Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Methods of current sensors faults detection and compensation for induction and synchronous motor drives based on modified state variable observers

2021/41/B/ST7/02971

Keywords:

electric drive induction motor permanent magnet synchronous motor vector control current sensor faults fault detection fault compensation sensorless control state and parameter observers Kalman filters neural networks

Descriptors:

  • ST7_002:
  • ST7_001:
  • ST7_012:

Panel:

ST7 - Systems and communication engineering: electronics, communication, optoelectronics

Host institution :

Politechnika Wrocławska

woj. dolnośląskie

Other projects carried out by the institution 

Principal investigator (from the host institution):

prof. Teresa Bronisława Orłowska-Kowalska 

Number of co-investigators in the project: 5

Call: OPUS 21 - announced on 2021-03-15

Amount awarded: 750 300 PLN

Project start date (Y-m-d): 2021-12-22

Project end date (Y-m-d): 2025-12-21

Project duration:: 48 months (the same as in the proposal)

Project status: Project settled

Project description

Download the project description in a pdf file

Note - project descriptions were prepared by the authors of the applications themselves and placed in the system in an unchanged form.

Information in the final report

  • Publication in academic press/journals (12)
  • Articles in post-conference publications (23)
  1. Compensation of current sensor faults in vector-controlled induction motor drive using extended Kalman filters
    Authors:
    Orlowska-Kowalska T., Miniach M., Adamczyk M.
    Academic press:
    Sensors (rok: 2024, tom: vol. 13, no. 3, art. 641, strony: 46041), Wydawca: MDPI
    Status:
    Published
    DOI:
    10.3390/electronics13030641 - link to the publication
  2. Innovative Extended Kalman Filter in a Coherent System for Detection and Compensation of Various Current Sensor Faults in the Induction Motor Drive
    Authors:
    Magdalena Miniach, Teresa Orlowska-Kowalska
    Academic press:
    IEEE Tranactions on Industrial Electronics (rok: 2025, tom: vol. 72, no. 8, strony: 7772-7784), Wydawca: IEEE
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/TIE.2025.3528487 - link to the publication
  3. Verification of the MLP network-based current sensor fault classifier for various vector-controlled AC motor drives
    Authors:
    Teler K., Orlowska-Kowalska T., Skowron M.
    Academic press:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences (rok: 2024, tom: vol. 72, no. 6, 2024, art. E150336, strony: 46037), Wydawca: PAN
    Status:
    Published
    DOI:
    10.24425/bpasts.2024.150336 - link to the publication
  4. Classification of single current sensor faults in fault-tolerant induction motor drive using neural network approach
    Authors:
    Skowron M., Teler K., Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Energies (rok: 2022, tom: vol. 15, (18), art. 6646, strony: 46040), Wydawca: MDPI
    Status:
    Published
    DOI:
    10.3390/en15186646 - link to the publication
  5. Analiza wpływu czasu martwego falownika napięcia oraz jego kompensacji na jakość estymacji prądu stojana w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym
    Authors:
    Michał Adamczyk, Teresa Orłowska-Kowalska
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2023, tom: 99 NR 4/2023, strony: 46027), Wydawca: SIGMA-NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    10.15199/48.2023.04.01 - link to the publication
  6. Influence of parameter uncertainty to stator current reconstruction using Modified Luenberger Observer for current sensor Fault-Tolerant Induction Motor Drive
    Authors:
    Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Sensors (rok: 2022, tom: vol. 22, art. 9813, strony: 46038), Wydawca: MDPI
    Status:
    Published
    DOI:
    10.3390/s22249813 - link to the publication
  7. Bezpośrednie polowo-zorientowane sterowanie silnikiem indukcyjnym tolerujące uszkodzenia czujników prądu z wykorzystaniem podwójnego zmodyfikowanego obserwatora Luenbergera
    Authors:
    Michał Adamczyk, Teresa Orłowska-Kowalska
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2023, tom: 99 NR 4/2023, strony: 43-50), Wydawca: SIGMA-NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    10.15199/48.2023.04.08 - link to the publication
  8. Analysis of the stator current prediction capabilities in induction motor drive using the LSTM network
    Authors:
    K. Teler, T. Orłowska-Kowalska
    Academic press:
    Power Electronics and Drives (rok: 2023, tom: 8 (43), strony: 31-52), Wydawca: Sciendo
    Status:
    Published
    DOI:
    10.2478/pead-2023-0003 - link to the publication
  9. Implementation of MLP-based Classifier of Current Sensor Faults in Vector-Controlled Induction Motor Drive
    Authors:
    Teler K., Skowron M., Orlowska-Kowalska T.
    Academic press:
    IEEE Transactions on Industrial Informatics (rok: 2024, tom: vol. 20, no. 4, strony: 5702-5713), Wydawca: IEEE
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/TII.2023.3336348 - link to the publication
  10. Active Current Sensor Fault-Tolerant Control of Induction Motor Drive with Online Neural Network-Based Rotor and Stator Resistance Estimation
    Authors:
    Michał Adamczyk, Teresa Orłowska-Kowalska
    Academic press:
    Power Electronics and Drives (rok: 2023, tom: vol. 8(43), strony: 235 - 251), Wydawca: Sciendo
    Status:
    Published
    DOI:
    10.2478/pead-2023-0016 - link to the publication
  11. Analysis of Open-Loop Current Estimators for Current Sensor Fault Compensation in PMSM Motor Drive
    Authors:
    Krystian Teler
    Academic press:
    Power Electronics and Drives (rok: 2026, tom: vol. 11, strony: 23-40), Wydawca: Sciendo - De Gruyter Poland
    Status:
    Published
    DOI:
    10.2478/pead-2026-0002 - link to the publication
  12. Current sensor fault-tolerant control based on modified Luenberger observers for safety-critical vector-controlled induction motor drive
    Authors:
    Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences (rok: 2024, tom: vol. 72, no. 5, 2024, art. E151041, strony: 46037), Wydawca: PAN
    Status:
    Published
    DOI:
    10.24425/bpasts.2024.151041 - link to the publication
  1. Comparison of Shallow and Deep Neural Architectures for Fault Diagnosis of Current Sensors in PMSM Drive
    Authors:
    K. Teler, M. Skowron, T. Orlowska-Kowalska
    Conference:
    Proc. of 37th International Conference on Power Electronics and Electrical Drives (EDPE) & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference (rok: 2025, tom: Proc. of 37th International Conference on Power Electronics and Electrical Drives (EDPE) & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference, Dubrovnik, Croatia, strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-26 September 2025
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/EDPE66853.2025 - link to the publication
  2. Detekcja uszkodzeń w napędzie z silnikiem PMSM z wykorzystaniem głębokiej sieci neuronowej typu autoenkoder
    Authors:
    Krystian Teler
    Conference:
    Mater. XVII Konferencji Naukowej Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2025 (rok: 2025, tom: XVII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2025, strony: 46026), Wydawca: Politechnika Łódzka
    Data:
    konferencja 26-28 listopada 2025
    Status:
    Published
  3. Online Stator and Rotor Resistance Estimation for Current Sensor Fault-Tolerant Control of Induction Motor Drives
    Authors:
    Michal Adamczyk, Teres Orlowska-Kowalska
    Conference:
    Proceedings of 2023 International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE'2023)) (rok: 2023, tom: 36th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE'2023, High Tatras, Slovak Republic, strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-27.09.2023
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/EDPE58625.2023.10274048 - link to the publication
  4. Current Sensor Fault Detection and Compensation Based on Single Modified Extended Luenberger Observer for Induction Motor Drive
    Authors:
    Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T., Miniach M.
    Conference:
    2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) (rok: 2024, tom: 2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), strony: 1=6), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 30.09-3.10.2024
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/PEMC61721.2024.10726357 - link to the publication
  5. Impact of PWM Strategy on Current Estimation Quality in Induction Motor Drive System
    Authors:
    Teler K., Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM) (rok: 2024, tom: 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 19-21 June 2024
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/SPEEDAM61530.2024.10609186 - link to the publication
  6. Self-Correcting System for Progressive and Rapid Current Sensor Faults Compensation in the Induction Motor Drive
    Authors:
    Magdalena Miniach, Teresa Orlowska-Kowalska
    Conference:
    Proc. of 37th International Conference on Power Electronics and Electrical Drives (EDPE) & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference (rok: 2025, tom: 37th International Conference on Power Electronics and Electrical Drives (EDPE) & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference, strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-26 September 2025
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/EDPE66853.2025 - link to the publication
  7. Analysis of stator current reconstruction method after current sensor faults in vector controlled induction motor drives
    Authors:
    Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    Proceedings of 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (rok: 2022, tom: 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), strony: 101-106), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-28 September 2022
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/PEMC51159.2022.9962921 - link to the publication
  8. Analysis of the impact of stator phase current sensor faults on the performance of a permanent magnet motor drive
    Authors:
    K. Teler, M. Skowron, T. Orlowska-Kowalska
    Conference:
    Proc. 2025 Int. Conf. on Electrical Drives and Power Electronics & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference (rok: 2025, tom: Proc. 2025 Int. Conf. on Electrical Drives and Power Electronics & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference, Dubrovnik, Croatia, strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-26 September 2025
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/EDPE66853.2025 - link to the publication
  9. Kompleksowy algorytm do detekcji i kompensacji uszkodzeń czujników prądu stojana w napędzie z silnikiem indukcyjnym
    Authors:
    M. Miniach, T. Orlowska-Kowalska
    Conference:
    Mater. XVII Konferencji Naukowej Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2025 (rok: 2025, tom: XVII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2025, strony: 46027), Wydawca: Politechnika Łódzka
    Data:
    konferencja 26-28 Listopada 2025
    Status:
    Published
  10. Bezpośrednie polowo-zorientowane sterowanie silnikiem indukcyjnym tolerujące uszkodzenia czujników prądu z wykorzystaniem podwójnego zmodyfikowanego obserwatora Luenbergera
    Authors:
    Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    XV Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2022 (rok: 2022, tom: XV Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym (SENE), strony: 46030), Wydawca: Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki
    Data:
    konferencja 23-25 listopada 2022
    Status:
    Published
  11. Fault Classification of Stator Current Sensors using LSTM Neural Network in an Induction Motor Drive
    Authors:
    Teler K., Skowron M., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) (rok: 2024, tom: 2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 30.09-3.10.2024
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/PEMC61721.2024.10726366 - link to the publication
  12. Modified Extended Luenberger Observer for Current Sensor Fault-Tolerant Control of Induction Motor Drive
    Authors:
    Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T., Miniach M.
    Conference:
    2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM) (rok: 2024, tom: 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 19-21.06.2024
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/PEMC51159.2022.9962921 - link to the publication
  13. Application of the extended Kalman filter in current sensors fault-tolerant control of the induction motor drive
    Authors:
    Miniach M., Orlowska-Kowalska T., Adamczyk M.
    Conference:
    2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) (rok: 2024, tom: 2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 30.09-3.10.2024
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/PEMC61721.2024.10726418 - link to the publication
  14. Current Sensor Fault Diagnosis Based on Digital Filter and Shallow Neural Network
    Authors:
    M. Skowron, K. Teler, T. Orlowska-Kowalska
    Conference:
    Proc. of the IECON 2025 - 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (rok: 2025, tom: Proc. of the IECON 2025 - 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Madrid, Spain, strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 14-17 October 2025
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/IECON58223.2025 - link to the publication
  15. Current sensor fault detection and compensation system for wound rotor synchronous motor based on neural networks
    Authors:
    M. Skowron, E. Jamshidpour, K. Teler, T. Orlowska-Kowalska and P. Haghgooei
    Conference:
    Proc. 2023 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific) (rok: 2023, tom: 2023 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific), strony: 46027), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 28.11-1.12.2023
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/ITECAsia-Pacific59272.2023.10372315 - link to the publication
  16. Experimental Verification of Neural Network-Based Fault Types Classifier for Current Sensors in Induction Motor Drive
    Authors:
    Krystian Teler, Maciej Skowron,Teresa Orlowska-Kowalska
    Conference:
    Proceedings of 2023 International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE'2023)) (rok: 2023, tom: 36th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE'2023, High Tatras, Slovak Republic, strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-27.09.2023
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/EDPE58625.2023.10274048 - link to the publication
  17. Neural Network-Based Classification of Current Sensor Failures in Fault-Tolerant Control Induction Motor Drive
    Authors:
    Skowron M., Adamczyk M.,Teler K., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    Proceeings of IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (rok: 2022, tom: IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, strony: 46027), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 17-20 October 2022
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/IECON49645.2022.9969055 - link to the publication
  18. Analiza wpływu czasu martwego falownika napięcia oraz jego kompensacji na jakość estymacji prądu stojana w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym
    Authors:
    Adamczyk M., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    XV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2022 (rok: 2022, tom: XV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym (SENE), strony: 46027), Wydawca: Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki
    Data:
    konferencja 23-25 listopada 2022
    Status:
    Published
  19. Neuronowy klasyfikator uszkodzeń czujników prądu w napędzie z silnikiem PMSM
    Authors:
    Krystian Teler, Teresa Orłowska-Kowalska
    Conference:
    Materiały XVI Konferencji Naukowej Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE'2023 (rok: 2023, tom: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE'2023. Łódź, Polska, strony: 46029), Wydawca: Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki
    Data:
    konferencja 22-24.11.2023
    Status:
    Published
  20. Current Sensor Fault-Tolerant Induction Motor Drive with Online Rotor Resistance Adaptation
    Authors:
    Adamczyk M., Niczyporuk S., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    Proceedings of 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (rok: 2022, tom: 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), strony: 546-552), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-28 September 2022
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/PEMC51159.2022.9962895 - link to the publication
  21. Adaptacyjny detektor różnych typów uszkodzeń czujników prądu w sterowanym wektorowo układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym
    Authors:
    Michał Adamczyk, Teresa Orłowska-Kowalska,
    Conference:
    Materiały XVI Konferencji Naukowej Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE'2023 (rok: 2023, tom: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE'2023. Łódź, Polska, strony: 46026), Wydawca: Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki
    Data:
    konferencja 22-24.11.2023
    Status:
    Published
  22. Early fault detection of current sensors operating in a closed-loop control structure using transfer learning
    Authors:
    Skowron M., Teler K., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM) (rok: 2024, tom: 2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 20.09-3.10.2024
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/PEMC61721.2024.10726361 - link to the publication
  23. Phase current estimation in PMSM drives using open-loop observers
    Authors:
    K. Teler, M. Skowron, T. Orlowska-Kowalska
    Conference:
    Proc. of 37th International Conference on Power Electronics and Electrical Drives (EDPE) & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference (rok: 2025, tom: 37th International Conference on Power Electronics and Electrical Drives (EDPE) & 12th Joint Croatia-Slovakia Conference Dubrovnik, Croatia, strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-26 September 2025
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/EDPE66853.2025 - link to the publication

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy