Projekty finansowane przez NCN
Badania nad zastosowaniem materiałów inteligentnych w konstrukcji nowatorskiego chwytaka adaptującego się do powierzchni obiektu chwytanego
2021/41/N/ST8/02619
Słowa kluczowe:
Chwytak Magnetoreologia Ciecz magnetoreologiczna Ciecz MR materiały inteligentne Mechatronika.
Deskryptory:
- ST8_6: Mechatronika, mechanika precyzyjna
Panel:
ST8 - Inżynieria procesów i produkcji: projektowanie wyrobów, projektowanie i sterowanie procesami produkcji, konstrukcje i procesy budowlane, inżynieria materiałowa, systemy energetyczne
Konkurs: PRELUDIUM 20 - ogłoszony 2021-03-15
Przyznana kwota: 91 134 PLN
Rozpoczęcie projektu: 2022-01-26
Zakończenie projektu: 2024-10-25
Planowany czas trwania projektu: 33 miesięcy (z wniosku)
Status projektu: Projekt zakończony
Opis Projektu
Pobierz opis projektu w formacie .pdf
Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.
Dane z raportu końcowego/rocznego
- Publikacje w czasopismach (3)
- A Comparative Study of Different Fingertips on Object Pulling Forces in the Robotic Gripper JawsAutorzy:Marcin Białek i Dominik RybarczykCzasopismo:Applied Sciences (rok: 2023, tom: -, strony: 14), Wydawca: MDPI AG, SwitzerlandStatus:OpublikowanaDoi:10.3390/app13031247 - link do publikacji
- Design and Optimization of a Magnetic Field Exciter for Controlling Magnetorheological Fluid in a Hybrid Soft-Rigid Jaw GripperAutorzy:Marcin Białek, Cezary JędryczkaCzasopismo:Energies (rok: 2023, tom: 16, strony: 21), Wydawca: MDPI AG, SwitzerlandStatus:OpublikowanaDoi:10.3390/en16052299 - link do publikacji
- A Comparative Study of Different Fingertips on Object Pulling Forces in the Robotic Gripper JawsAutorzy:Marcin Białek i Dominik RybarczykCzasopismo:Applied Sciences (rok: 2023, tom: -, strony: 14), Wydawca: MDPI AG, SwitzerlandStatus:OpublikowanaDoi:10.3390/app13031247 - link do publikacji