Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Sterowanie długością życia złożonych systemów z zastosowaniem strategii estymacji uszkodzeń wielokrotnych

2017/27/B/ST7/00620

Słowa kluczowe:

diagnostyka uszkodzeń czas życia systemów monitorowanie sterowanie planowanie

Deskryptory:

  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka
  • ST7_7: Przetwarzanie sygnałów

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

woj. lubuskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

prof. Marcin Witczak 

Liczba wykonawców projektu: 7

Konkurs: OPUS 14 - ogłoszony 2017-09-15

Przyznana kwota: 737 800 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2018-06-26

Zakończenie projektu: 2022-06-25

Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (16)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (24)
  • Publikacje książkowe (7)
  1. A Combined H2/Hinf Approach for Robust Joint Actuator and Sensor Fault Estimation Application to a DC Servo-Motor System IF: 3,031
    Autorzy:
    Mariusz Buciakowski, Marcin Pazera, Marcin Witczak
    Czasopismo:
    Sensors (rok: 2019, tom: 19, strony: 2648), Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/s19112648 - link do publikacji
  2. A fault-tolerant control strategy for multiple automated guided vehicles IF: 3,642
    Autorzy:
    Marcin Witczak, Paweł Majdzik, Ralf Stetter, Bogdan Lipiec
    Czasopismo:
    Journal of Manufacturing Systems (rok: 2020, tom: 55, strony: 56-68), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.jmsy.2020.02.009 - link do publikacji
  3. Takagi-Sugeno Observer Design for Remaining Useful Life Estimation of Li-Ion Battery System Under Faults IF: 2,11
    Autorzy:
    Norbert Kukurowski, Marcin Pazera, Marcin Witczak
    Czasopismo:
    Electronics (rok: 2020, tom: 9, strony: 1537), Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/electronics9091537 - link do publikacji
  4. Towards Robust Simultaneous Actuator and Sensor Fault Estimation for a Class of Nonlinear Systems: Design and Comparison IF: 4,098
    Autorzy:
    Marcin Pazera, Marcin Witczak
    Czasopismo:
    IEEE Access (rok: 2019, tom: 7, strony: 97143-97158), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/ACCESS.2019.2929764 - link do publikacji
  5. Fault diagnosis of an automated guided vehicle with torque and motion forces estimation: A case study IF: 4,305
    Autorzy:
    Marcin Witczak, Marcin Mrugalski, Marcin Pazera, Norbert Kukurowski
    Czasopismo:
    ISA Transactions (rok: 2020, tom: 104, strony: 370-381), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.isatra.2020.05.012 - link do publikacji
  6. Simultaneous state and process fault estimation in linear parameter varying systems using robust quadratic parameter varying observers IF: 3,503
    Autorzy:
    Damiano Rotondo, Mariusz Buciakowski, Marcin Witczak
    Czasopismo:
    International Journal of Robust and Nonlinear Control (rok: 2021, tom: 31, strony: 8390-8407), Wydawca: Wiley
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1002/rnc.5395 - link do publikacji
  7. A feasible schedule for parallel assembly tasks in flexible manufacturing systems IF: 2,157
    Autorzy:
    Paweł Majdzik
    Czasopismo:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (rok: 2022, tom: 32, strony: 51-63), Wydawca: University of Zielona Góra
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.34768/amcs-2022-0005 - link do publikacji
  8. Integrated fault-tolerant control of assembly and automated guided vehicle-based transportation layers IF: 2,861
    Autorzy:
    Paweł Majdzik, Marcin Witczak, Bogdan Lipiec, Zbigniew Banaszak
    Czasopismo:
    INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING (rok: 2022, tom: 35, strony: 409-426), Wydawca: Taylor & Francis
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1080/0951192X.2021.1872103 - link do publikacji
  9. Towards Simultaneous Actuator and Sensor Faults Estimation for a Class of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems: A Twin-Rotor System Application IF: 3,275
    Autorzy:
    Marcin Pazera, Marcin Witczak, Norbert Kukurowski, Mariusz Buciakowski
    Czasopismo:
    Sensors (rok: 2020, tom: 20, strony: 3486), Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/s20123486 - link do publikacji
  10. TOWARDS A HEALTH-AWARE FAULT TOLERANT CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS: A VEHICLE FLEET CASE IF: 2,157
    Autorzy:
    Bogdan Lipiec, Marcin Mrugalski, Marcin Witczak, Ralf Stetter
    Czasopismo:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (rok: 2022, tom: -, strony: 44942), Wydawca: University of Zielona Góra
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  11. Fault-Tolerant Tracking Control for a Descriptor System under an Unknown Input Disturbances IF: 2,397
    Autorzy:
    Norbert Kukurowski, Marcin Pazera, Marcin Witczak
    Czasopismo:
    Electronics (rok: 2021, tom: 10, strony: 44941), Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/electronics10182247 - link do publikacji
  12. Fault-tolerant design for increasing the reliability of an autonomous driving gear shifting system IF: 1,525
    Autorzy:
    Ralf Stetter, Richy Goser, Sebastian Gresser, Markus Till, Marcin Witczak
    Czasopismo:
    Eksploatacja i Niezawodnosc – Maintenance and Reliability (rok: 2020, tom: 22, strony: 482-492), Wydawca: Polish Maintenance Society
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.17531/ein.2020.3.11 - link do publikacji
  13. Guaranteed cost estimation and control for a class of nonlinear systems subject to actuator saturation IF: 2,395
    Autorzy:
    Damiano Rotondo, Mariusz Buciakowski
    Czasopismo:
    European Journal of Control (rok: 2021, tom: 61, strony: 119-132), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.ejcon.2021.07.002 - link do publikacji
  14. Fault-tolerant tracking control for a non-linear twin-rotor system under ellipsoidal bounding IF: 2,157
    Autorzy:
    Norbert Kukurowski, Marcin Mrugalski, Marcin Pazera, Marcin Witczak
    Czasopismo:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (rok: 2022, tom: 32, strony: 171-183), Wydawca: University of Zielona Góra
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.34768/amcs-2022-0013 - link do publikacji
  15. Interval max plus fault tolerant control under resource conflicts and redundancies application to the seat assembly IF: 2,93
    Autorzy:
    Marcin Witczak, Paweł Majdzik, Ralf Stetter, Grzegorz Bocewicz
    Czasopismo:
    International Journal of Control (rok: 2020, tom: 93, strony: 2662-2674), Wydawca: Taylor & Francis
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1080/00207179.2019.1630749 - link do publikacji
  16. Remaining Useful Life Prediction of MOSFETs via the Takagi–Sugeno Framework IF: 3,004
    Autorzy:
    Marcin Witczak, Marcin Mrugalski, Bogdan Lipiec
    Czasopismo:
    Energies (rok: 2021, tom: 14, strony: 44949), Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/en14082135 - link do publikacji
  1. A mixed H2/Hinf aproach to robust actuator fault estimation
    Autorzy:
    Mariusz Buciakowski, Marcin Witczak, Marcin Pazera
    Konferencja:
    American Control Conference, ACC (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 43656
    Status:
    Opublikowana
  2. An economic fault-tolerant transportation strategy for multiple assembly station systems
    Autorzy:
    Marcin Witczak, Lothar Seybold, Bogdan Lipiec, Christophe Aubrun, Marcin Mrugalski
    Konferencja:
    10th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control, MIM 2022 (rok: 2022, ), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 2022.06.22-24
    Status:
    Opublikowana
  3. UAVs fleet mission planning robust to changing weather conditions
    Autorzy:
    Grzegorz Bocewicz, Grzegorz Radzki, Izabela Nielsen, Marcin Witczak, Banaszak Zbigniew
    Konferencja:
    21st IFAC World Congress (Virtual) (rok: 2020, ), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 44023
    Status:
    Opublikowana
  4. A Neural Network-Based Approach to Sensor and Actuator Fault-Tolerant Control
    Autorzy:
    Marcin Pazera, Marcin Mrugalski, Marcin Witczak, Mariusz Buciakowski
    Konferencja:
    15th International Work-Conference on Artificial Neural Networks, IWANN (rok: 2019, ), Wydawca: Springer Nature Switzerland AG
    Data:
    konferencja 43628
    Status:
    Opublikowana
  5. A Robust Takagi-Sugeno Fault Diagnostic Scheme for Remaining Useful Life Estimation
    Autorzy:
    Marcin Pazera, Norbert Kukurowski, Marcin Witczak, Mariusz Buciakowski
    Konferencja:
    2021 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) (rok: 2021, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2021.07.11-14
    Status:
    Opublikowana
  6. A fuzzy logic approach to fault-tolerant scheduling of semi-automated assembly systems
    Autorzy:
    Pawel Majdzik, Bogdan Lipiec, Marcin Witczak, Lothar Seybold, Ralf Stetter, Zbigniew Banaszak
    Konferencja:
    5th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol 2021) (rok: 2021, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2021.09.29-2021.10.01
    Status:
    Opublikowana
  7. Design of an integrated actuator fault-tolerant control under robust performance requirements
    Autorzy:
    Mariusz Buciakowski, Marcin Witczak, Marcin Pazera
    Konferencja:
    21st IFAC World Congress (Virtual) (rok: 2020, ), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 44023
    Status:
    Opublikowana
  8. Fault-tolerant design of a gear shifting system for autonomous driving
    Autorzy:
    Ralf Stetter, Richy Goser, Sebastian Gresser, Marcin Witczak, Markus Till
    Konferencja:
    INTERNATIONAL DESIGN CONFERENCE – DESIGN 2020 (rok: 2020, ), Wydawca: Cambridge University Press
    Data:
    konferencja 44130
    Status:
    Opublikowana
  9. Feasible schedule-based predictive fault-tolerant control for an automated packing system
    Autorzy:
    Paweł Majdzik, Marcin Witczak, Bogdan Lipiec
    Konferencja:
    4th International Conference on Control and Fault Tolerant Systems - SysTol 2019 (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 43726
    Status:
    Opublikowana
  10. Health aware fault-tolerant forklift design and control in industry 4.0
    Autorzy:
    Ralf Stetter, Markus Till, Marcin Witczak, Bogdan Lipiec
    Konferencja:
    5th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol 2021) (rok: 2021, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2021.09.29-2021.10.01
    Status:
    Opublikowana
  11. Multiple AGV fault-tolerant within an agile manufacturing warehouse
    Autorzy:
    Marcin Witczak, Paweł Majdzik, Ralf Stetter, Bogdan Lipiec
    Konferencja:
    9th IFAC/IFIP/IFORS/IISE/INFORMS Conference Manufacturing Modelling, Management and Control, MIM (rok: 2019, ), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 43705
    Status:
    Opublikowana
  12. Robust actuator and sensor fault estimation for Takagi-Sugeno fuzzy systems under ellipsoidal bounding,
    Autorzy:
    Marcin Witczak, Marcin Pazera, Norbert Kukurowski, Teódulo Iván Bravo Cruz, Didier Theilliol
    Konferencja:
    2020 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) (rok: 2020, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 44031
    Status:
    Opublikowana
  13. A Diagnostic System for Remaining Useful Life of Ball Bearings
    Autorzy:
    Bogdan Lipiec, Marcin Witczak
    Konferencja:
    XXIII Konferencja Naukowo-Techniczna Automation (rok: 2019, ), Wydawca: Springer Nature Switzerland AG
    Data:
    konferencja 43551
    Status:
    Opublikowana
  14. A fault-tolerant iterative learning control for Takagi-Sugeno fuzzy systems
    Autorzy:
    Marcin Pazera, Bartłomiej Sulikowski, Norbert Kukurowski, Marcin Witczak, Christoph Aubrun
    Konferencja:
    5th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol 2021) (rok: 2021, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2021.09.29-2021.10.01
    Status:
    Opublikowana
  15. A fuzzy logic approach to remaining useful life control and scheduling of cooperating forklifts
    Autorzy:
    Marcin Witczak, Lothar Seybold, Grzegorz Bocewicz, Marcin Mrugalski, Arkadiusz Gola, Zbigniew Banaszak
    Konferencja:
    2021 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) (rok: 2021, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2021.07.11-14
    Status:
    Opublikowana
  16. Fault-Tolerant Tracking Control and Remaining Useful Life Estimation for Takagi-Sugeno fuzzy system
    Autorzy:
    Norbert Kukurowski, Marcin Pazera, Marcin Witczak
    Konferencja:
    2021 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) (rok: 2021, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2021.07.11-14
    Status:
    Opublikowana
  17. Feasible Schedule Under Faults in The Assembly System
    Autorzy:
    Paweł Majdzik
    Konferencja:
    16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2020) (rok: 2021, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2020.12.13-2020.12.15
    Status:
    Opublikowana
  18. Feasible Schedule Under Faults in The Assembly System
    Autorzy:
    Paweł Majdzik
    Konferencja:
    2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) (rok: 2020, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 44178
    Status:
    Opublikowana
  19. Robust unknown input observer design for simultaneous actuator and sensor faults
    Autorzy:
    Marcin Pazera, Marcin Witczak, Norbert Kukurowski
    Konferencja:
    24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 43703
    Status:
    Opublikowana
  20. Towards a process fault-tolerant iterative learning control for dynamic systems
    Autorzy:
    Marcin Pazera, Bartłomiej Sulikowski, Marcin Witczak
    Konferencja:
    11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS (rok: 2022, ), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 2022.06.07-10
    Status:
    Opublikowana
  21. Fault-tolerant control-based flexible AGV transportation in a seat assembly system
    Autorzy:
    Marcin Witczak, Bogdan Lipiec, Zbigniew Banaszak
    Konferencja:
    13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, IMS (rok: 2019, ), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 43689
    Status:
    Opublikowana
  22. Fuzzy modelling and robust fault-tolerant scheduling of cooperating forklifts
    Autorzy:
    Marcin Witczak, Bogdan Lipiec, Marcin Mrugalski, Lothar Seybold, Zbigniew Banaszak
    Konferencja:
    2020 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) (rok: 2020, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 44031
    Status:
    Opublikowana
  23. Health-aware fault-tolerant control of multiple cooperating autonoumous vehicles
    Autorzy:
    Bogdan Lipiec, Marcin Mrugalski, Marcin Witczak
    Konferencja:
    2021 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) (rok: 2021, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2021.07.11-14
    Status:
    Opublikowana
  24. A note on a minimum detectable actuator fault of dynamic systems under ellipsoidal bounding
    Autorzy:
    Marcin Witczak, Marcin Pazera, Ryszard Matysiak, Christoph Aubrun
    Konferencja:
    26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR (rok: 2022, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2022.08.22-25
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  1. Fault-Tolerant Tracking Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Under Actuator and Sensor Faults
    Autorzy:
    Norbert Kukurowski, Marcin Pazera, Marcin Witczak , Francisco-Ronay Lopez-Estrada , Teodulo Ivan Bravo Cruz
    Książka:
    Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference (rok: 2020, tom: 1196, strony: 1434-1445), Wydawca: Springer Nature Switzerland
    Status:
    Opublikowana
  2. Fuzzy and Neural Network Approaches
    Autorzy:
    Marcin Witczak, Marcin Pazera, Norbert Kukurowski, Marcin Mrugalski
    Książka:
    Diagnosis and Fault-tolerant Control 2: From Fault Diagnosis to Fault-tolerant Control (rok: 2021, tom: 2, strony: 85-100), Wydawca: John Wiley & Sons, Inc.
    Status:
    Opublikowana
  3. Quadratic Boundedness-Based Robust Time-Varying Sensor and Actuator Fault Estimation
    Autorzy:
    Marcin Pazera, Marcin Witczak, Norbert Kukurowski, Christophe Aubrun
    Książka:
    15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019). Proceedings of the Workshop Held in Bologna, Italy, on November 21–22, 2019 (rok: 2022, tom: -, strony: 51-64), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  4. A Fuzzy Logic Approach to Remaining Useful Life Estimation of Ball Bearings,
    Autorzy:
    Marcin Witczak, Bogdan Lipiec, Marcin Mrugalski , Ralf Stetter
    Książka:
    Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference (rok: 2020, tom: 1196, strony: 1411-1423), Wydawca: Springer Nature Switzerland
    Status:
    Opublikowana
  5. Conflict Avoidance Within Max-Plus Fault-Tolerant Control: Application to a Seat Assembly System
    Autorzy:
    Marcin Witczak, Paweł Majdzik, Bogdan Lipiec, Ralf Stetter
    Książka:
    Modelling and Performance Analysis of Cyclic Systems (rok: 2020, tom: 241, strony: 135-157), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  6. Design and Performance Analysis of Automated Guided Vehicle: Applications to Terrain Mapping
    Autorzy:
    Norbert Kukurowski, Marcin Witczak, Marcin Pazera, Krzysztof Patan
    Książka:
    15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019). Proceedings of the Workshop Held in Bologna, Italy, on November 21–22, 2019 (rok: 2022, tom: -, strony: 1241-1256), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  7. Fault-Tolerant Design of a Balanced Two-Wheel Scooter
    Autorzy:
    Ralf Stetter, MarcinWitczak, Markus Till
    Książka:
    Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference (rok: 2020, tom: 1196, strony: 1399-1410), Wydawca: Springer Nature Switzerland
    Status:
    Opublikowana