Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Adaptacyjne rozproszone tłumienie drgań konstrukcji modułowych

2017/26/D/ST8/00883

Słowa kluczowe:

Sterowanie rozproszone sterowanie konstrukcji sterowanie optymalne stabilizacja konstrukcje inteligentne

Deskryptory:

  • ST8_6: Mechatronika, mechanika precyzyjna
  • ST8_7: Budowa maszyn (modelowanie, kształtowanie, obróbka)
  • ST7_1: Inżynieria sterowania

Panel:

ST8 - Inżynieria procesów i produkcji: projektowanie wyrobów, projektowanie i sterowanie procesami produkcji, konstrukcje i procesy budowlane, inżynieria materiałowa, systemy energetyczne

Jednostka realizująca:

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

woj. mazowieckie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr Dominik Pisarski 

Liczba wykonawców projektu: 4

Konkurs: SONATA 13 - ogłoszony 2017-06-14

Przyznana kwota: 884 320 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2018-04-10

Zakończenie projektu: 2022-04-09

Planowany czas trwania projektu: 48 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Zakupiona aparatura

  1. Komputer. Za kwotę 6 500 PLN
  2. Stanowisko do badań doświadczalnych (aktywne modułowe zawieszenie platformowe). Za kwotę 6 724 PLN
  3. Oprogramowanie. Za kwotę 9 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (11)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (5)
  1. Optimum actuator placement for damping of vibrations using the Prestress–Accumulation Release control approach
    Autorzy:
    Popławski B., Mikułowski G., Pisarski D., Wiszowaty R., Jankowski Ł.
    Czasopismo:
    Smart Structures and Systems (rok: 2019, tom: 24, strony: 27-35), Wydawca: Techno Press
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.12989/sss.2019.24.1.027 - link do publikacji
  2. Semi-active stabilisation of a pipe conveying fluid using eddy-current dampers: state-feedback control design, experimental validation
    Autorzy:
    Szmidt T., Pisarski D., Konowrocki R.
    Czasopismo:
    MECCANICA (rok: 2019, tom: 54, strony: 761-777), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s11012-019-00988-3 - link do publikacji
  3. Adaptive damping of a double-beam structure based on magnetorheological elastomer
    Autorzy:
    Szmidt T., Pisarski D., Konowrocki R., Awietjan S., Boczkowska A.
    Czasopismo:
    Shock and Vibration (rok: 2019, tom: 2019, strony: 45307), Wydawca: Hindawi
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1155/2019/8526179 - link do publikacji
  4. Scalable distributed optimal control of vibrating modular structures
    Autorzy:
    Pisarski D., Konowrocki R., Jankowski Ł.
    Czasopismo:
    STRUCTURAL CONTROL AND HEALTH MONITORING (rok: 2020, tom: 27, strony: 45312), Wydawca: Wiley
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1002/stc.2502 - link do publikacji
  5. Reinforcement learning-based control to suppress the transient vibration of semi-active structures subjected to unknown harmonic excitation
    Autorzy:
    Pisarski D., Jankowski Ł.
    Czasopismo:
    Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering (rok: 2022, ), Wydawca: Wiley
    Status:
    Złożona
  6. A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
    Autorzy:
    Wasilewski M., Pisarski D., Konowrocki R., Bajer C.
    Czasopismo:
    INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE (rok: 2019, tom: 29, strony: 285-301), Wydawca: University of Zielona Góra
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.2478/amcs-2019-0021 - link do publikacji
  7. Adaptive optimal control for seismically excited structures
    Autorzy:
    Wasilewski M., Pisarski D., Bajer C.
    Czasopismo:
    Automation in Construction (rok: 2019, tom: 106, strony: 45309), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.autcon.2019.102885 - link do publikacji
  8. Adaptive semi-active control of a beam structure subjected to a moving load traversing with time-varying velocity
    Autorzy:
    Wasilewski M, Pisarski D.
    Czasopismo:
    Journal of Sound and Vibration (rok: 2020, tom: 481, strony: 45311), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.jsv.2020.115404 - link do publikacji
  9. Semi‐active modal control of structures with lockable joints: general methodology and applications
    Autorzy:
    Ostrowski M., Błachowski B., Popławski B., Pisarski D., Mikułowski G., Jankowski Ł.
    Czasopismo:
    STRUCTURAL CONTROL AND HEALTH MONITORING (rok: 2021, tom: 28, strony: 45315), Wydawca: Wiley
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1002/stc.2710 - link do publikacji
  10. Decentralized semi‐active structural vibration control based on optimal system modelling
    Autorzy:
    Pisarski D., Szmidt T., Konowrocki R.
    Czasopismo:
    STRUCTURAL CONTROL AND HEALTH MONITORING (rok: 2020, tom: 27, strony: 45311), Wydawca: Wiley
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1002/stc.2624 - link do publikacji
  11. Suboptimal distributed state-feedback control of semi-active vibrating systems
    Autorzy:
    Pisarski D., Myśliński A.
    Czasopismo:
    Journal of Sound and Vibration (rok: 2019, tom: 443, strony: 637-651), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.jsv.2018.12.009 - link do publikacji
  1. Practical and accurate generation of energy-optimal trajectories for a planar quadrotor
    Autorzy:
    Morbidi F, Pisarski D.
    Konferencja:
    ICRA 2021, International Conference on Robotics and Automation (rok: 2021, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 05.30.2021-06.05.2021
    Status:
    Opublikowana
  2. Distributed modular semi-active controller for suppression of vibrations and energy harvesting
    Autorzy:
    Pisarski D., Konowrocki R., Szolc T.
    Konferencja:
    The 7th European Conference on Structural Control (EACS 2022) (rok: 2022, ), Wydawca: IPPT PAN
    Data:
    konferencja 10.07.2022-13.07.2022
    Status:
    Opublikowana
  3. On optimal distributed semi-active control of vibrating structures
    Autorzy:
    Pisarski D.
    Konferencja:
    WCSCM, 7th World Conference on Structural Control and Monitoring (rok: 2018, ), Wydawca: WCSCM
    Data:
    konferencja 23.07.2018-26.07.2018
    Status:
    Opublikowana
  4. On suboptimal switched state-feedback control of semi-active vibrating structures
    Autorzy:
    Wasilewski M., Pisarski D.
    Konferencja:
    ACC2019, American Control Conference (rok: 2019, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 10.07.2019-12.07.2019
    Status:
    Opublikowana
  5. Reinforcement learning algorithm for controlling the transient vibrations of semi-active structures induced by unknown periodic excitation
    Autorzy:
    Pisarski D., Jankowski Ł.
    Konferencja:
    The 7th European Conference on Structural Control (EACS 2022) (rok: 2022, ), Wydawca: IPPT PAN
    Data:
    konferencja 10.07.2022-13.07.2022
    Status:
    Przyjęta do publikacji