Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Search results

30 projects found matching your search criteria :

  1. Multidimensional (nD) systems applications to the analysis and control of temporal and spatially-temporal dynamical syst...

    Call: OPUS 9 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Krzysztof Gałkowski

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  2. Artificial neural networks for robust fault diagnosis and control of non-linear systems.

    Call: PRELUDIUM 8 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Marcel Luzar

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  3. Design and specification of multi-robot control systems

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: Piotr Trojanek

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  4. Improving control performance through learning over repetitions

    Call: OPUS 8 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Wojciech Paszke

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  5. Hybrid fault-tolerant control for non-linear systems with analytical and soft computing methods.

    Call: OPUS 6 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Józef Korbicz

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  6. Advancement of Jacobian robot motion planning algorithms

    Call: OPUS 5 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Krzysztof Tchoń

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  7. EvoSN: evolution of spiking neural networks for fundamental computational tasks and robot control

    Call: HARMONIA 4 , Panel: ST6

    Principal investigator: prof. Borys Wróbel

    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

  8. Social robot control for multiparty human-robot interaction

    Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

    Principal investigator: Mateusz Żarkowski

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  9. Synthesis of adaptive control methods for an underactuated dynamically stable mobile robot (ballbot type)

    Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

    Principal investigator: Łukasz Wiśniewski

    Centrum Badań Kosmicznych PAN

  10. Social robot control for long-term human robot interaction

    Call: PRELUDIUM 3 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Jan Kędzierski

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  11. New control algorithms for control of flying robots.

    Call: OPUS 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Przemysław Herman

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  12. Dynamics modeling of four-wheeled mobile robot and tracking control of its motion with limitation of wheels slip

    Call: OPUS 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Maciej Trojnacki

    Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów "PIAP"

  13. learnINg versaTile lEgged locomotioN wiTh actIve perceptiON

    Call: OPUS 22 (LAP) , Panel: ST6

    Principal investigator: dr Krzysztof Walas

    Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

  14. Energy effectiveness analysis of an industrial robot drive system and identyfication of its dynamic parameters

    Call: OPUS 2 , Panel: ST8

    Principal investigator: prof. Jerzy Świder

    Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

  15. Analysis of applicability of flatness-based control for nonlinear underactuated systems.

    Call: PRELUDIUM 20 , Panel: ST7

    Principal investigator: Joanna Piasek

    Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

  16. Robust control solutions for multi-channel networked flows

    Call: OPUS 21 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Przemysław Ignaciuk

    Politechnika Łódzka, Wydział Fizyki Technicznej, Informatyki i Matematyki Stosowanej

  17. Cascade sliding mode control of induction motor drives state variables

    Call: PRELUDIUM 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Grzegorz Tarchała

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

  18. Developments in theory and practical applications of Iterative Learning Control (ILC), repetitive processes and multidim...

    Call: OPUS 19 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Krzysztof Gałkowski

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  19. p, li { white-space: pre-wrap; }Development of the transverse function approach to the control of nonholonomic systems

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: Władysław Magiera

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  20. Symmetry, Curvature Reduction and EquivAlence Methods

    Call: GRIEG 1 , Panel: ST1

    Principal investigator: prof. Paweł Nurowski

    Centrum Fizyki Teoretycznej Polskiej Akademii Nauk

  21. Learning-based methods for high-performance robust control

    Call: OPUS 14 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Wojciech Paszke

    Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

  22. Robust and prudent optimal macroeconomic policy rules in the models with parameter uncertainty

    Call: SONATA 13 , Panel: HS4

    Principal investigator: dr Mariusz Górajski

    Uniwersytet Łódzki, Wydział Ekonomiczno-Socjologiczny

  23. Robotic system design methodology based on a formal specification

    Call: PRELUDIUM 13 , Panel: ST7

    Principal investigator: Maksym Figat

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  24. Automatization of control synthesis for multiple robot systems

    Call: OPUS 12 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Elżbieta Roszkowska

    Politechnika Wrocławska

  25. Control algorithmization for state- and input-constrained driftless nonholonomic systems in the context of complex motio...

    Call: OPUS 11 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Maciej Michałek

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  26. Anticipating human motion intention in human-robot interaction for elderly and autistic children.

    Call: PRELUDIUM 11 , Panel: ST7

    Principal investigator: Vibekananda Dutta

    Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

  27. METHODOLOGY OF ROBOT CONTROL SYSTEMS SPECIFICATION UTILIZING THE ACTIVE VISION PARADIGM FOR OBJECTS IDENTIFICATION

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: Tomasz Kornuta

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  28. Robust estimators of the system states and parameters for the drive system with an elastic joint

    Call: OPUS 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Krzysztof Szabat

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

  29. Optimal sliding-mode control of time-delay systems

    Call: OPUS 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Andrzej Bartoszewicz

    Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki

  30. Mobility of a nonholonomic space robot constrained by large movable obstacles

    Call: OPUS 9 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Jerzy Sąsiadek

    Centrum Badań Kosmicznych PAN

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy