Projekty finansowane przez NCN
Sformułowanie i eksperymentalna walidacja efektywnych obliczeniowo metod modelowania hybrydowych – sztywno-podatnych układów wieloczłonowych z więzami nadmiarowymi
2022/45/B/ST8/00661
Słowa kluczowe:
metody numeryczne układy wieloczłonowe modelowanie więzy nadmiarowe jednoznaczność rozwiązań człony odkształcalne walidacja eksperymentalna
Deskryptory:
- ST8_3: Inżynieria obliczeniowa, komputerowe wspomaganie modelowania, projektowania i produkcji
- ST7_3: Inżynieria symulacji i modelowania
- ST6_12: Obliczenia naukowe, narzędzia modelowania i symulacji
Panel:
ST8 - Inżynieria procesów i produkcji: projektowanie wyrobów, projektowanie i sterowanie procesami produkcji, konstrukcje i procesy budowlane, inżynieria materiałowa, systemy energetyczne
Jednostka realizująca:
Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa
woj.
Kierownik projektu (z jednostki realizującej):
Liczba wykonawców projektu: 5
Konkurs: OPUS 23 - ogłoszony 2022-03-28
Przyznana kwota: 1 232 810 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2023-01-01
Zakończenie projektu: 2026-01-15
Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt w realizacji
Opis Projektu
Pobierz opis projektu w formacie .pdf
Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.
Dane z raportu końcowego/rocznego
- Publikacje w czasopismach (2)
- An inverse kinematics solution with trajectory scaling for redundant manipulatorsAutorzy:Łukasz Woliński, Marek WojtyraCzasopismo:Mechanism and Machine Theory (rok: 2024, tom: 191, strony: 105493 (1-19)), Wydawca: ElsevierStatus:OpublikowanaDoi:10.1016/j.mechmachtheory.2023.105493 - link do publikacji
- Constraint-matrix-based method for reaction and driving forces uniqueness analysis in overconstrained or overactuated multibody systemsAutorzy:Marcin Pękal, Marek WojtyraCzasopismo:Mechanism and Machine Theory (rok: 2023, tom: 188, strony: 105368 (1-27)), Wydawca: ElsevierStatus:OpublikowanaDoi:10.1016/j.mechmachtheory.2023.105368 - link do publikacji