Projekty finansowane przez NCN
Opracowanie filtrów Kalmana dla niestacjonarnych procesów w geodezji i nawigacji
2011/01/B/ST10/06966
Słowa kluczowe:
geodezja nawigacja systemy zintegrowane przetwarzanie sygnałów filtracja Kalmana
Deskryptory:
- ST10_15: Geodezja, kartografia, Geograficzny System Informacji, teledetekcja
- ST10_18: Inne zagadnienia pokrewne
Panel:
ST10 - Nauki o Ziemi: geografia fizyczna, geologia, geofizyka, meteorologia, oceanologia, klimatologia, ekologia, globalne zmiany środowiska, cykle biogeochemiczne, zarządzanie zasobami naturalnymi
Jednostka realizująca:
Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej
woj. mazowieckie
Kierownik projektu (z jednostki realizującej):
Liczba wykonawców projektu: 5
Konkurs: OPUS 1 - ogłoszony 2011-03-15
Przyznana kwota: 393 100 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2011-12-21
Zakończenie projektu: 2015-06-20
Planowany czas trwania projektu: 42 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt rozliczony
Zakupiona aparatura
- Komputer do przetwarzania wyników pomiarów z akcesoriami. Za kwotę 5 000 PLN
- Oprogramowania MatLab licencja na wybrane Tool Boxy. Za kwotę 15 000 PLN
Dane z raportu końcowego/rocznego
- Publikacje w czasopismach (1)
- Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (2)
- Publikacje książkowe (1)
- Constrained Mechanical Systems Modeling and Control: a Free-Floating Space Manipulator Case as a Multi-Constrained System.Autorzy:Jarzębowska E., Pietrak K.,Czasopismo:Robotics and Autonomous Systems (rok: 2014, tom: 62, strony: 20), Wydawca: Elsevier JournalStatus:OpublikowanaDoi:brak - link do publikacji
- A nonlinear constraint formulation for direct and inverse vehicle dynamics modelingAutorzy:Jarzebowska E., Vantsevich V.V.Konferencja:IDETC/CIE 2014ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (rok: 2014, ), Wydawca: ASMEData:konferencja August 17-20Status:Opublikowana
- Quasi-Coordinates Based Dynamics Control Design for Constrained Systems, keynote presentation.Autorzy:Jarzebowska E.,Konferencja:International Conference on Structural Nonlinear Dynamics and Diagnosis (rok: 2014, ), Wydawca: HATEC Web of ConferencesData:konferencja 19-21 MayStatus:Opublikowana
- Constrained Mechanical Systems – Modeling for Motion Analysis and Control Design RevisitedAutorzy:Jarzębowska E.Książka:Mechanics and Materials (rok: 2013, tom: 1, strony: 15-31), Wydawca: Oficyna Wydawnicza PWStatus:Opublikowana