Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Metody oparte na uczeniu się zapewniające wysoką jakość sterowania odpornego

2017/27/B/ST7/01874

Słowa kluczowe:

sterowanie odporne inteligentne metody sterowania iteracyjne sterowanie z uczeniem sterowanie i identyfikacja w układach o parametrach rozłożonych kompensacja zakłóceń analiza niepewności

Deskryptory:

  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka
  • ST7_3: Inżynieria symulacji i modelowania

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

woj. lubuskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr hab. Wojciech Paszke 

Liczba wykonawców projektu: 7

Konkurs: OPUS 14 - ogłoszony 2017-09-15

Przyznana kwota: 776 800 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2018-07-01

Zakończenie projektu: 2022-07-19

Planowany czas trwania projektu: 48 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Zakupiona aparatura

  1. Komputer przenośny (Laptop).
  2. COMSOL Multiphysics. Za kwotę 3 500 PLN
  3. Komputer przenośny wraz z oprogramowniem do zestawu wibrującej belki. Za kwotę 5 000 PLN
  4. Stanowisko badań drgań strukturalnych (drgająca belka). Za kwotę 55 000 PLN
  5. COMSOL Multiphysics - roczne przedłużenie licencji. Za kwotę 3 500 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (15)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (30)
  • Publikacje książkowe (1)
  1. Derivation and reduction of the singular Fornasini–Marchesini state-space model for a class of multidimensional systems
    Autorzy:
    Dongdong Zhao, Krzysztof Galkowski, Bartlomiej Sulikowski, Li Xu
    Czasopismo:
    IET Control Theory & Applications (rok: 2020, tom: 14, strony: 634 – 645), Wydawca: The Institution of Engineering and Technology
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1049/iet-cta.2019.0543 - link do publikacji
  2. Iterative Learning Control for Linear Differential Systems With Additional Performance Requirements
    Autorzy:
    L. Wang, H. Yang, W. Paszke, H. Tao
    Czasopismo:
    IEEE Access (rok: 2020, tom: 8, strony: 107013-107024), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ACCESS.2020.3000252 - link do publikacji
  3. New relaxed stability and stabilization conditions for both discrete and differential linear repetitive processes
    Autorzy:
    Marcin Boski, Robert Maniarski, Wojciech Paszke, Eric Rogers
    Czasopismo:
    Multidimensional Systems and Signal Processing (rok: 2022, tom: 33, strony: 223–245), Wydawca: Springer Nature
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s11045-021-00791-y - link do publikacji
  4. Output feedback based PD-type robust iterative learning control for uncertain spatially interconnected systems
    Autorzy:
    H.-F. Tao, L.-H. Zhou, S. Hao, W. Paszke, H.-Z. Yang
    Czasopismo:
    International Journal of Robust and Nonlinear Control (rok: 2021, tom: 31, strony: 5962-5983), Wydawca: Wiley
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1002/rnc.5584 - link do publikacji
  5. PD-Type Iterative Learning Control for Uncertain Spatially Interconnected Systems
    Autorzy:
    L. Zhou, H. Tao, W. Paszke, V. Stojanovic, H. Yang
    Czasopismo:
    Mathematics (rok: 2020, tom: 8, strony: 1528), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/math8091528 - link do publikacji
  6. Repetitive process based stochastic iterative learning control design for lineardynamics
    Autorzy:
    Pavel Pakshin, Julia Emelianova, Eric Rogers, Krzysztof Gałkowski
    Czasopismo:
    Systems Control Letters (rok: 2020, tom: 137, strony: 104625), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.sysconle.2020.104625 - link do publikacji
  7. Robust PD-type iterative learning control for discrete systems with multiple time-delays subjected to polytopic uncertainty and restricted frequency-domain
    Autorzy:
    H. Tao, X. Li, W. Paszke, V. Stojanovic, H. Yang
    Czasopismo:
    Multidimensional Systems and Signal Processing (rok: 2021, tom: 32, strony: 671 - 692), Wydawca: Springer Nature
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s11045-020-00754-9 - link do publikacji
  8. Robust static output feedback based ILC design with a finite-frequency-range 2-D Hinf specification for batch processes subject to nonrepetitive disturbances
    Autorzy:
    S. Hao, T. Liu, W. Paszke, K. Gałkowski, Q.-G. Wang
    Czasopismo:
    International Journal of Robust and Nonlinear Control (rok: 2021, tom: 31, strony: 5745 - 5761), Wydawca: Wiley
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1002/rnc.5567 - link do publikacji
  9. Sensor Fault-Tolerant Control Design for Magnetic Brake System
    Autorzy:
    K. Patan, M. Patan, K. Klimkowicz
    Czasopismo:
    Sensors (rok: 2020, tom: 20, strony: 4598), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/s20164598 - link do publikacji
  10. Fault Diagnosability Analysis of Two-Dimensional Linear Discrete Systems
    Autorzy:
    Dong Zhao, Choon Ki Ahn, Wojciech Paszke, Fangzhou Fu, Yueyang Li
    Czasopismo:
    IEEE Transactions on Automatic Control (rok: 2021, tom: 66, strony: 826-832), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/TAC.2020.2986054 - link do publikacji
  11. Neural-network-based iterative learning control of nonlinear systems
    Autorzy:
    Krzysztof Patan, Maciej Patan
    Czasopismo:
    ISA Transactions (rok: 2020, tom: 98, strony: 445-453), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.isatra.2019.08.044 - link do publikacji
  12. Observer-based Iterative Learning Control for the Discrete-time Systems with Time Delay and Finite Frequency Domain Specifications
    Autorzy:
    Yingjie Gong, Rongni Yang, Wojciech Paszke, Hongfeng Tao
    Czasopismo:
    International Journal of Control, Automation and System (rok: 2022, tom: 20, strony: 48-57), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s12555-020-0875 - link do publikacji
  13. Robust feedback feed-forward PD-type iterative learning control for uncertain discrete systems over finite frequency ranges
    Autorzy:
    Wei Zou , Yanxia Shen , Wojciech Paszke , Hongfeng Tao
    Czasopismo:
    Transactions of the Institute of Measurement and Control (rok: 2022, tom: 44, strony: 2850-2862), Wydawca: SAGE Publishing
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1177/01423312221086363 - link do publikacji
  14. Robust iterative learning control in finite frequency ranges for differential spatially interconnected systems
    Autorzy:
    Hongfeng Tao; Qiang Wei; Wojciech Paszke; Longhui Zhou; Huizhong Yang
    Czasopismo:
    Circuits, Systems, and Signal Processing (rok: 2020, tom: 39, strony: 5104–5126), Wydawca: Springer Nature
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s00034-020-01402-0 - link do publikacji
  15. Finite frequency range iterative learning fault-tolerant control for discrete time-delay uncertain systems with actuator faults
    Autorzy:
    Hongfeng Tao, Wojciech Paszke, Eric Rogers, Huizhong Yang, Krzysztof Gałkowski
    Czasopismo:
    ISA Transactions (rok: 2019, tom: 95, strony: 152-163), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.isatra.2019.05.025 - link do publikacji

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy