Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Robust estimators of the system states and parameters for the drive system with an elastic joint

2011/01/B/ST7/03500

Keywords:

electrical drives two-mass system estimation torsional vibration

Descriptors:

  • ST7_1: Control engineering in automation and robotics
  • ST7_7: Signal processing

Panel:

ST7 - Systems and communication engineering: electronics, communication, optoelectronics

Host institution :

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

woj. dolnośląskie

Other projects carried out by the institution 

Principal investigator (from the host institution):

dr hab. Krzysztof Szabat 

Number of co-investigators in the project: 7

Call: OPUS 1 - announced on 2011-03-15

Amount awarded: 473 000 PLN

Project start date (Y-m-d): 2011-12-07

Project end date (Y-m-d): 2015-05-06

Project duration:: 41 months (the same as in the proposal)

Project status: Project settled

Equipment purchased [PL]

  1. Komputer PC (4 000 PLN)
  2. Kontroler DS 1103 (ACE 1103 Kit) z kablem i układem przyłączeniowym i wgranym oprogramowaniem (66 000 PLN)

Information in the final report

  • Publication in academic press/journals (10)
  • Articles in post-conference publications (7)
  • Book publications / chapters in book publications (5)
  1. Fuzzy adaptive Kalman filter for the drive system with an elastic coupling
    Authors:
    Serkies Piotr Szabat Krzysztof
    Academic press:
    Archives of Electrical Engineering (rok: 2013, tom: 2, strony: . 251-265.), Wydawca: Polish Academy of Sciences
    Status:
    Published
    DOI:
    10.2478/aee-2013-0020, - link to the publication
  2. A Modyfied Fuzzy Luenberger Observer For a Two-Mass Drive System
    Authors:
    Krzysztof Szabat, Than Tran Van, Marcin Kamiński
    Academic press:
    IEEE Transactions on Industrial Informatics (rok: 2015, tom: 45598, strony: 531 - 539), Wydawca: IEEE
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/TII.2014.2327912 - link to the publication
  3. Application of the Kalman filters to the high-performance drive system with elastic coupling
    Authors:
    Szabat Krzysztof, Teresa Orłowska-Kowalska
    Academic press:
    IEEE Transactions on Industrial Electronics. (rok: 2012, tom: 11, strony: 4226-4235), Wydawca: IEEE
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/TIE.2012.2183836 - link to the publication
  4. Optymalizacja struktur neuronowo-rozmytych estymatorów zmiennych stanu układu dwumasowego
    Authors:
    Marcin Kamiński, Than Tran-Van, Krzysztof Szabat
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2013, tom: 7, strony: 173-176), Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    http://www.sigma-not.pl/publikacja-77958 - link to the publication
  5. Zastosowanie bezśladowego filtru Kalmana w sterowaniu adaptacyjnym układu dwumasowego
    Authors:
    Krzysztof Dróżdż
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2016, tom: 92-5, strony: 150-155), Wydawca: Sigma Not
    Status:
    Published
    DOI:
    10.15199/48.2016.05.28 - link to the publication
  6. Zastosowanie obserwatorów z ruchomym oknem MHE do estymacji zmiennych stanu napędu z połączeniem sprężystym
    Authors:
    Piotr Serkies, Krzysztof Szabat
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2015, tom: 2, strony: 175-178), Wydawca: SIGMA-NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    10.15199/48.2015.02.41 - link to the publication
  7. Adaptacyjne sterowanie układu dwumasowego z wykorzystaniem rozmytego filtru Kalmana
    Authors:
    Krzysztof Dróżdź, Krzysztof Szabat
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2014, tom: 6, strony: 40-44), Wydawca: Sigma-Not
    Status:
    Published
    DOI:
    10.12915/pe.2014.06.08 - link to the publication
  8. Adaptive control of the drive system with elastic coupling using fuzzy Kalman filter with dynamic adaptation of selected coefficients. - Sterowanie adaptacyjne układu napędowego z połączeniem sprężystym wykorzystujące rozmyty filtr Kalmana z dynamiczną adaptacją wybranych współczynników
    Authors:
    Krzysztof Dróżdź
    Academic press:
    Eksploatacja i Niezawodność - Maintenance and Reliability (rok: 2015, tom: 17-4, strony: 561-568), Wydawca: Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne
    Status:
    Published
    DOI:
    10.17531/ein.2015.4.11 - link to the publication
  9. Application of the MPC to the Position Control of the Two-Mass Drive System
    Authors:
    Serkies Piotr Szabat Krzysztof
    Academic press:
    IEEE Transactions on Industrial Electronics (rok: 2013, tom: 9, strony: 3679 - 3688), Wydawca: IEEE
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/TIE.2012.2208435 - link to the publication
  10. Estymacja mechanicznych zmiennych stanu układu napędowego za pomocą systemów neuronowo-rozmytych
    Authors:
    Tran Van Than, Kamiński Marcin, Szabat Krzysztof
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2012, tom: 6, strony: 166-169), Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    http://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BPOK-0039-0044 - link to the publication
  1. Estimation of the state variables of the two-mass system using fuzzy Kalman filter
    Authors:
    Serkies Piotr Szabat Krzysztof
    Conference:
    Industrial Electronics (ISIE), 2013 IEEE International Symposium on (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 28-31 maj
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  2. Application of the Modified Fuzzy Kalman Filter to States Estimation of the Two-Mass System
    Authors:
    Krzysztof Dróżdź, Teresa Orłowska-Kowalska, Krzysztof Szabat
    Conference:
    International Conference on Industrial Technology (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 17-19/03/2015
    Status:
    Published
  3. Estimation of the Mechanical State Variables of Two-Mass System Using Adaptive Kalman Filter
    Authors:
    Krzysztof Dróżdź, Marcin Kamiński, Krzysztof Szabat
    Conference:
    11th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 9-12/06/2015
    Status:
    Published
  4. Application of Fuzzy Kalman Filter in Adaptive Control Structure of Two-Mass System
    Authors:
    Krzysztof Dróżdź, Dariusz Janiszewski, Krzysztof Szabat
    Conference:
    16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 21-24/09/2014
    Status:
    Published
  5. Application of Moving Horizon Observer for State Estimation in Drive System with Elastic Coupling
    Authors:
    Piotr Serkies, Krzysztof Szabat
    Conference:
    IEEE International Conference on Industrial Technology (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 17-19/03/2015
    Status:
    Published
  6. ONLINE IDENTIFIACATION OF THE MECHANICAL PARAMETERS OF TWO-MASS SYSTEM USING FUZZY KALMAN FILTER
    Authors:
    Krzysztof Dróżdź, Dariusz Janiszewski, Krzysztof Szabat
    Conference:
    XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits (rok: 2014, ), Wydawca: PTETiS
    Data:
    konferencja 2-4/07/2014
    Status:
    Published
  7. Zastosowanie rozmytego filtru Kalmana w adaptacyjnej strukturze sterowania układu dwumasowego
    Authors:
    Krzysztof Dróżdz, Krzysztof Szabat
    Conference:
    Sterowanie w Energoelektronice i w Napędzie Elektycznym (rok: 2013, ), Wydawca: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 20-22 listopada 2013
    Status:
    Published
  1. Adaptacyjny filtr Kalmana dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
    Authors:
    Serkies Piotr Szabat Krzysztof
    Book:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2012, tom: 32, strony: 118-124), Wydawca: Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  2. Application of the Long-Horizon Predictive Control to the Drive System with Elastic Joint
    Authors:
    Krzysztof Szabat, Piotr Serkies,Teresa Orłowska-Kowalska
    Book:
    Advanced and Intelligent Control in Power Electronics and Drives, Studies in Computational Intelligence 531 (rok: 2014, tom: 531, strony: 249-265), Wydawca: Springer International Publishing
    Status:
    Published
  3. OPTYMALIZACJA ROZMYTEGO FILTRU KALMANA PRZY WYKORZYSTANIU ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH
    Authors:
    Krzysztof Dróżdź
    Book:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2013, tom: 69, strony: 141-155), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Published
  4. OCENA WPŁYWU NIEDOKŁADNOŚCI WYZNACZENIA PARAMETRÓW NAPĘDU DWUMASOWEGO NA JAKOŚĆ ESTYMACJI ZMIENNYCH STANU PRZY WYKORZYSTANIU OBSERWATORA Z PRZESUWANYM OKNEM
    Authors:
    Piotr Serkies, Krzysztof Szabat
    Book:
    Poznan University of Technology, Academic Journal (rok: 2015, tom: 83, strony: 149-156), Wydawca: Politechnika Poznańska
    Status:
    Published
  5. IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW UKŁADU DWUMASOWEGO ZA POMOCĄ ROZMYTEGO FILTRU KALMANA
    Authors:
    Krzysztof Dróżdź
    Book:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2013, tom: 69, strony: 156-169), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Published

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy