Sformułowanie i eksperymentalna walidacja efektywnych obliczeniowo metod modelowania hybrydowych – sztywno-podatnych układów wieloczłonowych z więzami nadmiarowymi
2022/45/B/ST8/00661
Słowa kluczowe
Deskryptory
- ST8_003: Inżynieria obliczeniowa, komputerowe wspomaganie modelowania, projektowania i produkcji
- ST7_003: Inżynieria symulacji i modelowania
- ST6_012: Obliczenia naukowe, narzędzia modelowania i symulacji
Panel
ST8 – Inżynieria procesów i produkcji: projektowanie wyrobów, projektowanie i sterowanie procesami produkcji, konstrukcje i procesy budowlane, inżynieria materiałowa, systemy energetyczne
Jednostka realizująca
Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa
woj. mazowieckie
Kierownik projektu (z jednostki realizującej)
Liczba wykonawców projektu: 5
Konkurs
OPUS 23 – ogłoszony 2022-03-28
- Przyznana kwota
- 1 232 810 PLN
- Rozpoczęcie projektu
- 2023-01-16
- Zakończenie projektu
- 2026-01-15
- Planowany czas trwania projektu
- 36 miesięcy (z wniosku)
- Status projektu
- Projekt zakończony
Opis projektu
Pobierz opis projektu w formacie .pdf
Uwaga — opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.
Dane z raportu końcowego/rocznego
Publikacje w czasopismach (4)
-
An inverse kinematics solution with trajectory scaling for redundant manipulators
- Autorzy:
- Łukasz Woliński, Marek Wojtyra
- Czasopismo:
- Mechanism and Machine Theory (rok: 2024, tom: 191, strony: 105493 (1-19)), Wydawca: Elsevier
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.1016/j.mechmachtheory.2023.105493 – link do publikacji
-
Divide-and-conquer-based approach for the reaction uniqueness analysis in overconstrained multibody systems
- Autorzy:
- Marcin Pękal, Paweł Malczyk, Marek Wojtyra, Janusz Frączek
- Czasopismo:
- Multibody System Dynamics (rok: 2024, tom: TBD, strony: 1–30), Wydawca: Springer
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.1007/s11044-024-10013-5 – link do publikacji
-
Constraint-matrix-based method for reaction and driving forces uniqueness analysis in overconstrained or overactuated multibody systems
- Autorzy:
- Marcin Pękal, Marek Wojtyra
- Czasopismo:
- Mechanism and Machine Theory (rok: 2023, tom: 188, strony: 105368 (1-27)), Wydawca: Elsevier
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.1016/j.mechmachtheory.2023.105368 – link do publikacji
-
Predictive inverse kinematics with trajectory scaling for redundant manipulators based on quadratic optimization
- Autorzy:
- Łukasz Woliński, Marek Wojtyra
- Czasopismo:
- Mechanism and Machine Theory (rok: 2025, tom: 209, strony: 105988 (1–32)), Wydawca: Elsevier
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.1016/j.mechmachtheory.2025.105988 – link do publikacji