Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Opracowanie metod i algorytmów detekcji zdarzeń nietypowych do rozpoznawania obiektów i analizy scen podwodnych

2016/21/B/ST6/01461

Słowa kluczowe:

detekcja zdarzeń nietypowych rozpoznawanie obiektów analiza scen podwodnych

Deskryptory:

  • ST6_11: Uczenie maszynowe, statystyczne przetwarzanie danych i zastosowanie w przetwarzaniu sygnałów
  • ST6_8: Grafika komputerowa, przetwarzanie obrazów, wizualizacja komputerowa, multimedia, gry komputerowe

Panel:

ST6 - Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne

Jednostka realizująca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji

woj. małopolskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

prof. Bogusław Cyganek 

Liczba wykonawców projektu: 4

Konkurs: OPUS 11 - ogłoszony 2016-03-15

Przyznana kwota: 741 800 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2017-03-01

Zakończenie projektu: 2020-12-14

Planowany czas trwania projektu: 45 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Zakupiona aparatura

  1. Oświetlenie podwodne LED (2 szt.). Za kwotę 7 000 PLN
  2. Laptop (2 szt.). Za kwotę 14 000 PLN
  3. Moduł układów reprogramowalnych. Za kwotę 5 000 PLN
  4. Kamera do pracy w warunkach podwodnych wraz z osprzętem, obudowami oraz oprogramowaniem (2 szt.). Za kwotę 9 000 PLN
  5. Laptop o dużej mocy obliczeniowej. Za kwotę 19 000 PLN
  6. Sonar 2D. Za kwotę 15 000 PLN
  7. Podwodny skuter. Za kwotę 9 000 PLN
  8. Stacja robocza o dużej mocy obliczeniowej wyposażona w moduły GPU. Za kwotę 19 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (4)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (15)
  1. A Study on Pattern Recognition with the Histograms of Oriented Gradients in Distorted and Noisy Images
    Autorzy:
    A. Bukała, M. Koziarski, B. Cyganek, O. Koç, A. Kara
    Czasopismo:
    Journal of Universal Computer Science (rok: 2020, tom: Vol.26, Iss.4, strony: 454-477), Wydawca: J.UCS Consortium
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    brak - link do publikacji
  2. Thumbnail tensor — a method for multidimensional data streams clustering with an efficient tensor subspace model in the scale-space
    Autorzy:
    Bogusław Cyganek
    Czasopismo:
    SENSORS (rok: 2019, tom: 19(19), strony: 45310), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/s19194088 - link do publikacji
  3. An ensemble deep learning method with optimized weights for drone-based water rescue and surveillance
    Autorzy:
    Jan Ga̧sienica-Józkowy, Mateusz Knapik, Bogusław Cyganek
    Czasopismo:
    Integrated Computer-Aided Engineering (rok: 2021, tom: Pre-press, strony: 45306), Wydawca: IOS Press
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3233/ICA-210649 - link do publikacji
  4. Speckle noise filtering in side-scan sonar images based on the Tucker tensor decomposition
    Autorzy:
    Jakub GRABEK, Bogusław CYGANEK
    Czasopismo:
    SENSORS (rok: 2019, tom: 19(13): 2903, strony: 45312), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/s19132903 - link do publikacji
  1. A Tensor Framework for Data Stream Clustering and Compression. International Conference on Image Analysis and Processing
    Autorzy:
    CYGANEK Bogusław, Woźniak Michał
    Konferencja:
    International Conference on Image Analysis and Processing, ICIAP 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 11-15.09.2017r.
    Status:
    Opublikowana
  2. Overview of Tensor Methods for Multi-dimensional Signals Change Detection and Compression
    Autorzy:
    Bogusław Cyganek
    Konferencja:
    IP&C: International Conference on Image Processing and Communications (rok: 2019, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 2019-09-11- 2019-09-13
    Status:
    Opublikowana
  3. Real-time stereovision framework for underwater drone maneuvering
    Autorzy:
    Bogusław Cyganek, Bogdan Smołka
    Konferencja:
    SPIE The International Society for Optical Engineering, Orlando, USA (rok: 2018, ), Wydawca: SPIE
    Data:
    konferencja 13.- 22.04.2018r.
    Status:
    Opublikowana
  4. Software framework for morphological neural network computations
    Autorzy:
    CYGANEK Bogusław
    Konferencja:
    International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017): Computational Aspects of Pattern Recognition and Computer Vision (CAPRI 2017) (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 14-19.05.2017r.
    Status:
    Opublikowana
  5. How orthogonal are we? A note on fast and accurate inner product computation in the floating-point arithmetic
    Autorzy:
    Bogusław Cyganek; Kazimierz Wiatr
    Konferencja:
    2019 First International Conference on Societal Automation (SA) (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2019-09-04 - 2019-09-06
    Status:
    Opublikowana
  6. Parallel Algorithms for Multidimensional Data Streams Processing with Tensor Subspace Models
    Autorzy:
    Cyganek Bogusław
    Konferencja:
    The 2018 International Conference on High Performance Computing & Simulation HPCS 2018 Orleans (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 16.-20.07.2018r.
    Status:
    Opublikowana
  7. Robust enhancement technique for color images corrupted by impulsive noise
    Autorzy:
    Bogdan Smolka, Jakub Nalepa, Michal Kawulok, Boguslaw Cyganek
    Konferencja:
    SPIE The International Society for Optical Engineering, Orlando, USA (rok: 2018, ), Wydawca: SPIE
    Data:
    konferencja 13.-22.04.2018r.
    Status:
    Opublikowana
  8. Robust median background subtraction for embedded vision platforms
    Autorzy:
    CYGANEK Bogusław
    Konferencja:
    ISCMI 2017 : IEEE 4th International conference on Soft Computing and Machine Intelligence (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 23-24.11.2017r.
    Status:
    Opublikowana
  9. Marine Snow Removal Using a Fully Convolutional 3D Neural Network Combined with an Adaptive Median Filter
    Autorzy:
    Koziarski Michał, Cyganek Bogusław
    Konferencja:
    ICPR International Conference on Pattern Recognition 2018, Beijing, Chiny (rok: 2018, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 20.-24.08.2018r.
    Status:
    Opublikowana
  10. Virtual High Dynamic Range Imaging for Underwater Drone Navigation
    Autorzy:
    Cyganek Bogusław, Woźniak Michał
    Konferencja:
    ICIAE 2018 : The 6th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (rok: 2018, ), Wydawca: The Institute of Industrial Applications Engineers, Japan
    Data:
    konferencja 27-31.03.2018r.
    Status:
    Opublikowana
  11. Visual front-end for underwater scene change detection and environment monitoring by the autonomous drone
    Autorzy:
    Bogusław Cyganek; Bogdan Smołka
    Konferencja:
    Real-Time Image Processing and Deep Learning 2019 (rok: 2019, ), Wydawca: SPIE
    Data:
    konferencja 2019-04-14- 2019-04-18
    Status:
    Opublikowana
  12. Design of a Visual Front-End for Parallel Signal Processing on Underwater Search Drone
    Autorzy:
    Cyganek Bogusław, Wiatr Kazimierz:
    Konferencja:
    The 16th IEEE International Symposium on Parallel and Distributed Processing with Applications (ISPA 2018), Melbourne, Australia, 2018 (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 11.-13.12.2018r.
    Status:
    Opublikowana
  13. Evaluation of Deep Learning Strategies for Underwater Object Search
    Autorzy:
    Mateusz Knapik; Bogusław Cyganek
    Konferencja:
    2019 First International Conference on Societal Automation (SA) (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2019-09-04 - 2019-09-06
    Status:
    Opublikowana
  14. Evaluation of background subtraction methods in thermal imaging
    Autorzy:
    Knapik Mateusz, CYGANEK Bogusław
    Konferencja:
    The 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017): Computational Aspects of Pattern Recognition and Computer Vision with Neural Systems (CAPRI 2017). (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 14-19.05.2017r.
    Status:
    Opublikowana
  15. Privacy Preserving Real-Time Video Stream Change Detection Based on the Orthogonal Tensor Decomposition Models
    Autorzy:
    Bogusław Cyganek
    Konferencja:
    International Conference on Research Challenges in Information Science (rok: 2020, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja September 22 - 25, 2020
    Status:
    Opublikowana

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy