Change language

Wyszukiwarka projektów

Sterowanie długością życia złożonych systemów z zastosowaniem strategii estymacji uszkodzeń wielokrotnych

2017/27/B/ST7/00620

Słowa kluczowe

Deskryptory

  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka
  • ST7_7: Przetwarzanie sygnałów

Panel

ST7 – Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

woj. lubuskie

Inne projekty tej jednostki »

Kierownik projektu (z jednostki realizującej)

prof. Marcin Stefan Witczak

Liczba wykonawców projektu: 7

Konkurs

OPUS 14 – ogłoszony 2017-09-15

Przyznana kwota
737 800 PLN
Rozpoczęcie projektu
2018-06-26
Zakończenie projektu
2022-06-25
Planowany czas trwania projektu
48 miesięcy (z wniosku)
Status projektu
Projekt rozliczony

Opis projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga — opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Dane z raportu końcowego/rocznego

Publikacje w czasopismach (16)

  1. Takagi-Sugeno Observer Design for Remaining Useful Life Estimation of Li-Ion Battery System Under Faults

    Autorzy:
    Norbert Kukurowski, Marcin Pazera, Marcin Witczak
    Czasopismo:
    Electronics (rok: 2020, tom: 9, strony: 1537), Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.3390/electronics9091537 – link do publikacji

  2. Remaining Useful Life Prediction of MOSFETs via the Takagi–Sugeno Framework

    Autorzy:
    Marcin Witczak, Marcin Mrugalski, Bogdan Lipiec
    Czasopismo:
    Energies (rok: 2021, tom: 14, strony: 46045), Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.3390/en14082135 – link do publikacji

  3. A feasible schedule for parallel assembly tasks in flexible manufacturing systems

    Autorzy:
    Paweł Majdzik
    Czasopismo:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (rok: 2022, tom: 32, strony: 51-63), Wydawca: University of Zielona Góra
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.34768/amcs-2022-0005 – link do publikacji

  4. Interval max plus fault tolerant control under resource conflicts and redundancies application to the seat assembly

    Autorzy:
    Marcin Witczak, Paweł Majdzik, Ralf Stetter, Grzegorz Bocewicz
    Czasopismo:
    International Journal of Control (rok: 2020, tom: 93, strony: 2662-2674), Wydawca: Taylor & Francis
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1080/00207179.2019.1630749 – link do publikacji

  5. Integrated fault-tolerant control of assembly and automated guided vehicle-based transportation layers

    Autorzy:
    Paweł Majdzik, Marcin Witczak, Bogdan Lipiec, Zbigniew Banaszak
    Czasopismo:
    INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING (rok: 2022, tom: 35, strony: 409-426), Wydawca: Taylor & Francis
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1080/0951192X.2021.1872103 – link do publikacji

  6. Fault diagnosis of an automated guided vehicle with torque and motion forces estimation: A case study

    Autorzy:
    Marcin Witczak, Marcin Mrugalski, Marcin Pazera, Norbert Kukurowski
    Czasopismo:
    ISA Transactions (rok: 2020, tom: 104, strony: 370-381), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1016/j.isatra.2020.05.012 – link do publikacji

  7. Simultaneous state and process fault estimation in linear parameter varying systems using robust quadratic parameter varying observers

    Autorzy:
    Damiano Rotondo, Mariusz Buciakowski, Marcin Witczak
    Czasopismo:
    International Journal of Robust and Nonlinear Control (rok: 2021, tom: 31, strony: 8390-8407), Wydawca: Wiley
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1002/rnc.5395 – link do publikacji

  8. Towards Simultaneous Actuator and Sensor Faults Estimation for a Class of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems: A Twin-Rotor System Application

    Autorzy:
    Marcin Pazera, Marcin Witczak, Norbert Kukurowski, Mariusz Buciakowski
    Czasopismo:
    Sensors (rok: 2020, tom: 20, strony: 3486), Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.3390/s20123486 – link do publikacji

  9. Fault-Tolerant Tracking Control for a Descriptor System under an Unknown Input Disturbances

    Autorzy:
    Norbert Kukurowski, Marcin Pazera, Marcin Witczak
    Czasopismo:
    Electronics (rok: 2021, tom: 10, strony: 46037), Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.3390/electronics10182247 – link do publikacji

  10. A fault-tolerant control strategy for multiple automated guided vehicles

    Autorzy:
    Marcin Witczak, Paweł Majdzik, Ralf Stetter, Bogdan Lipiec
    Czasopismo:
    Journal of Manufacturing Systems (rok: 2020, tom: 55, strony: 56-68), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1016/j.jmsy.2020.02.009 – link do publikacji

  11. Fault-tolerant tracking control for a non-linear twin-rotor system under ellipsoidal bounding

    Autorzy:
    Norbert Kukurowski, Marcin Mrugalski, Marcin Pazera, Marcin Witczak
    Czasopismo:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (rok: 2022, tom: 32, strony: 171-183), Wydawca: University of Zielona Góra
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.34768/amcs-2022-0013 – link do publikacji

  12. Fault-tolerant design for increasing the reliability of an autonomous driving gear shifting system

    Autorzy:
    Ralf Stetter, Richy Goser, Sebastian Gresser, Markus Till, Marcin Witczak
    Czasopismo:
    Eksploatacja i Niezawodnosc – Maintenance and Reliability (rok: 2020, tom: 22, strony: 482-492), Wydawca: Polish Maintenance Society
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.17531/ein.2020.3.11 – link do publikacji

  13. Guaranteed cost estimation and control for a class of nonlinear systems subject to actuator saturation

    Autorzy:
    Damiano Rotondo, Mariusz Buciakowski
    Czasopismo:
    European Journal of Control (rok: 2021, tom: 61, strony: 119-132), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1016/j.ejcon.2021.07.002 – link do publikacji

  14. A Combined H2/Hinf Approach for Robust Joint Actuator and Sensor Fault Estimation Application to a DC Servo-Motor System

    Autorzy:
    Mariusz Buciakowski, Marcin Pazera, Marcin Witczak
    Czasopismo:
    Sensors (rok: 2019, tom: 19, strony: 2648), Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.3390/s19112648 – link do publikacji

  15. Towards Robust Simultaneous Actuator and Sensor Fault Estimation for a Class of Nonlinear Systems: Design and Comparison

    Autorzy:
    Marcin Pazera, Marcin Witczak
    Czasopismo:
    IEEE Access (rok: 2019, tom: 7, strony: 97143-97158), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1109/ACCESS.2019.2929764 – link do publikacji

  16. TOWARDS A HEALTH-AWARE FAULT TOLERANT CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS: A VEHICLE FLEET CASE

    Autorzy:
    Bogdan Lipiec, Marcin Mrugalski, Marcin Witczak, Ralf Stetter
    Status:
    Przyjęta do publikacji

Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (24)

  1. Towards a process fault-tolerant iterative learning control for dynamic systems

    Autorzy:
    Marcin Pazera, Bartłomiej Sulikowski, Marcin Witczak
    Konferencja:
    11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS (rok: 2022, strony: 115-120), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 2022.06.07-10
    Status:
    Opublikowana

  2. An economic fault-tolerant transportation strategy for multiple assembly station systems

    Autorzy:
    Marcin Witczak, Lothar Seybold, Bogdan Lipiec, Christophe Aubrun, Marcin Mrugalski
    Konferencja:
    10th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control, MIM 2022 (rok: 2022, strony: 1718-1723), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 2022.06.22-24
    Status:
    Opublikowana

  3. Health-aware fault-tolerant control of multiple cooperating autonoumous vehicles

    Autorzy:
    Bogdan Lipiec, Marcin Mrugalski, Marcin Witczak
    Konferencja:
    2021 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) (rok: 2021, strony: 761-767), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2021.07.11-14
    Status:
    Opublikowana

  4. A Diagnostic System for Remaining Useful Life of Ball Bearings

    Autorzy:
    Bogdan Lipiec, Marcin Witczak
    Konferencja:
    XXIII Konferencja Naukowo-Techniczna Automation (rok: 2019, strony: 125-134), Wydawca: Springer Nature Switzerland AG
    Data:
    konferencja 43551
    Status:
    Opublikowana

  5. A mixed H2/Hinf aproach to robust actuator fault estimation

    Autorzy:
    Mariusz Buciakowski, Marcin Witczak, Marcin Pazera
    Konferencja:
    American Control Conference, ACC (rok: 2019, strony: 4418-4423), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 43656
    Status:
    Opublikowana

  6. UAVs fleet mission planning robust to changing weather conditions

    Autorzy:
    Grzegorz Bocewicz, Grzegorz Radzki, Izabela Nielsen, Marcin Witczak, Banaszak Zbigniew
    Konferencja:
    21st IFAC World Congress (Virtual) (rok: 2020, strony: 10653-10659), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 44023
    Status:
    Opublikowana

  7. Feasible schedule-based predictive fault-tolerant control for an automated packing system

    Autorzy:
    Paweł Majdzik, Marcin Witczak, Bogdan Lipiec
    Konferencja:
    4th International Conference on Control and Fault Tolerant Systems - SysTol 2019 (rok: 2019, strony: 165-170), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 43726
    Status:
    Opublikowana

  8. Multiple AGV fault-tolerant within an agile manufacturing warehouse

    Autorzy:
    Marcin Witczak, Paweł Majdzik, Ralf Stetter, Bogdan Lipiec
    Konferencja:
    9th IFAC/IFIP/IFORS/IISE/INFORMS Conference Manufacturing Modelling, Management and Control, MIM (rok: 2019, strony: 1914-1919), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 43705
    Status:
    Opublikowana

  9. Design of an integrated actuator fault-tolerant control under robust performance requirements

    Autorzy:
    Mariusz Buciakowski, Marcin Witczak, Marcin Pazera
    Konferencja:
    21st IFAC World Congress (Virtual) (rok: 2020, strony: 13935-13940), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 44023
    Status:
    Opublikowana

  10. Fuzzy modelling and robust fault-tolerant scheduling of cooperating forklifts

    Autorzy:
    Marcin Witczak, Bogdan Lipiec, Marcin Mrugalski, Lothar Seybold, Zbigniew Banaszak
    Konferencja:
    2020 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) (rok: 2020, strony: 46032), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 44031
    Status:
    Opublikowana

  11. Robust actuator and sensor fault estimation for Takagi-Sugeno fuzzy systems under ellipsoidal bounding,

    Autorzy:
    Marcin Witczak, Marcin Pazera, Norbert Kukurowski, Teódulo Iván Bravo Cruz, Didier Theilliol
    Konferencja:
    2020 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) (rok: 2020, strony: 46029), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 44031
    Status:
    Opublikowana

  12. Feasible Schedule Under Faults in The Assembly System

    Autorzy:
    Paweł Majdzik
    Konferencja:
    2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) (rok: 2020, strony: 1049-1054), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 44178
    Status:
    Opublikowana

  13. Fault-tolerant design of a gear shifting system for autonomous driving

    Autorzy:
    Ralf Stetter, Richy Goser, Sebastian Gresser, Marcin Witczak, Markus Till
    Konferencja:
    INTERNATIONAL DESIGN CONFERENCE – DESIGN 2020 (rok: 2020, strony: 1125-1134), Wydawca: Cambridge University Press
    Data:
    konferencja 44130
    Status:
    Opublikowana

  14. A Neural Network-Based Approach to Sensor and Actuator Fault-Tolerant Control

    Autorzy:
    Marcin Pazera, Marcin Mrugalski, Marcin Witczak, Mariusz Buciakowski
    Konferencja:
    15th International Work-Conference on Artificial Neural Networks, IWANN (rok: 2019, strony: 515-526), Wydawca: Springer Nature Switzerland AG
    Data:
    konferencja 43628
    Status:
    Opublikowana

  15. Robust unknown input observer design for simultaneous actuator and sensor faults

    Autorzy:
    Marcin Pazera, Marcin Witczak, Norbert Kukurowski
    Konferencja:
    24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR (rok: 2019, strony: 366-371), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 43703
    Status:
    Opublikowana

  16. A fault-tolerant iterative learning control for Takagi-Sugeno fuzzy systems

    Autorzy:
    Marcin Pazera, Bartłomiej Sulikowski, Norbert Kukurowski, Marcin Witczak, Christoph Aubrun
    Konferencja:
    5th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol 2021) (rok: 2021, strony: 267-272), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2021.09.29-2021.10.01
    Status:
    Opublikowana

  17. A Robust Takagi-Sugeno Fault Diagnostic Scheme for Remaining Useful Life Estimation

    Autorzy:
    Marcin Pazera, Norbert Kukurowski, Marcin Witczak, Mariusz Buciakowski
    Konferencja:
    2021 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) (rok: 2021, strony: 647-652), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2021.07.11-14
    Status:
    Opublikowana

  18. A fuzzy logic approach to remaining useful life control and scheduling of cooperating forklifts

    Autorzy:
    Marcin Witczak, Lothar Seybold, Grzegorz Bocewicz, Marcin Mrugalski, Arkadiusz Gola, Zbigniew Banaszak
    Konferencja:
    2021 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) (rok: 2021, strony: 556-563), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2021.07.11-14
    Status:
    Opublikowana

  19. Fault-tolerant control-based flexible AGV transportation in a seat assembly system

    Autorzy:
    Marcin Witczak, Bogdan Lipiec, Zbigniew Banaszak
    Konferencja:
    13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, IMS (rok: 2019, strony: 67-72), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 43689
    Status:
    Opublikowana

  20. Fault-Tolerant Tracking Control and Remaining Useful Life Estimation for Takagi-Sugeno fuzzy system

    Autorzy:
    Norbert Kukurowski, Marcin Pazera, Marcin Witczak
    Konferencja:
    2021 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) (rok: 2021, strony: 687-693), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2021.07.11-14
    Status:
    Opublikowana

  21. Health aware fault-tolerant forklift design and control in industry 4.0

    Autorzy:
    Ralf Stetter, Markus Till, Marcin Witczak, Bogdan Lipiec
    Konferencja:
    5th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol 2021) (rok: 2021, strony: 255-260), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2021.09.29-2021.10.01
    Status:
    Opublikowana

  22. A fuzzy logic approach to fault-tolerant scheduling of semi-automated assembly systems

    Autorzy:
    Pawel Majdzik, Bogdan Lipiec, Marcin Witczak, Lothar Seybold, Ralf Stetter, Zbigniew Banaszak
    Konferencja:
    5th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol 2021) (rok: 2021, strony: 261-266), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2021.09.29-2021.10.01
    Status:
    Opublikowana

  23. Feasible Schedule Under Faults in The Assembly System

    Autorzy:
    Paweł Majdzik
    Konferencja:
    16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2020) (rok: 2021, strony: 1049-1054), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2020.12.13-2020.12.15
    Status:
    Opublikowana

  24. A note on a minimum detectable actuator fault of dynamic systems under ellipsoidal bounding

    Autorzy:
    Marcin Witczak, Marcin Pazera, Ryszard Matysiak, Christoph Aubrun
    Konferencja:
    26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR (rok: 2022, strony: 46028), Wydawca: IEEE
    Status:
    Przyjęta do publikacji

Publikacje książkowe (7)

  1. Conflict Avoidance Within Max-Plus Fault-Tolerant Control: Application to a Seat Assembly System

    Autorzy:
    Marcin Witczak, Paweł Majdzik, Bogdan Lipiec, Ralf Stetter
    Książka:
    Modelling and Performance Analysis of Cyclic Systems (rok: 2020, tom: 241, strony: 135-157), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana

  2. Fault-Tolerant Tracking Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Under Actuator and Sensor Faults

    Autorzy:
    Norbert Kukurowski, Marcin Pazera, Marcin Witczak , Francisco-Ronay Lopez-Estrada , Teodulo Ivan Bravo Cruz
    Książka:
    Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference (rok: 2020, tom: 1196, strony: 1434-1445), Wydawca: Springer Nature Switzerland
    Status:
    Opublikowana

  3. A Fuzzy Logic Approach to Remaining Useful Life Estimation of Ball Bearings,

    Autorzy:
    Marcin Witczak, Bogdan Lipiec, Marcin Mrugalski , Ralf Stetter
    Książka:
    Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference (rok: 2020, tom: 1196, strony: 1411-1423), Wydawca: Springer Nature Switzerland
    Status:
    Opublikowana

  4. Fuzzy and Neural Network Approaches

    Autorzy:
    Marcin Witczak, Marcin Pazera, Norbert Kukurowski, Marcin Mrugalski
    Książka:
    Diagnosis and Fault-tolerant Control 2: From Fault Diagnosis to Fault-tolerant Control (rok: 2021, tom: 2, strony: 85-100), Wydawca: John Wiley & Sons, Inc.
    Status:
    Opublikowana

  5. Design and Performance Analysis of Automated Guided Vehicle: Applications to Terrain Mapping

    Autorzy:
    Norbert Kukurowski, Marcin Witczak, Marcin Pazera, Krzysztof Patan
    Książka:
    15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019). Proceedings of the Workshop Held in Bologna, Italy, on November 21–22, 2019 (rok: 2022, tom: -, strony: 1241-1256), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana

  6. Fault-Tolerant Design of a Balanced Two-Wheel Scooter

    Autorzy:
    Ralf Stetter, MarcinWitczak, Markus Till
    Książka:
    Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference (rok: 2020, tom: 1196, strony: 1399-1410), Wydawca: Springer Nature Switzerland
    Status:
    Opublikowana

  7. Quadratic Boundedness-Based Robust Time-Varying Sensor and Actuator Fault Estimation

    Autorzy:
    Marcin Pazera, Marcin Witczak, Norbert Kukurowski, Christophe Aubrun
    Książka:
    15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019). Proceedings of the Workshop Held in Bologna, Italy, on November 21–22, 2019 (rok: 2022, tom: -, strony: 51-64), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana

« Nowe wyszukiwanie

Projekt graficzny i wykonanie: Jakub Piotrowski