Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Poprawa jakości sterowania na drodze uczenia się przez powtarzanie

2014/15/B/ST7/03208

Słowa kluczowe:

iteracyjne sterowanie z uczeniem projektowanie sterowników sterowanie odporne sterowanie optymalne planowanie eksperymentu estymacja parametryczna

Deskryptory:

  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka
  • ST7_3: Inżynieria symulacji i modelowania

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

woj. lubuskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr hab. Wojciech Paszke 

Liczba wykonawców projektu: 6

Konkurs: OPUS 8 - ogłoszony 2014-09-15

Przyznana kwota: 520 640 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2015-07-01

Zakończenie projektu: 2018-07-12

Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt zakończony

Zakupiona aparatura

  1. Monitor LCD DELL P2414H. Za kwotę 895 PLN
  2. Zewnętrzny dysk twardy Seagate Expansion 2TB (3 sztuki). Za kwotę 1 066 PLN
  3. przenośne komputery osobiste (3 szt.). Za kwotę 16 500 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (8)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (26)
  • Publikacje książkowe (2)
  1. Robust Guaranteed Cost ILC with Dynamic Feedforward and Disturbance Compensation for Accurate PMSM Position Control
    Autorzy:
    Slawomir Mandra, Krzysztof Galkowski, Harald Aschemann
    Czasopismo:
    Control Engineering Practice (rok: 2017, tom: 65, strony: 36-47), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.conengprac.2017.05.004 - link do publikacji
  2. Dissipativity and stabilization of nonlinear repetitive processes
    Autorzy:
    Pavel Pakshin, Julia Emelianova, Mikhail Emelianov, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Czasopismo:
    Systems and Control Letters (rok: 2016, tom: 91, strony: 14-20), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.sysconle.2016.01.005 - link do publikacji
  3. Iterative learning fault-tolerant control for differential time-delay batch processes in finite frequency domains
    Autorzy:
    Hongfeng Tao, Wojciech Paszke, Eric Rogers, Huizhong Yang, Krzysztof Gałkowski
    Czasopismo:
    Journal of Process Control (rok: 2017, tom: 56, strony: 112-128), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.jprocont.2016.12.007 - link do publikacji
  4. Finite frequency range iterative learning fault-tolerant control for discrete time-delay uncertain systems with actuator faults
    Autorzy:
    Hongfeng Tao, Wojciech Paszke, Eric Rogers, Huizhong Yang, Krzysztof Gałkowski
    Czasopismo:
    ISA Transactions , Wydawca: Elsevier
    Status:
    Złożona
    Doi:
    brak - link do publikacji
  5. Distributed scheduling of experimental effort in sensor network for identification of spatio-temporal systems
    Autorzy:
    Maciej Patan, Damian Kowalów
    Czasopismo:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (rok: 2018, tom: 28, strony: 39–54), Wydawca: De Gruyter Open
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.2478/amcs-2018-0003 - link do publikacji
  6. Experimentally verified generalized KYP Lemma based iterative learning control design
    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Eric Rogers, Krzysztof Gałkowski
    Czasopismo:
    Control Engineering Practice (rok: 2016, tom: 53, strony: 56-67), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.conengprac.2016.04.011 - link do publikacji
  7. Comments on On stabilization of 2D Roesser Models"
    Autorzy:
    Olivier Bachelier, Wojciech Paszke, Nima Yeganefar, Driss Mehdi
    Czasopismo:
    IEEE Transactions on Automatic Control (rok: 2018, tom: 63, strony: 2745-2749), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/TAC.2017.2767282 - link do publikacji
  8. Robust iterative learning control for batch processes with input delay subject to time-varying uncertainties
    Autorzy:
    Shoulin Hao, Tao Liu, Wojciech Paszke, Krzysztof Gałkowski
    Czasopismo:
    IET Control Theory and Applications (rok: 2016, tom: 10, strony: 1904-1915), Wydawca: The Institution of Engineering and Technology
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1049/iet-cta.2016.0077 - link do publikacji
  1. Cost-Constrained D-Optimum Node Activation for Large-Scale Monitoring Networks
    Autorzy:
    Maciej Patan, Dariusz Uciński
    Konferencja:
    American Control Conference - ACC 2016 (rok: 2016, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 6-8.07
    Status:
    Opublikowana
  2. Robust sensor location for parameter estimation in iterative learning control of spatio-temporal systems
    Autorzy:
    Damian Kowalów, Maciej Patan
    Konferencja:
    10th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS) (rok: 2017, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 13.09-15.09
    Status:
    Opublikowana
  3. Observer-based iterative learning control design in the repetitive process setting
    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Eric Rogers, Krzysztof Patan
    Konferencja:
    20th IFAC World Congress (rok: 2017, ), Wydawca: Elsevier
    Data:
    konferencja 9.07-14.07
    Status:
    Opublikowana
  4. Generalized Kalman-Yakubovich-Popov Lemma based stability conditions for 2D linear systems
    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Eric Rogers, Krzysztof Gałkowski
    Konferencja:
    European Control Conference - ECC 2016 (rok: 2016, ), Wydawca: European Union Control Association (EUCA) oraz Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 29.06-1.07
    Status:
    Opublikowana
  5. Iterative learning control laws with full dynamics
    Autorzy:
    Łukasz Hładowski, Yiyang Chen, Weronika Nowicka, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    American Control Conference (ACC) (rok: 2016, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 6.07-8.07
    Status:
    Opublikowana
  6. Stability and stabilisation of active ladder circuits modeled in the form of two-dimensional (2D) systems
    Autorzy:
    Bartłomiej Sulikowski,Krzysztof Gałkowski, Anton Kummert
    Konferencja:
    IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS) (rok: 2015, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 7-9.09.2015
    Status:
    Opublikowana
  7. D-optimal spatio-temporal sampling design for identification of distributed parameter systems
    Autorzy:
    Maciej Patan, Dariusz Uciński
    Konferencja:
    55th IEEE Conference on Decision and Control - CDC 2016 (rok: 2016, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 12-14.12
    Status:
    Opublikowana
  8. Neural networks in design of iterative learning control for nonlinear systems
    Autorzy:
    Krzysztof Patan, Maciej Patan, Damian Kowalów
    Konferencja:
    20th IFAC World Congress (rok: 2017, ), Wydawca: Elsevier
    Data:
    konferencja 9.07-14.07
    Status:
    Opublikowana
  9. Communication scheduling for fast distributed averaging in sensor networks
    Autorzy:
    Maciej Patan, Adam Romanek
    Konferencja:
    13th International Symposium on Wireless Communication Systems - ISWCS 2016 (rok: 2016, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 20-23.09
    Status:
    Opublikowana
  10. Design of iterative learning control schemes for systems with sector-bounded nonlinearities
    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Marcin Boski, Eric Rogers, Krzysztof Gałkowski
    Konferencja:
    21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) (rok: 2016, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 29.08-01.09
    Status:
    Opublikowana
  11. Optimal sensor selection for model identification in iterative learning control of spatio-temporal systems
    Autorzy:
    Damian Kowalów, Maciej Patan
    Konferencja:
    21 international conference Methods and Models in Automation and Robotics - MMAR 2016 (rok: 2016, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 29.08-1.09
    Status:
    Opublikowana
  12. Sequential design for model calibration in iterative learning control of DC motor
    Autorzy:
    Damian Kowalów, Maciej Patan, Wojciech Paszke, Adam Romanek
    Konferencja:
    20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (rok: 2015, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 24-27.08
    Status:
    Opublikowana
  13. Distributed Configuration of Sensor Network for Fault Detection in Spatio-Temporal Systems
    Autorzy:
    Maciej Patan, Damian Kowalów
    Konferencja:
    13th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis - ACD 2016 (rok: 2017, ), Wydawca: IOP Publishing Ltd
    Data:
    konferencja 17-18.11.2016
    Status:
    Opublikowana
  14. Output feedback control of discrete linear repetitive processes over finite frequency ranges
    Autorzy:
    Wojciech Paszke; Marcin Boski; Eric Rogers; Krzysztof Gałkowski
    Konferencja:
    20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics - MMAR 2015 (rok: 2015, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 24.08-27.08
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  15. Experimentally verified multi-objective iterative learning control design with frequency domain specifications
    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Krzysztof Patan, Eric Rogers
    Konferencja:
    17th European Control Conference (rok: 2018, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 12.06.2018 - 15.06.2018
    Status:
    Opublikowana
  16. Design of iterative learning control schemes for systems with zero Markov parameters
    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Eric Rogers, Krzysztof Gałkowski
    Konferencja:
    54th IEEE Annual Conference on Decision and Control - CDC 2015 (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE Control Systems Society
    Data:
    konferencja 15.12 - 18.12
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  17. Robust finite frequency design of iterative learning control schemes
    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Eric Rogers, Krzysztof Gałkowski
    Konferencja:
    12th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing ALCOSP 2016 (rok: 2016, ), Wydawca: Elsevier
    Data:
    konferencja 29.06-01.07
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  18. Application of a repetitive process setting to design of monotonically convergent iterative learning control
    Autorzy:
    Marcin Boski, Wojciech Paszke
    Konferencja:
    12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2015) (rok: 2015, ), Wydawca: IOP Publishing Ltd
    Data:
    konferencja 19.11-20.11
    Status:
    Opublikowana
  19. Design of robust iterative learning control schemes for systems with polytopic uncertainties and sector-bounded nonlinearities
    Autorzy:
    Marcin Boski, Wojciech Paszke
    Konferencja:
    13th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis - ACD 2016 (rok: 2017, ), Wydawca: IOP Publishing Ltd
    Data:
    konferencja 17-18.11.2016
    Status:
    Opublikowana
  20. A frequency-partitioning approach to robust output control of uncertain discrete linear repetitive processes
    Autorzy:
    Eric Rogers, Wojciech Paszke, Marcin Boski
    Konferencja:
    UKACC 11th International Conference on Control - CONTROL 2016 (rok: 2016, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 31.08-02.09
    Status:
    Opublikowana
  21. Optimum training design for neural network in synthesis of robust model predictive control
    Autorzy:
    Krzysztof Patan, Maciej Patan, Damian Kowalów
    Konferencja:
    55th IEEE Conference on Decision and Control - CDC 2016 (rok: 2016, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 12-14.12
    Status:
    Opublikowana
  22. Repetitive Process Based Design of PD-Type Iterative Learning Control Laws
    Autorzy:
    Wojciech Paszke; Eric Rogers; Marcin Boski
    Konferencja:
    26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) 2018 (rok: 2018, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 19.06-22.06
    Status:
    Opublikowana
  23. Robust static output feedback control for linear repetitive processes
    Autorzy:
    Marcin Boski, Wojciech Paszke
    Konferencja:
    10th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems - nDS 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 13.09 - 15.09
    Status:
    Opublikowana
  24. Stability and stabilization of differential repetitive processes with time-delays over a finite frequency range
    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Eric Rogers, Hongfeng Tao, Krzysztof Gałkowski
    Konferencja:
    17th European Control Conference (rok: 2018, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 12.06.2018 - 15.06.2018
    Status:
    Opublikowana
  25. Extended LMI characterization of some control problems for linear repetitive processes
    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Marcin Boski, Eric Rogers
    Konferencja:
    22th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics - MMAR 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 28.08-31.08
    Status:
    Opublikowana
  26. LMI-based gain scheduled ILC design for linear parameter-varying systems
    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Eric Rogers, Krzysztof Gałkowski
    Konferencja:
    American Control Conference (ACC) (rok: 2016, ), Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
    Data:
    konferencja 6.07-8.07
    Status:
    Opublikowana
  1. Learning filter design for ILC schemes using FIR approximation over a finite frequency range
    Autorzy:
    Marcin Boski, Wojciech Paszke, Eric Rogers
    Książka:
    Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017-the 19th Polish Control Conference (rok: 2017, tom: 577, strony: 754-763), Wydawca: Springer International Publishing
    Status:
    Opublikowana
  2. Decentralized Scheduling of Sensor Networks for Parameter Estimation of Spatio-Temporal Processes
    Autorzy:
    Adam Romanek, Maciej Patan, Damian Kowalów
    Książka:
    Advanced and Intelligent Computations in Diagnosis and Control (rok: 2016, tom: 386, strony: 145-157), Wydawca: Springer International Publishing
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy