Projects funded by the NCN

Hamiltonian approach toward efficient modeling of large-scale multibody systems with friction and toward real-time simul...

Call: OPUS 15 , Panel: ST8

Principal investigator: prof. Janusz Frączek

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Dynamics modeling of four-wheeled mobile robot and tracking control of its motion with limitation of wheels slip

Call: OPUS 2 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Maciej Trojnacki

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów "PIAP"

Structural properties of nonlinear control systems: static and dynamic linearization, symmetries, observers

Call: OPUS 27 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Witold Respondek

Politechnika Łódzka

Advancement of Jacobian robot motion planning algorithms

Call: OPUS 5 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Tchoń

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

Energy effectiveness analysis of an industrial robot drive system and identyfication of its dynamic parameters

Call: OPUS 2 , Panel: ST8

Principal investigator: prof. Jerzy Świder

Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

New methods to create accurate, nonlinear, interpretable and suitable for operation in real-time models of dynamic syste...

Call: OPUS 3 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Krzysztof Cpałka

Politechnika Częstochowska, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki

Synthesis of adaptive control methods for an underactuated dynamically stable mobile robot (ballbot type)

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: Łukasz Wiśniewski

Centrum Badań Kosmicznych PAN

Technological trust in human-robot interaction and collaboration in the environment of social welfare homes in Poland.

Call: PRELUDIUM 23 , Panel: HS5

Principal investigator: Magdalena Morze

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny

Theory and applications of repetitive processes and multidimensional (nD) systems

Call: OPUS 1 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Gałkowski

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji

Development of artificial intelligence techniques in advanced control and diagnosis methods in case of the industrial pr...

Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Andrzej Czajkowski

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Multidimensional (nD) systems applications to the analysis and control of temporal and spatially-temporal dynamical syst...

Call: OPUS 9 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Krzysztof Gałkowski

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki