Projects funded by the NCN


Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Search results

28 projects found matching your search criteria :

  1. Multidimensional (nD) systems applications to the analysis and control of temporal and spatially-temporal dynamical syst...

    Call: OPUS 9 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Krzysztof Marek Gałkowski

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  2. Artificial neural networks for robust fault diagnosis and control of non-linear systems.

    Call: PRELUDIUM 8 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Marcel Gracjan Luzar

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  3. Design and specification of multi-robot control systems

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: Piotr Trojanek

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  4. Improving control performance through learning over repetitions

    Call: OPUS 8 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Wojciech Paszke

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  5. Hybrid fault-tolerant control for non-linear systems with analytical and soft computing methods.

    Call: OPUS 6 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Józef Korbicz

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  6. Advancement of Jacobian robot motion planning algorithms

    Call: OPUS 5 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Krzysztof Antoni Tchoń

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  7. EvoSN: evolution of spiking neural networks for fundamental computational tasks and robot control

    Call: HARMONIA 4 , Panel: ST6

    Principal investigator: prof. Borys Jakub Wróbel

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

  8. Social robot control for multiparty human-robot interaction

    Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

    Principal investigator: Mateusz Filip Żarkowski

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  9. Synthesis of adaptive control methods for an underactuated dynamically stable mobile robot (ballbot type)

    Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

    Principal investigator: Łukasz Lech Wiśniewski

    Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

  10. Social robot control for long-term human robot interaction

    Call: PRELUDIUM 3 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Jan Kędzierski

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  11. New control algorithms for control of flying robots.

    Call: OPUS 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Przemysław Norbert Herman

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  12. Optimizing Robust Delayed Feedback and Predictive Control Problems via Advanced Metaheuristics

    Call: OPUS 28 (LAP) , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Janusz Aleksander Kacprzyk

    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

  13. RAPTOR - Robust high-temperature material discovery through probabilistic optimization for additive manufacturing

    Call: OPUS 27 , Panel: ST8

    Principal investigator: dr Konrad Mateusz Gruber

    Politechnika Wrocławska

  14. Dynamics modeling of four-wheeled mobile robot and tracking control of its motion with limitation of wheels slip

    Call: OPUS 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Maciej Tomasz Trojnacki

    Sieć Badawcza ŁUKASIEWICZ - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

  15. Energy effectiveness analysis of an industrial robot drive system and identyfication of its dynamic parameters

    Call: OPUS 2 , Panel: ST8

    Principal investigator: prof. Jerzy Andrzej Świder

    Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

  16. Analysis of applicability of flatness-based control for nonlinear underactuated systems.

    Call: PRELUDIUM 20 , Panel: ST7

    Principal investigator: Joanna Urszula Piasek-Skupna

    Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

  17. Robust control solutions for multi-channel networked flows

    Call: OPUS 21 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Przemysław Ireneusz Ignaciuk

    Politechnika Łódzka, Wydział Fizyki Technicznej, Informatyki i Matematyki Stosowanej

  18. Cascade sliding mode control of induction motor drives state variables

    Call: PRELUDIUM 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Grzegorz Jakub Tarchała

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

  19. Developments in theory and practical applications of Iterative Learning Control (ILC), repetitive processes and multidim...

    Call: OPUS 19 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Bartłomiej Feliks Sulikowski

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Nauk Inżynieryjno-Technicznych

  20. p, li { white-space: pre-wrap; }Development of the transverse function approach to the control of nonholonomic systems

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: Władysław Józef Magiera

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  21. Learning-based methods for high-performance robust control

    Call: OPUS 14 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Wojciech Paszke

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  22. Robust and prudent optimal macroeconomic policy rules in the models with parameter uncertainty

    Call: SONATA 13 , Panel: HS4

    Principal investigator: dr Mariusz Maksymilian Górajski

    Uniwersytet Łódzki, Wydział Ekonomiczno-Socjologiczny

  23. Robotic system design methodology based on a formal specification

    Call: PRELUDIUM 13 , Panel: ST7

    Principal investigator: Maksym Figat

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  24. Automatization of control synthesis for multiple robot systems

    Call: OPUS 12 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Elżbieta Katarzyna Roszkowska

    Politechnika Wrocławska

  25. Control algorithmization for state- and input-constrained driftless nonholonomic systems in the context of complex motio...

    Call: OPUS 11 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Maciej Marcin Michałek

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  26. METHODOLOGY OF ROBOT CONTROL SYSTEMS SPECIFICATION UTILIZING THE ACTIVE VISION PARADIGM FOR OBJECTS IDENTIFICATION

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: Tomasz Michał Kornuta

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  27. Mobility of a nonholonomic space robot constrained by large movable obstacles

    Call: OPUS 9 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Jerzy Sąsiadek

    Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

  28. Optimal sliding-mode control of time-delay systems

    Call: OPUS 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Andrzej Paweł Bartoszewicz

    Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki