Change language

Wyszukiwarka projektów

Teoria i zastosowania procesów powtarzalnych i systemów wielowymiarowych (nD)

2011/01/B/ST7/00475

Słowa kluczowe

Deskryptory

  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_3: Inżynieria symulacji i modelowania
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka

Panel

ST7 – Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji

woj. lubuskie

Inne projekty tej jednostki »

Kierownik projektu (z jednostki realizującej)

prof. Krzysztof Marek Gałkowski

Liczba wykonawców projektu: 10

Konkurs

OPUS 1 – ogłoszony 2011-03-15

Przyznana kwota
487 320 PLN
Rozpoczęcie projektu
2011-12-07
Zakończenie projektu
2014-06-06
Planowany czas trwania projektu
30 miesięcy (z wniosku)
Status projektu
Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. drukarka HP LaserJet Pro 400 M401dn.
  2. dysk zewnętrzny Seagate Expansion, 3.5", 2TB.
  3. komputer osobisty klasy IBM PC – notebook wraz z osprzętem i akcesoriami (2 szt.). Za kwotę 10 000 PLN
  4. komputer przenosny SONY VAIO VPC-SB3S9E/B.
  5. komputer stacjonarny klasy IBM PC wraz z osprzętem i monitorem LCD. Za kwotę 5 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

Publikacje w czasopismach (7)

  1. Proportional plus integral control of ladder circuits modeled in the form of two-dimensional (2D) systems

    Autorzy:
    Bartlomiej Sulikowski, Krzysztof Galkowski, Anton Kummert
    Czasopismo:
    Multidimensional Systems and Signal Processing (rok: 2013, tom: -, strony: -), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1007/s11045-013-0256-1 – link do publikacji

  2. Control law design for discrete linear repetitive processes with non-local updating structures

    Autorzy:
    B. Cichy, K. Gałkowski, E. Rogers and A. Kummert
    Czasopismo:
    MULTIDIMENSIONAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (rok: 2012, tom: 24, strony: 707–726), Wydawca: SPRINGER
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1007/s11045-012-0199-y – link do publikacji

  3. A new procedure for the design of iterative learning controllers using a 2D systems formulation of processes with uncertain spatio-temporal dynamics

    Autorzy:
    Błażej Cichy, Krzysztof Gałkowski, Paweł Dąbkowski, Harald Aschemann, Andreas Rauh
    Czasopismo:
    Control and Cybernetics (rok: 2013, tom: 42, strony: 46291), Wydawca: Polish Academy of Sciences, Systems Research Institute
    Status:
    Opublikowana

  4. Particle swarm optimization of an iterative learning controller for the single-phase inverter with sinusoidal output voltage waveform

    Autorzy:
    B. UFNALSKI, L. M. GRZESIAK and K. GAŁKOWSKI
    Czasopismo:
    BULLETIN of the POLISH ACADEMY of SCIENCES (rok: 2013, tom: 61, strony: 649-660), Wydawca: Polish Academy of Sciences
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.2478/bpasts-2013-0069 – link do publikacji

  5. Stability of Nonlinear 2D Systems Described by the Continuous-Time Roesser Model

    Autorzy:
    J. P. Emelianova, P. V. Pakshin, K. Galkowski, and E. Rogers
    Czasopismo:
    Automation and Remote Control (rok: 2014, tom: 75, strony: 845–858), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1134/S000511791405004X – link do publikacji

  6. 2D systems based robust iterative learning control using noncausal finite-time interval data

    Autorzy:
    Błażej Cichy, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Czasopismo:
    Systems & Control Letters (rok: 2013, tom: 0, strony: 0), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana

  7. Stability of Nonlinear Discrete Repetitive Processes with Markovian Switching,

    Autorzy:
    J. P. Emelianova, P. V. Pakshin, K. Galkowski, and E. Rogers,
    Status:
    Przyjęta do publikacji

Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (25)

  1. Subspace identification of process dynamica for iterative learning control

    Autorzy:
    Andrzej Janczak, Dominik Kujawa, Eric Rogers, Zhonglun Cai
    Konferencja:
    8th International Workshop on Multidimensional Systems - nDS' 13 (rok: 2013, strony: 39-44), Wydawca: Berlin : VDE VERLAG GMBH
    Data:
    konferencja 40795
    Status:
    Opublikowana

  2. Finite frequency domain design of dynamic controllers for differential linear repetitive processes

    Autorzy:
    W. Paszke, E. Rogers and K. Gałkowski
    Konferencja:
    2013 American Control Conference (ACC) (rok: 2013, strony: 3189-3194), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 17 - 19 June, 2013
    Status:
    Opublikowana

  3. Robust Stability of Ladder Circuits from the 2D systems point of view

    Autorzy:
    Krzysztof Gałkowski, Bartłomiej Sulikowski, Anton Kummert
    Konferencja:
    18th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics - MMAR 2013 (rok: 2013, strony: 46152), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 47356
    Status:
    Opublikowana

  4. Wave repetitive process approach to a class of ladder circuits

    Autorzy:
    B. Palucki, K. Gałkowski, A. Kummert and B. Cichy
    Konferencja:
    Circuits and Systems (ISCAS), 2012 IEEE International Symposium on (rok: 2012, strony: 950 - 953), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 20-23 May 2012
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    link do publikacji

  5. New frequency domain based stability tests for 2D linear systems

    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Eric Rogers, Paolo Rapisarda, Krzysztof Gałkowski, Anton Kummert
    Konferencja:
    17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 (rok: 2012, strony: 46279), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 27-30 Sierpnia
    Status:
    Opublikowana

  6. Experimentally Verified Iterative Learning Control based on Repetitive Process Stability Theory

    Autorzy:
    P. Dabkowski, K. Galkowski, E. Rogers, Z. Cai, C. T. Freeman, P. L. Lewin, Z. Hurak, A. Kummert
    Konferencja:
    American Control Conference (ACC), 2012 (rok: 2012, strony: 604 - 609), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 27-29 June 2012
    Status:
    Opublikowana

  7. Stabilization and H_infty control of nonlinear 2D systems

    Autorzy:
    Julia Emelianova, Pavel Pakshin, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    8th International Workshop on Multidimensional Systems - nDS' 13 (rok: 2013, strony: 169-174), Wydawca: Berlin : VDE VERLAG GMBH
    Data:
    konferencja 40795
    Status:
    Opublikowana

  8. On the control of discrete linear repetitive processes using previous pass windowed information

    Autorzy:
    B. Cichy, K. Gałkowski and E. Rogers
    Konferencja:
    2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) (rok: 2012, strony: 52), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 27-30 Aug. 2012
    Status:
    Opublikowana

  9. Iterative Learning Control Design for Stability and Transient Performance Using Differential Linear Repetitive Process Stability Theory

    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (rok: 2013, strony: 152-157), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja July 3-5
    Status:
    Opublikowana

  10. New KYP lemma based stability tests and control law design algorithms for differential linear repetitive processes

    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Eric Rogers, Krzysztof Gałkowski
    Konferencja:
    52nd IEEE Conference on Decision and Control (rok: 2013, strony: 2109--2114), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja December 10-13
    Status:
    Opublikowana

  11. Stability and Stabilization of Nonlinear 2D Markovian Jump Systems with Applications

    Autorzy:
    Julia Emelianova, Pavel Pakshin, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, (rok: 2013, strony: 695-700), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja July 3-5,
    Status:
    Opublikowana

  12. Repetitive Process Control Theory Applied to the Modeling and Control of Ladder Circuits

    Autorzy:
    Bartlomiej Sulikowski, Krzysztof Galkowski, Anton Kummert, Eric Rogers
    Konferencja:
    11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, (rok: 2013, strony: 689-694), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja July 3-5,
    Status:
    Opublikowana

  13. Iterative Learning Control of the Electrostatic Microbridge Actuator

    Autorzy:
    Błażej Cichy, Krzysztof Gałkowski, Andreas Rauh, Harald Aschemann
    Konferencja:
    2013 European Control Conference (ECC) (rok: 2013, strony: 1192-1197), Wydawca: European Control Association (EUCA)
    Data:
    konferencja July 17-19
    Status:
    Opublikowana

  14. The role of 2D linear systems theory in the design and experimental verification of iterative learning control algorithms

    Autorzy:
    Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    2013 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) (rok: 2013, strony: 782-787), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja June 25-28
    Status:
    Opublikowana

  15. Two Decades of Research on Linear Repetitive Processes Part II: Applications

    Autorzy:
    Eric Rogers, Krzysztof Gałkowski, Wojciech Paszke, David H. Owens
    Konferencja:
    8th International Workshop on Multidimensional Systems - nDS' 13 (rok: 2013, strony: 121-126), Wydawca: Berlin : VDE VERLAG GMBH,
    Data:
    konferencja Spetember, 9-11
    Status:
    Opublikowana

  16. Two Decades of Research on Linear Repetitive Processes Part I: Theory

    Autorzy:
    Eric Rogers, Krzysztof Gałkowski, David H. Owens
    Konferencja:
    8th International Workshop on Multidimensional Systems - nDS' 13 (rok: 2013, strony: 27-32), Wydawca: Berlin : VDE VERLAG GMBH
    Data:
    konferencja 40795
    Status:
    Opublikowana

  17. Two-dimensional systems based iterative learning control for high-speed rack feeder systems

    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Harald Aschemann, Andreas Rauh, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    8th International Workshop on Multidimensional Systems - nDS' 13 (rok: 2013, strony: 127-132), Wydawca: Berlin : VDE VERLAG GMBH
    Data:
    konferencja 40795
    Status:
    Opublikowana

  18. H_{infty} based Disturbance Attenuation for Iterative Learning Control

    Autorzy:
    Krzysztof Galkowski, Pawel Dabkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    2014 American Control Conference (ACC) (rok: 2014, strony: 4231—4236), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja June 4-6,
    Status:
    Opublikowana

  19. Ladder Circuits Modeling and Analysis in the Framework of Linear Two-dimensional (2D) Systems

    Autorzy:
    Krzysztof Gałkowski, Bartłomiej Sulikowski, Anton Kummert
    Konferencja:
    8th International Workshop on Multidimensional Systems - nDS' 13 (rok: 2013, strony: 151-156), Wydawca: Berlin : VDE VERLAG GMBH
    Data:
    konferencja 40795
    Status:
    Opublikowana

  20. Applications Oriented Stability Theory for Discrete Linear Repetitive Processes

    Autorzy:
    Paweł Dąbkowski, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    8th International Workshop on Multidimensional Systems - nDS' 13 (rok: 2013, strony: 111-116), Wydawca: Berlin : VDE VERLAG GMBH
    Data:
    konferencja 40795
    Status:
    Opublikowana

  21. Design of iterative learning control algorithms by generalized KYP Synthesis

    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Eric Rogers, Krzysztof Gałkowski
    Konferencja:
    2014 American Control Conference (ACC) (rok: 2014, strony: 4249—4254), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 38872
    Status:
    Opublikowana

  22. Robust sensor scheduling via iterative design for parameter estimation of distributed system

    Autorzy:
    Maciej Patan, Damian Kowalów
    Konferencja:
    The 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) (rok: 2014, strony: -), Wydawca: IEEE
    Status:
    Przyjęta do publikacji

  23. 2D systems based iterative learning control design for multiple-input multiple-output systems

    Autorzy:
    Lukasz Hladowski, Krzysztof Galkowski, Chris T Freeman, Thanh Van Dinh, Eric Rogers
    Konferencja:
    The 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) (rok: 2014, strony: -), Wydawca: IEEE
    Status:
    Przyjęta do publikacji

  24. Vector Lyapunov Function based Stability of a Class of Applications Relevant 2D Nonlinear Systems

    Autorzy:
    Julia Emelianova, Pavel Pakshin, Krzysztof Galkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    IFAC Congress, 2014 (rok: 2104, strony: -), Wydawca: IFAC
    Status:
    Przyjęta do publikacji

  25. Stability and Stabilization of Differential Nonlinear Repetitive Processes with Applications

    Autorzy:
    Mikhail Emelianov, Pavel Pakshin, Krzysztof Galkowski , Eric Rogers
    Konferencja:
    IFAC Congress, 2014 (rok: 2104, strony: Cape Town, South Africa), Wydawca: IFAC
    Status:
    Przyjęta do publikacji

« Nowe wyszukiwanie

Projekt graficzny i wykonanie: Jakub Piotrowski