Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Metody inteligencji maszynowej w sterowaniu złożonym, wielorezonansowym układem mechanicznym z dwustronnym napędem osi

2015/17/N/ST7/03793

Słowa kluczowe:

metody inteligencji maszynowej układy wielomasowe złożone układy mechaniczne napęd elektryczny sztuczne sieci neuronowe filtry adaptacyjne

Deskryptory:

  • ST6_11: Uczenie maszynowe, statystyczne przetwarzanie danych i zastosowanie w przetwarzaniu sygnałów
  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

woj. wielkopolskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

Krzysztof Nowopolski 

Liczba wykonawców projektu: 3

Konkurs: PRELUDIUM 9 - ogłoszony 2015-03-16

Przyznana kwota: 113 560 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2016-03-01

Zakończenie projektu: 2019-10-31

Planowany czas trwania projektu: 44 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Zakupiona aparatura

  1. Przekształtnk energoelektroniczny (2 szt.). Za kwotę 20 000 PLN
  2. Stanowisko laboratoryjne dla weryfikacji struktur sterowania złożonym, wielorezonansowym układem mechanicznym z dwustronnym napędem elektrycznym osi. Za kwotę 14 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (1)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (4)
  1. Recursive Neural Network as a Multiple Input–Multiple Output Speed Controller for Electrical Drive of Three-Mass System
    Autorzy:
    Krzysztof Zawirski, Stefan Brock, Krzysztof Nowopolski
    Czasopismo:
    Energies (rok: 2023, tom: 17, strony: 45319), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/en17010172 - link do publikacji
  1. Parametric identification of electrical drive with complex mechanical structure utilizing Particle Swarm Optimization method
    Autorzy:
    Krzysztof Nowopolski ;Bartłomiej Wicher
    Konferencja:
    19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe) (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 11-14.09.2017
    Status:
    Opublikowana
  2. Application of Cuckoo Search Algorithm for Speed Control Optimization in Two-Sided Electrical Drive
    Autorzy:
    Krzysztof Zawirski ; Krysztof Nowopolski ; Przemys∤aw Siwek
    Konferencja:
    2018 IEEE 18th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 26-30.08.2018
    Status:
    Opublikowana
  3. Experimental Analysis of Selected Control Algorithms of Electromechanical Object with Backlash and Elastic Joint
    Autorzy:
    Krzysztof Zawirski, Krzysztof Nowopolski, Bartłomiej Wicher
    Konferencja:
    IEEE 17 International Conference on Power Electronics and Motion Control (PEMC) (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-30.09.2016
    Status:
    Opublikowana
  4. Recursive neural network as speed controller for two-sided electrical drive with complex mechanical structure
    Autorzy:
    Krzysztof Nowopolski ;Bartłomiej Wicher ;Dominik Łuczak ;Przemysław Siwek
    Konferencja:
    22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 28-31.08.2017
    Status:
    Opublikowana

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy