimum design of sensor and actuator systems in lo...

Call: OPUS 16 , Panel: ST8

Principal investigator: dr hab. Łukasz Jankowski

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

Universal current control algorithms of grid connected AC/DC power electronics converters resistant to own and grid volt...

Call: OPUS 16 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Mariusz Malinowski

Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny

Model of damage risk assessment of buildings and infrastructure due to surface deformation and decision support algorith...

Call: SONATA 1 , Panel: ST10

Principal investigator: dr Agnieszka Malinowska

AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM.STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska

Development of the complex modification algorithm of empirical models related to flash pyrolysis and char burnout for th...

Call: PRELUDIUM 15 , Panel: ST8

Principal investigator: Jakub Mularski

Politechnika Wrocławska

Research on sorption processes intensification methods in modified constructions of adsorbent beds

Call: OPUS 15 , Panel: ST8

Principal investigator: dr hab. Jarosław Krzywański

Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie, Wydział Nauk Ścisłych, Przyrodniczych i Technicznych

Algorithmic challenges of mass spectrometry.

Call: OPUS 15 , Panel: ST6

Principal investigator: prof. Anna Gambin

Uniwersytet Warszawski, Wydział Matematyki, Informatyki i Mechaniki

Evaluation of ultrasonic transmission tomography algorithms in the context of imaging the preservation condition of stru...

Call: PRELUDIUM 14 , Panel: ST8

Principal investigator: dr Monika Zielińska

Politechnika Gdańska, Wydział Architektury

Heuristic optimisation algorithm with coupled reduced order model generation for computation of wind turbines

Call: OPUS 14 , Panel: ST8

Principal investigator: dr Zbigniew Buliński

Politechnika Śląska, Wydział Inżynierii Środowiska i Energetyki

Analysis of adaptive control system for electroactive polymers

Call: SONATA 13 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Jakub Bernat

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Development and test on active (force) operator feedback algorithms used for controlling a 6 DoF telemanipulator with mo...

Call: OPUS 1 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Leszek Podsędkowski

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny