Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Metody punktów stałych w sterowalności układów nieliniowych.

2012/07/B/ST7/01404

Słowa kluczowe:

semiliniowe układy dynamiczne nieliniowe układy dynamiczne nieskończenie-wymiarowe układy dynamiczne sterowalność punkty stałe odwzorowań nieliniowych układy o parametrach rozłożonych

Deskryptory:

  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka
  • ST7_12: Inne zagadnienia pokrewne

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

woj. śląskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

prof. Jerzy Klamka 

Liczba wykonawców projektu: 5

Konkurs: OPUS 4 - ogłoszony 2012-09-15

Przyznana kwota: 490 000 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2013-06-25

Zakończenie projektu: 2016-10-24

Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Komputer przenośny z oprogramowaniem. Za kwotę 15 000 PLN

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (10)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (30)
  • Publikacje książkowe (1)
  1. Banach fixed-point theorem in semilinear controllability problems - a survey IF: 1,087
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Artur Babiarz, Michał Niezabitowski
    Czasopismo:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences (rok: 2016, tom: 64(1), strony: 21-35), Wydawca: DE GRUYTER
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1515/bpasts-2016-0004 - link do publikacji
  2. On controllability of second order dynamical systems – a survey IF: 1,156
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Janusz Wyrwał, Radosław Zawiski
    Czasopismo:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences (rok: 2017, tom: 65, strony: 279-295), Wydawca: POLISH ACAD SCIENCES DIV IV, PALAC KULTURY I NAUKI, PO BOX 20, PL DEFILAD1, WARSAW, 00-901, POLAND
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1515/bpasts-2017-0032 - link do publikacji
  3. Schauder's fixed-point theorem in approximate controllability problems IF: 1,037
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski
    Czasopismo:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (rok: 2016, tom: 26(2), strony: 263-275), Wydawca: UNIV ZIELONA GORA PRESS
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1515/amcs-2016-0018 - link do publikacji
  4. Simulation-based analysis of a linear switched system based on human arm's dynamics
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski
    Czasopismo:
    Applied Mechanics and Materials (rok: 2015, tom: 789-790, strony: 761-767), Wydawca: Scientific.Net
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.4028/www.scientific.net/AMM.789-790.763 - link do publikacji
  5. Controllability Problem of Fractional Neutral Systems: A Survey IF: 0,802
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Michał Niezabitowski
    Czasopismo:
    Mathematical Problems in Engineering (rok: 2017, tom: 2017, strony: 44576), Wydawca: Hindawi
    Status:
    Opublikowana
  6. Local Controllability of Models of Combined Anticancer Therapy with Delays in Control IF: 0,813
    Autorzy:
    Andrzej Świerniak, Jerzy Klamka
    Czasopismo:
    Mathematical Modelling of Natural Phenomena (rok: 2014, tom: 9(4), strony: 216-226), Wydawca: EDP SCIENCES S A
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1051/mmnp/20149413 - link do publikacji
  7. On the reducibility of the discrete linear time-varying systems
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Elżbieta Ferenstein, Artur Babiarz, Michał Niezabitowski
    Czasopismo:
    Applied Mechanics and Materials (rok: 2015, tom: 789-790, strony: 1025-1031), Wydawca: Scientific.Net
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.4028/www.scientific.net/AMM.789-790.1027 - link do publikacji
  8. Stability and controllability of switched systems IF: 1
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski
    Czasopismo:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences - Technical Sciences (rok: 2013, tom: 61, strony: 547-555), Wydawca: POLISH ACAD SCIENCES DIV IV, PALAC KULTURY I NAUKI, PO BOX 20, PL DEFILAD1, WARSAW, 00-901, POLAND
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.2478/bpasts-2013-0055 - link do publikacji
  9. The selected problems of controllability of discrete-time switched linear systems with constrained switching rule IF: 0,914
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski
    Czasopismo:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences - Technical Sciences, 63(3), 657-666 (rok: 2015, tom: 63(3), strony: 657-666), Wydawca: DE GRUYTER
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1515/bpasts-2015-0077 - link do publikacji
  10. Trajectory controllability of semilinear systems with delay in control and state
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Elżbieta Ferenstein, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski
    Czasopismo:
    Applied Mechanics and Materials (rok: 2015, tom: 789-790, strony: 1043-1049), Wydawca: Scientific.Net
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.4028/www.scientific.net/AMM.789-790.1045 - link do publikacji
  1. About the number of the lower Bohl exponents of diagonal discrete linear time-varying systems
    Autorzy:
    Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski
    Konferencja:
    11th IEEE International Conference on Control & Automation (Taichung, Taiwan) (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 18-20.06.2014
    Status:
    Opublikowana
  2. Controllability of Discrete-Time Linear Switched Systems with Constrains on Switching Signal
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski
    Konferencja:
    7th Asian Conference on Intelligent Information and Database Systems (ACIIDS), Bali, Indonezja (rok: 2015, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 23-25.03.2015
    Status:
    Opublikowana
  3. Estimation of the Joint Spectral Radius
    Autorzy:
    Adam Czornik, Piotr Jurgaś, Michał Niezabitowski
    Konferencja:
    4th International Conference on Man-Machine Interactions (ICMMI 2015), Kocierz, Polska (rok: 2015, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 06-09.10.2015
    Status:
    Opublikowana
  4. Freezing Method Approach to an Asymptotic Stability of the Discrete-time Oscillator Equation
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski
    Konferencja:
    12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Colmar, Francja (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 21-23.07.2015
    Status:
    Opublikowana
  5. Mathematical model of a human leg - the switched linear system approach
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski
    Konferencja:
    5th International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS), Angers, Francja (rok: 2015, ), Wydawca: Scitepress
    Data:
    konferencja 11-13.02.2015
    Status:
    Opublikowana
  6. An Approach to Observability Analysis and Estimation of Human Arm Model
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Jerzy Klamka, Radosław Zawiski, Michał Niezabitowski
    Konferencja:
    11th IEEE International Conference on Control & Automation (Taichung, Taiwan) (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 18-20.06.2014
    Status:
    Opublikowana
  7. Controllability problem of neutral equation with Nussbaum fixed-point theorem
    Autorzy:
    Jerzy Klamka
    Konferencja:
    21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29.08-01.09.2016
    Status:
    Opublikowana
  8. On some recent results in the exact controllability of second order infinite dimensional semilinear deterministic systems
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Radosław Zawiski, Michał Niezabitowski
    Konferencja:
    14th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, Rhodes, Greece (rok: 2017, ), Wydawca: AIP
    Data:
    konferencja 19-25.09.2016
    Status:
    Opublikowana
  9. Relations between general exponents of discrete time-varying linear system
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski
    Konferencja:
    17th International Carpathian Control Conference (ICCC 2016), Tatranska Lomnica, Slovakia (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29.05-01.06.2016
    Status:
    Opublikowana
  10. Sterowalność układów dynamicznych
    Autorzy:
    Jerzy Klamka
    Konferencja:
    44 Konferencja zastosowań matematyki, Zakopane (rok: 2015, ), Wydawca: Instytut Matematyczny Polskiej Akademii Nauk
    Data:
    konferencja 15-22.09.2015
    Status:
    Opublikowana
  11. Trajectory Controllability of Semilinear Systems with Delay
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Artur Babiarz
    Konferencja:
    7th Asian Conference on Intelligent Information and Database Systems (ACIIDS), Bali, Indonezja (rok: 2015, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 23-25.03.2015
    Status:
    Opublikowana
  12. A generalization of Yamamoto's theorem relating eigenvalue moduli and singular values of a matrix
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka
    Konferencja:
    13th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, Rhodes, Greece (rok: 2016, ), Wydawca: AIP
    Data:
    konferencja 23-29.09.2015
    Status:
    Opublikowana
  13. Comparison of Controllability Conditions for Models of Antiangiogenic and Combined Anticancer Therapy
    Autorzy:
    Andrzej Świerniak, Jerzy Klamka
    Konferencja:
    19th World Congress The International Federation of Automatic Control (Cape Town, South Africa) (rok: 2014, ), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 24-29.08.2014
    Status:
    Opublikowana
  14. Controllability and minimum energy control of fractional systems
    Autorzy:
    Jerzy Klamka
    Konferencja:
    10th Asian Control Conference (ASCC) (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 31.05-03.06.2015
    Status:
    Opublikowana
  15. Controllability of Switched Infinite-dimensional Linear Dynamical Systems
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski
    Konferencja:
    19th International Conference On Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2014) (Międzyzdroje, Poland) (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 02-05.09.2014
    Status:
    Opublikowana
  16. Controllability problem of positive discrete fractional systems with constant delay
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Adam Czornik
    Konferencja:
    17th International Carpathian Control Conference (ICCC 2016), Tatranska Lomnica, Slovakia (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29.05-01.06.2016
    Status:
    Opublikowana
  17. Dynamics Modeling of 3D Human Arm Using Switched Linear Systems
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski
    Konferencja:
    7th Asian Conference on Intelligent Information and Database Systems (ACIIDS), Bali, Indonezja (rok: 2015, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 23-25.03.2015
    Status:
    Opublikowana
  18. Local controllability of semilinear fractional order systems with variable coefficients
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Jerzy Klamka
    Konferencja:
    20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Polska (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-27.08.2015
    Status:
    Opublikowana
  19. Controllability of discrete-time switched fractional order systems
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michal Niezabitowski
    Konferencja:
    12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, People's Republic of China (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 12-15.06.2016
    Status:
    Opublikowana
  20. Controllability of the fractional discrete linear time-varying infinite-dimensional systems
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski
    Konferencja:
    13th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, Rhodes, Greece (rok: 2016, ), Wydawca: AIP
    Data:
    konferencja 23-29.09.2015
    Status:
    Opublikowana
  21. Mathematical model of the state of acoustic field enclosed within a bounded domain
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Janusz Wyrwał, Radosław Zawiski
    Konferencja:
    20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Polska (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-27.08.2015
    Status:
    Opublikowana
  22. Minimum Energy Control of Linear Fractional Systems
    Autorzy:
    Jerzy Klamka
    Konferencja:
    7th Conference on Non-Integer Order Calculus and Its Applications (RRNR), Szczecin, Polska (rok: 2015, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 28-29.08.2015
    Status:
    Opublikowana
  23. New Controllability Criteria for Fractional Systems with Varying Delays
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Beata Sikora
    Konferencja:
    8th Conference on Non-integer Order Calculus and its Applications (RRNR), Zakopane, Poland (rok: 2016, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 20-21.09.2016
    Status:
    Opublikowana
  24. On the Set of Perron Exponents of Discrete Linear Systems
    Autorzy:
    Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski
    Konferencja:
    19th World Congress The International Federation of Automatic Control (Cape Town, South Africa) (rok: 2014, ), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 24-29.08.2014
    Status:
    Opublikowana
  25. Stochastic controllability of linear systems with delay in control
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Adam Czornik
    Konferencja:
    17th International Carpathian Control Conference (ICCC 2016), Tatranska Lomnica, Slovakia (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29.05-01.06.2016
    Status:
    Opublikowana
  26. Approximate controllability of stochastic nonlinear infinite dimensional systems. A short survey
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Janusz Wyrwał
    Konferencja:
    21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29.08-01.09.2016
    Status:
    Opublikowana
  27. Controllability and minimum energy control of linear fractional discrete-time infinite-dimensional systems
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Artur Babiarz
    Konferencja:
    11th IEEE International Conference on Control & Automation (Taichung, Taiwan) (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 18-20.06.2014
    Status:
    Opublikowana
  28. Controllability of Switched Linear Dynamical Systems
    Autorzy:
    Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski
    Konferencja:
    18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (Międzyzdroje, Polska) (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 26-29.08.2013
    Status:
    Opublikowana
  29. Controllability of discrete linear time-varying fractional system with constant delay
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Jerzy Klamka
    Konferencja:
    13th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, Rhodes, Greece (rok: 2016, ), Wydawca: AIP
    Data:
    konferencja 23-29.09.2015
    Status:
    Opublikowana
  30. The Mathematical Model of The Human Arm as a Switched Linear System
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski
    Konferencja:
    19th International Conference On Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2014) (Międzyzdroje, Poland) (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 02-05.09.2014
    Status:
    Opublikowana
  1. Wpływ niedokładności parametrycznych na wykładniki Lapunowa dyskretnego układu liniowego o zmiennych współczynnikach
    Autorzy:
    Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski
    Książka:
    Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania (rok: 2016, tom: 1, strony: 19-25), Wydawca: Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego
    Status:
    Opublikowana