Change language

Wyszukiwarka projektów

Modelowanie i sterowanie w półaktywnych układach zawieszenia pojazdów mechanicznych

2011/01/B/ST7/06027

Słowa kluczowe

Deskryptory

  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka
  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_3: Inżynieria symulacji i modelowania

Panel

ST7 – Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca

Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

woj. śląskie

Inne projekty tej jednostki »

Kierownik projektu (z jednostki realizującej)

dr hab. Jerzy Gabriel Kasprzyk

Liczba wykonawców projektu: 6

Konkurs

OPUS 1 – ogłoszony 2011-03-15

Przyznana kwota
477 750 PLN
Rozpoczęcie projektu
2011-12-20
Zakończenie projektu
2014-12-19
Planowany czas trwania projektu
36 miesięcy (z wniosku)
Status projektu
Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Moduł wi-fi TiWi01-R2 450-0037.
  2. Programator Spectrum Digital - XDS100V2 JTAG.
  3. dedykowany sterownik o dużej mocy obliczeniowej wraz z oprogramowaniem. Za kwotę 30 000 PLN
  4. skaner laserowy z oprogramowaniem. Za kwotę 20 000 PLN
  5. system pomiarowy w pojeździe eksperymentalnym. Za kwotę 20 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

Publikacje w czasopismach (4)

  1. Fusion of 3D laser scanner and depth images for obstacle recognition in mobile applications

    Autorzy:
    S. Budzan and J. Kasprzyk
    Czasopismo:
    Optics and Lasers in Engineering (rok: 2016, tom: 77, strony: 230-240), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana

  2. Vibration control for an experimental off-road vehicle using magnetorheological dampers

    Autorzy:
    Krauze P., Kasprzyk J.
    Czasopismo:
    VIBROENGINEERING PROCEDIA (rok: 2014, tom: vol. 3, strony: 306-312), Wydawca: JVE INTERNATIONAL LTD.
    Status:
    Opublikowana

  3. Fuzzy Control for Semi-Active Vehicle Suspension

    Autorzy:
    Sebastian Kurczyk and Marek Pawelczyk
    Czasopismo:
    Journal of LOW FREQUENCY NOISE, VIBRATION AND ACTIVE CONTROL (rok: 2013, tom: 32, strony: 217-226), Wydawca: MULTI-SCIENCE PUBLISHING COMPANY LTD.
    Status:
    Opublikowana

  4. Comparison of Control Strategies in a Semi- Active Suspension System of the Experimental ATV

    Autorzy:
    Piotr Krauze
    Czasopismo:
    Journal of LOW FREQUENCY NOISE, VIBRATION AND ACTIVE CONTROL (rok: 2013, tom: 32, strony: 67-80), Wydawca: MULTI-SCIENCE PUBLISHING COMPANY LTD.
    Status:
    Opublikowana

Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (15)

  1. IDENTIFICATION OF A MAGNETORHEOLOGICAL DAMPER FOR SEMI-ACTIVE VIBRATION CONTROL

    Autorzy:
    Jerzy Kasprzyk, Krzysztof Plaza and Janusz Wyrwal
    Konferencja:
    19th International Congress on Sound and Vibration (ICSV 19) (rok: 2012, strony: 1357-1364), Wydawca: International Institute of Acoustics & Vibration
    Data:
    konferencja 8-12.07.2012
    Status:
    Opublikowana

  2. Modelling and Identification of Magnetorheological Vehicle Suspension

    Autorzy:
    Piotr Krauze
    Konferencja:
    17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) (rok: 2012, strony: 228-233), Wydawca: IEEE Xplore Digital Library
    Data:
    konferencja 27-30.08.2012
    Status:
    Opublikowana

  3. COMPARISON OF CONTROL STRATEGIES IN A SEMIACTIVE SUSPENSION SYSTEM OF THE EXPERIMENTAL ATV

    Autorzy:
    Piotr Krauze
    Konferencja:
    11th Conference on Active Noise and Vibration Control Methods (rok: 2013, strony: 14-15), Wydawca: AGH University of Science and Technology
    Data:
    konferencja 26-29.05.2013
    Status:
    Opublikowana

  4. OBSERVER BASED HALF-CAR MODEL IDENTIFICATION OF MAGNETORHEOLOGICAL VEHICLE SUSPENSION

    Autorzy:
    Piotr Krauze
    Konferencja:
    19th International Congress on Sound and Vibration (ICSV 19) (rok: 2012, strony: 1349-1356), Wydawca: International Institute of Acoustics & Vibration
    Data:
    konferencja 8-12.07.2012
    Status:
    Opublikowana

  5. MR DAMPER INVERSE MODELING DEPENDENT ON OPERATING CONDITIONS

    Autorzy:
    Mateusz Wolnica and Marek Pawełczyk
    Konferencja:
    11th Conference on Active Noise and Vibration Control Methods (rok: 2013, strony: 24-25), Wydawca: AGH University of Science and Technology
    Data:
    konferencja 26-29.05.2013
    Status:
    Opublikowana

  6. LQR SEMI-ACTIVE SUSPENSION CONTROL FOR AN ALL-TERRAIN VEHICLE

    Autorzy:
    Mateusz Wolnica and Marek Pawełczyk
    Konferencja:
    11th Conference on Active Noise and Vibration Control Methods (rok: 2013, strony: 18-19), Wydawca: AGH University of Science and Technology
    Data:
    konferencja 26-29.05.2013
    Status:
    Opublikowana

  7. Vibration Control in Quarter-Car Model with Magnetorheological Dampers Using FxLMS Algorithm with Preview

    Autorzy:
    Piotr Krauze and Jerzy Kasprzyk
    Konferencja:
    13th European Control Conference (rok: 2014, strony: 1005-1010), Wydawca: European Control Association
    Data:
    konferencja 24-27.07.2014
    Status:
    Opublikowana

  8. SEMI-ACTIVE VIBRATION CONTROL WITH ON-LINE IDENTIFICATION OF THE INVERSE MR DAMPER MODEL

    Autorzy:
    Kasprzyk J., Krauze P.
    Konferencja:
    The 21st Congress on Sound and Vibration ICSV21 (rok: 2014, strony: 46028), Wydawca: International Institute of Acoustics & Vibration
    Data:
    konferencja 13-17.07.2014
    Status:
    Opublikowana

  9. A Fuzzy Inverse MR Damper Model for Vehicle Vibration Control

    Autorzy:
    Marek Pawelczyk and Sebastian Kurczyk
    Konferencja:
    20th International Congress on Sound and Vibration ICSV20 (rok: 2013, strony: 46028), Wydawca: International Institute of Acoustics & Vibration
    Data:
    konferencja 7-11.07.2013
    Status:
    Opublikowana

  10. Neural Network Based LQ Control of a Semiactive Quarter-Car Model

    Autorzy:
    Piotr Krauze and Jerzy Kasprzyk
    Konferencja:
    18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) (rok: 2013, strony: 189-194), Wydawca: IEEE Xplore Digital Library
    Data:
    konferencja 26-29.08.2013
    Status:
    Opublikowana

  11. True RMS-based Inverse MR Damper Model for a Semi- Active System

    Autorzy:
    Krzysztof Plaza
    Konferencja:
    18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) (rok: 2013, strony: 212-216), Wydawca: IEEE Xplore Digital Library
    Data:
    konferencja 26-29.08.2013
    Status:
    Opublikowana

  12. Vibration control for a half-car model with adaptation of the magnetorheological damper model

    Autorzy:
    Kasprzyk J., Krauze P.
    Konferencja:
    6th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2014) (rok: 2014, strony: 46028), Wydawca: Swinburne University of Technology
    Data:
    konferencja 3-5.12.2014
    Status:
    Opublikowana

  13. Automotive MR damper modeling for semi-active vibration control

    Autorzy:
    Kasprzyk J., Wyrwał J., Krauze P.
    Konferencja:
    2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (rok: 2014, strony: 500-505), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 8-11.07.2014
    Status:
    Opublikowana

  14. FxLMS Algorithm with Preview for Vibration Control of a Half-Car Model with Magnetorheological Dampers

    Autorzy:
    Krauze P., Kasprzyk J.
    Konferencja:
    2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (rok: 2014, strony: 518-523), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 8-11.07.2014
    Status:
    Opublikowana

  15. Fuzzy control for semi-active vehicle suspension

    Autorzy:
    Sebastian Kurczyk and Marek Pawełczyk
    Konferencja:
    11th Conference on Active Noise and Vibration Control Methods (rok: 2013, strony: 20-21), Wydawca: AGH University of Science and Technology
    Data:
    konferencja 26-29.05.2013
    Status:
    Opublikowana

Publikacje książkowe (2)

  1. Fusion of Visual and Range Images for Object Extraction

    Autorzy:
    Budzan S.
    Książka:
    Computer Vision and Graphics: International Conference, ICCVG 2014 (rok: 2014, tom: LNCS 8671, strony: 108-115), Wydawca: Springer International Publishing Switzerland
    Status:
    Opublikowana

  2. Magnetorheological Damper Dedicated Modelling of Force-Velocity Hysteresis Using All-Pass Delay Filters

    Autorzy:
    Piotr Krauze and Janusz Wyrwał
    Książka:
    Advances in Systems Science (rok: 2014, tom: 240, strony: 425-433), Wydawca: Springer International Publishing Switzerland
    Status:
    Opublikowana

« Nowe wyszukiwanie

Projekt graficzny i wykonanie: Jakub Piotrowski