Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Inteligentne algorytmy sterowania adaptacyjnego w celu kompensacji drgań konstrukcji

2016/21/D/ST8/01678

Słowa kluczowe:

Sztuczna inteligencja Sterowanie adaptacyjne Sieci neuronowe Wnioskowanie rozmyte Sterowanie drganiami

Deskryptory:

  • ST8_2: Inżynieria wodna, inżynieria lądowa, inżynieria lotnicza
  • ST6_7: Sztuczna inteligencja, systemy inteligentne i wieloagentowe
  • ST7_1: Inżynieria sterowania

Panel:

ST8 - Inżynieria procesów i produkcji: projektowanie wyrobów, projektowanie i sterowanie procesami produkcji, konstrukcje i procesy budowlane, inżynieria materiałowa, systemy energetyczne

Jednostka realizująca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

woj. małopolskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr Ziemowit Dworakowski 

Liczba wykonawców projektu: 3

Konkurs: SONATA 11 - ogłoszony 2016-03-15

Przyznana kwota: 495 000 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2017-03-23

Zakończenie projektu: 2020-09-22

Planowany czas trwania projektu: 42 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Zakupiona aparatura

  1. Głośniki wibracyjne FERGUSON VIBRO STEREO.
  2. Karta procesorowa D-SPACE MicroLabBox. Za kwotę 70 000 PLN
  3. Serwer obliczeniowy. Za kwotę 20 000 PLN
  4. Miniaturowy wzbudnik modalny z osprzętem.
  5. Rekonfigurowalne stanowisko pomiarowe. Za kwotę 15 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (2)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (2)
  • Publikacje książkowe (2)
  1. A review of methods for excitation force reconstruction
    Autorzy:
    Krzysztof Mendrok, Ziemowit Dworakowski
    Czasopismo:
    Diagnostyka (rok: 2019, tom: 3/2019, vol 20, strony: 45300), Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.29354/diag/110241 - link do publikacji
  2. Reinforcement learning for adaptive vibration compensation
    Autorzy:
    Ziemowit Dworakowski
    Czasopismo:
    Structural Control and Health Monitoring , Wydawca: Wiley
    Status:
    Złożona
    Doi:
    brak - link do publikacji
  1. Reinforcement-learning-based Identification of the System for the Purpose of Structural Change Detection
    Autorzy:
    Ziemowit Dworakowski
    Konferencja:
    International Workshop on Structural Health Monitoring (rok: 2019, ), Wydawca: DEStech Publications, Inc.
    Data:
    konferencja 43718
    Status:
    Opublikowana
  2. Indirect structural change detection based on control algorithm's performance
    Autorzy:
    Ziemowit Dworakowski, Krzysztof Mendrok
    Konferencja:
    European Workshop on Structural Health Monitoring (rok: 2018, ), Wydawca: NDT.net
    Data:
    konferencja 10-13 Lipca
    Status:
    Opublikowana
  1. Reinforcement learning for vibration suppression of an unknown system
    Autorzy:
    Ziemowit Dworakowski, Krzysztof Mendrok
    Książka:
    Advances in Mechanism and Machine Science,Mechanisms and Machine Science (rok: 2019, tom: 73, strony: 4045-4054), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  2. Neural Net Model Predictive Controller for Adaptive Active Vibration Suppression of an Unknown System
    Autorzy:
    Mateusz Heesch, Ziemowit Dworakowski
    Książka:
    ICAISC 2019, LNAI (rok: 2019, tom: 11508, strony: 102-112), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy