Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Odporne estymatory zmiennych stanu i parametrów układu napędowego z połączeniem sprężystym.

2011/01/B/ST7/03500

Słowa kluczowe:

napęd elektryczny układ dwumasowy esymacja drgania skrętne

Deskryptory:

  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_7: Przetwarzanie sygnałów

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

woj. dolnośląskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr hab. Krzysztof Szabat 

Liczba wykonawców projektu: 7

Konkurs: OPUS 1 - ogłoszony 2011-03-15

Przyznana kwota: 473 000 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2011-12-07

Zakończenie projektu: 2015-05-06

Planowany czas trwania projektu: 41 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Komputer PC. Za kwotę 4 000 PLN
  2. Kontroler DS 1103 (ACE 1103 Kit) z kablem i układem przyłączeniowym i wgranym oprogramowaniem. Za kwotę 66 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (10)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (7)
  • Publikacje książkowe (5)
  1. Fuzzy adaptive Kalman filter for the drive system with an elastic coupling
    Autorzy:
    Serkies Piotr Szabat Krzysztof
    Czasopismo:
    Archives of Electrical Engineering (rok: 2013, tom: 2, strony: . 251-265.), Wydawca: Polish Academy of Sciences
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.2478/aee-2013-0020, - link do publikacji
  2. A Modyfied Fuzzy Luenberger Observer For a Two-Mass Drive System
    Autorzy:
    Krzysztof Szabat, Than Tran Van, Marcin Kamiński
    Czasopismo:
    IEEE Transactions on Industrial Informatics (rok: 2015, tom: 45598, strony: 531 - 539), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/TII.2014.2327912 - link do publikacji
  3. Application of the Kalman filters to the high-performance drive system with elastic coupling
    Autorzy:
    Szabat Krzysztof, Teresa Orłowska-Kowalska
    Czasopismo:
    IEEE Transactions on Industrial Electronics. (rok: 2012, tom: 11, strony: 4226-4235), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/TIE.2012.2183836 - link do publikacji
  4. Optymalizacja struktur neuronowo-rozmytych estymatorów zmiennych stanu układu dwumasowego
    Autorzy:
    Marcin Kamiński, Than Tran-Van, Krzysztof Szabat
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2013, tom: 7, strony: 173-176), Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    http://www.sigma-not.pl/publikacja-77958 - link do publikacji
  5. Zastosowanie bezśladowego filtru Kalmana w sterowaniu adaptacyjnym układu dwumasowego
    Autorzy:
    Krzysztof Dróżdż
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2016, tom: 92-5, strony: 150-155), Wydawca: Sigma Not
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.15199/48.2016.05.28 - link do publikacji
  6. Zastosowanie obserwatorów z ruchomym oknem MHE do estymacji zmiennych stanu napędu z połączeniem sprężystym
    Autorzy:
    Piotr Serkies, Krzysztof Szabat
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2015, tom: 2, strony: 175-178), Wydawca: SIGMA-NOT
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.15199/48.2015.02.41 - link do publikacji
  7. Adaptacyjne sterowanie układu dwumasowego z wykorzystaniem rozmytego filtru Kalmana
    Autorzy:
    Krzysztof Dróżdź, Krzysztof Szabat
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2014, tom: 6, strony: 40-44), Wydawca: Sigma-Not
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.12915/pe.2014.06.08 - link do publikacji
  8. Adaptive control of the drive system with elastic coupling using fuzzy Kalman filter with dynamic adaptation of selected coefficients. - Sterowanie adaptacyjne układu napędowego z połączeniem sprężystym wykorzystujące rozmyty filtr Kalmana z dynamiczną adaptacją wybranych współczynników
    Autorzy:
    Krzysztof Dróżdź
    Czasopismo:
    Eksploatacja i Niezawodność - Maintenance and Reliability (rok: 2015, tom: 17-4, strony: 561-568), Wydawca: Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.17531/ein.2015.4.11 - link do publikacji
  9. Application of the MPC to the Position Control of the Two-Mass Drive System
    Autorzy:
    Serkies Piotr Szabat Krzysztof
    Czasopismo:
    IEEE Transactions on Industrial Electronics (rok: 2013, tom: 9, strony: 3679 - 3688), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/TIE.2012.2208435 - link do publikacji
  10. Estymacja mechanicznych zmiennych stanu układu napędowego za pomocą systemów neuronowo-rozmytych
    Autorzy:
    Tran Van Than, Kamiński Marcin, Szabat Krzysztof
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2012, tom: 6, strony: 166-169), Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    http://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BPOK-0039-0044 - link do publikacji
  1. Estimation of the state variables of the two-mass system using fuzzy Kalman filter
    Autorzy:
    Serkies Piotr Szabat Krzysztof
    Konferencja:
    Industrial Electronics (ISIE), 2013 IEEE International Symposium on (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 28-31 maj
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  2. Application of the Modified Fuzzy Kalman Filter to States Estimation of the Two-Mass System
    Autorzy:
    Krzysztof Dróżdź, Teresa Orłowska-Kowalska, Krzysztof Szabat
    Konferencja:
    International Conference on Industrial Technology (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 17-19/03/2015
    Status:
    Opublikowana
  3. Estimation of the Mechanical State Variables of Two-Mass System Using Adaptive Kalman Filter
    Autorzy:
    Krzysztof Dróżdź, Marcin Kamiński, Krzysztof Szabat
    Konferencja:
    11th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 9-12/06/2015
    Status:
    Opublikowana
  4. Application of Fuzzy Kalman Filter in Adaptive Control Structure of Two-Mass System
    Autorzy:
    Krzysztof Dróżdź, Dariusz Janiszewski, Krzysztof Szabat
    Konferencja:
    16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 21-24/09/2014
    Status:
    Opublikowana
  5. Application of Moving Horizon Observer for State Estimation in Drive System with Elastic Coupling
    Autorzy:
    Piotr Serkies, Krzysztof Szabat
    Konferencja:
    IEEE International Conference on Industrial Technology (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 17-19/03/2015
    Status:
    Opublikowana
  6. ONLINE IDENTIFIACATION OF THE MECHANICAL PARAMETERS OF TWO-MASS SYSTEM USING FUZZY KALMAN FILTER
    Autorzy:
    Krzysztof Dróżdź, Dariusz Janiszewski, Krzysztof Szabat
    Konferencja:
    XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits (rok: 2014, ), Wydawca: PTETiS
    Data:
    konferencja 2-4/07/2014
    Status:
    Opublikowana
  7. Zastosowanie rozmytego filtru Kalmana w adaptacyjnej strukturze sterowania układu dwumasowego
    Autorzy:
    Krzysztof Dróżdz, Krzysztof Szabat
    Konferencja:
    Sterowanie w Energoelektronice i w Napędzie Elektycznym (rok: 2013, ), Wydawca: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 20-22 listopada 2013
    Status:
    Opublikowana
  1. Adaptacyjny filtr Kalmana dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
    Autorzy:
    Serkies Piotr Szabat Krzysztof
    Książka:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2012, tom: 32, strony: 118-124), Wydawca: Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  2. Application of the Long-Horizon Predictive Control to the Drive System with Elastic Joint
    Autorzy:
    Krzysztof Szabat, Piotr Serkies,Teresa Orłowska-Kowalska
    Książka:
    Advanced and Intelligent Control in Power Electronics and Drives, Studies in Computational Intelligence 531 (rok: 2014, tom: 531, strony: 249-265), Wydawca: Springer International Publishing
    Status:
    Opublikowana
  3. OPTYMALIZACJA ROZMYTEGO FILTRU KALMANA PRZY WYKORZYSTANIU ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH
    Autorzy:
    Krzysztof Dróżdź
    Książka:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2013, tom: 69, strony: 141-155), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Opublikowana
  4. OCENA WPŁYWU NIEDOKŁADNOŚCI WYZNACZENIA PARAMETRÓW NAPĘDU DWUMASOWEGO NA JAKOŚĆ ESTYMACJI ZMIENNYCH STANU PRZY WYKORZYSTANIU OBSERWATORA Z PRZESUWANYM OKNEM
    Autorzy:
    Piotr Serkies, Krzysztof Szabat
    Książka:
    Poznan University of Technology, Academic Journal (rok: 2015, tom: 83, strony: 149-156), Wydawca: Politechnika Poznańska
    Status:
    Opublikowana
  5. IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW UKŁADU DWUMASOWEGO ZA POMOCĄ ROZMYTEGO FILTRU KALMANA
    Autorzy:
    Krzysztof Dróżdź
    Książka:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2013, tom: 69, strony: 156-169), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Opublikowana

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy