Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Algorytmy sterowania produkcją z użyciem systemów wizyjnych

2012/07/B/ST7/01216

Słowa kluczowe:

teoria sterowania systemy wizyjne kamery przemysłowe sterowanie produkcją monitorowanie jakosci

Deskryptory:

  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka
  • ST7_7: Przetwarzanie sygnałów

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

woj. dolnośląskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

prof. Ewaryst Rafajłowicz 

Liczba wykonawców projektu: 4

Konkurs: OPUS 4 - ogłoszony 2012-09-15

Przyznana kwota: 430 800 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2013-07-01

Zakończenie projektu: 2017-07-10

Planowany czas trwania projektu: 48 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Zakup stanowiska do testowania algorytmów sterowania z uzyciem kamery (kamera, model procesu, sterownik, stacja robocza). Za kwotę 27 800 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (15)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (15)
  • Publikacje książkowe (19)
  1. On the optimality of harmonic excitation as input signals for the characterization of parameters in coupled piezoelectric and poroelastic problems
    Autorzy:
    Tom Lahmer, Ewaryst Rafajłowicz
    Czasopismo:
    Mechanical Systems and Signal Processing (rok: 2017, tom: 90, strony: 399-418), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.ymssp.2016.12.024 - link do publikacji
  2. Optimal Multiperiodic Control for Inventory Coupled Systems: A Multifrequency Second-Order Test
    Autorzy:
    Marek Skowron, Krystyn Styczeń
    Czasopismo:
    Open Journal on Optimization (rok: 2016, tom: 5, strony: 91-101), Wydawca: Scientific Research Publishing
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.4236/ojop.2016.53011 - link do publikacji
  3. Unspecified distributions in single disorder problem
    Autorzy:
    Wojciech Sarnowski, Krzysztof Szajowski
    Czasopismo:
    Applied Stochastic Models in Business and Industry (rok: 2018, tom: 34/1, strony: 45675), Wydawca: John Wiley & Sons
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1002/asmb.2317 - link do publikacji
  4. Iterative learning in optimal control of linear dynamic processes
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajłowicz, Wojciech Rafajłowicz
    Czasopismo:
    International Journal of Control (rok: 2017, tom: I, strony: 45676), Wydawca: Taylor & Francis
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1080/00207179.2017.1320810 - link do publikacji
  5. Analysis of application of the M-Cycle heat and mass exchanger to the typical air conditioning systems in Poland.
    Autorzy:
    Demis Ł. Pandelidis, Sergey Anisimov, Paweł J. Drąg, Marek Sidorczyk, Anna Pacak
    Czasopismo:
    Energy and Buildings (rok: 2018, tom: 158, strony: 873-883), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.052 - link do publikacji
  6. Analysis of application of the M-Cycle heat and mass exchanger to the typical air conditioning systems in Poland.
    Autorzy:
    Demis Ł. Pandelidis, Sergey Anisimov, Paweł J. Drąg, Marek Sidorczyk, Anna Pacak
    Czasopismo:
    Energy and Buildings (rok: 2018, tom: 158, strony: 873-883), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.052 - link do publikacji
  7. Density-Free Test for Symmetry Verification in Images
    Autorzy:
    Agata Migalska
    Czasopismo:
    Applied Stochastic Models in Business and Industry (rok: 2017, tom: 34/1, strony: 45672), Wydawca: John Wiley & Sons
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1002/asmb.2321 - link do publikacji
  8. A Rule-based method of spike detection and suppression and its application in a control system for additive manufacturing
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajlowicz Wojciech Rafajłowicz
    Czasopismo:
    Applied Stochastic Models in Business and Industry (rok: 2017, tom: 33/5, strony: 45671), Wydawca: John Wiley & Sons
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1002/asmb.2298 - link do publikacji
  9. A camera-based measurement system for optimization of differential-algebraic ecotoxicological models.
    Autorzy:
    Paweł Drąg, Krystyn Styczeń, Konrad Matyja
    Czasopismo:
    CBU International Conference on Innovations Science and Education (rok: 2017, tom: 5, strony: 1078-1082), Wydawca: Central Bohemia University
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.12955/cbup.v5.1074 - link do publikacji
  10. A Rule-based method of spike detection and suppression and its application in a control system for additive manufacturing
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajlowicz Wojciech Rafajłowicz
    Czasopismo:
    Applied Stochastic Models in Business and Industry (rok: 2017, tom: 33/5, strony: 45671), Wydawca: John Wiley & Sons
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1002/asmb.2298 - link do publikacji
  11. A camera-based measurement system for optimization of differential-algebraic ecotoxicological models.
    Autorzy:
    Paweł Drąg, Krystyn Styczeń, Konrad Matyja
    Czasopismo:
    CBU International Conference on Innovations Science and Education (rok: 2017, tom: 5, strony: 1078-1082), Wydawca: Central Bohemia University
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.12955/cbup.v5.1074 - link do publikacji
  12. Bayesian optimal control for a non-autonomous stochastic discrete time system
    Autorzy:
    Ioannis K.Dassios, Krzysztof J.Szajowski
    Czasopismo:
    Applied Mathematics and Computation (rok: 2016, tom: 274, strony: 556–564), Wydawca: ELSEVIER
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.amc.2015.11.002 - link do publikacji
  13. Iterative learning in optimal control of linear dynamic processes
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajłowicz, Wojciech Rafajłowicz
    Czasopismo:
    International Journal of Control (rok: 2017, tom: I, strony: 45676), Wydawca: Taylor & Francis
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1080/00207179.2017.1320810 - link do publikacji
  14. Data structures for pattern and image recognition with application to quality control
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajłowicz
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  15. Data structures for pattern and image recognition with application to quality control
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajłowicz
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  1. 3-D filter SQP method for optimal control of the multistage differential-algebraic systems with inconsistent initial values
    Autorzy:
    Drąg P. and Styczeń K.
    Konferencja:
    2014 Federated Conference on Computer Science and Information Systems (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE Xplore - wersja elektroniczna
    Data:
    konferencja wrzesień 2014
    Status:
    Opublikowana
  2. The variability constraints in optimization of an index-2 differential-algebraic processes.
    Autorzy:
    Paweł Drąg, Krytyn Styczeń
    Konferencja:
    14th International Scientific Conference on Informatics (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 14-16 listopad
    Status:
    Opublikowana
  3. A general optimizationbased approach for thermal processes modeling
    Autorzy:
    Krystyn Styczeń, Paweł Drąg
    Konferencja:
    The Federated Conference on Computer Science and Information Systems(FedCSIS) (DSRAIT'17) 10th International Workshop on Computational Optimization. (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 3-6 wrzesień 2017
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  4. Image-driven, model-free control of repetitive processes based on machine learning
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajłowicz
    Konferencja:
    10th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS 2017), Zielona Góra, (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE Xplore
    Data:
    konferencja 12-15 wrzesień 2017
    Status:
    Opublikowana
  5. The variability constraints in optimization of an index-2 differential-algebraic processes.
    Autorzy:
    Paweł Drąg, Krytyn Styczeń
    Konferencja:
    14th International Scientific Conference on Informatics (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 14-16 listopad
    Status:
    Opublikowana
  6. Linear Matrix-State Systems and Their Use for Image-Driven Control
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajłowicz, Wojciech Rafajłowicz
    Konferencja:
    10th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS 2017), Zielona Góra (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE Xplore
    Data:
    konferencja 12-15 wrzesień 2017
    Status:
    Opublikowana
  7. A new optimization based approach for aircraft landing in the presence of windshear
    Autorzy:
    Krystyn Styczeń, Paweł Drąg
    Konferencja:
    The Federated Conference on Computer Science and Information Systems (FedCSIS) (WCO'17) 10th International Workshop on Computational Optimization (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 3-6 wrzesień 2017
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  8. A general optimizationbased approach for thermal processes modeling
    Autorzy:
    Krystyn Styczeń, Paweł Drąg
    Konferencja:
    The Federated Conference on Computer Science and Information Systems(FedCSIS) (DSRAIT'17) 10th International Workshop on Computational Optimization. (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 3-6 wrzesień 2017
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  9. A new optimization based approach for aircraft landing in the presence of windshear
    Autorzy:
    Krystyn Styczeń, Paweł Drąg
    Konferencja:
    The Federated Conference on Computer Science and Information Systems (FedCSIS) (WCO'17) 10th International Workshop on Computational Optimization (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 3-6 wrzesień 2017
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  10. 3-D filter SQP method for optimal control of the multistage differential-algebraic systems with inconsistent initial values
    Autorzy:
    Drąg P. and Styczeń K.
    Konferencja:
    2014 Federated Conference on Computer Science and Information Systems (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE Xplore - wersja elektroniczna
    Data:
    konferencja wrzesień 2014
    Status:
    Opublikowana
  11. Monitorowanie jakości produkcji ciagłej za pomocą wykrywania ruch metodą nieliniowej filtracji
    Autorzy:
    Rafajłowicz E.
    Konferencja:
    Krajowa Konferencja Automatyki (rok: 2014, ), Wydawca: Wydawnictwo Komitetu Automatyki i Robotyki PAN
    Data:
    konferencja wrzesień 2014
    Status:
    Opublikowana
  12. Image-driven, model-free control of repetitive processes based on machine learning
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajłowicz
    Konferencja:
    10th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS 2017), Zielona Góra, (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE Xplore
    Data:
    konferencja 12-15 wrzesień 2017
    Status:
    Opublikowana
  13. The influence of lucas-kanade method and parameters choice on determination of vector field from image sequences
    Autorzy:
    Łukasz Pater
    Konferencja:
    14th Student's Science Conference - Management and Algorithms (rok: 2016, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Data:
    konferencja 21-24 wrzesień
    Status:
    Opublikowana
  14. The influence of lucas-kanade method and parameters choice on determination of vector field from image sequences
    Autorzy:
    Łukasz Pater
    Konferencja:
    14th Student's Science Conference - Management and Algorithms (rok: 2016, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Data:
    konferencja 21-24 wrzesień
    Status:
    Opublikowana
  15. Hybrid stretching function technique for optimal control of the multistage descriptor systems
    Autorzy:
    Drąg Paweł Styczeń Krystyn
    Konferencja:
    Krajowa Konferencja Automatyki 2014 (rok: 2014, ), Wydawca: Wydawnictwo Komitetu Automatyki i Robotyki PAN
    Data:
    konferencja wrzesień 2014
    Status:
    Opublikowana
  1. Iterative Learning of Optimal Control – Case Study of the Gantry Robot
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajłowicz, Wojciech Rafajłowicz
    Książka:
    Artificial Intelligence and Soft Computing (rok: 2017, tom: II, strony: 337-346), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  2. Monografia - Algorytmy sterowania wielostadialnymi procesami deskryptorowymi
    Autorzy:
    Paweł Drąg
    Książka:
    Monografia - Algorytmy sterowania wielostadialnymi procesami deskryptorowymi (rok: 2016, tom: I, strony: 1-156), Wydawca: Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT
    Status:
    Opublikowana
  3. More Safe Optimal Input Signals for Parameter Estimation of Linear Systems Described by ODE
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajłowicz, Wojciech Rafajłowicz
    Książka:
    System Modeling and Optimization (rok: 2014, tom: AICT 443, strony: 267-277), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  4. Iterative learning in repetitive optimal control of linear dynamic processes
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajłowicz
    Książka:
    Artificial Intelligence and Soft Computing (rok: 2016, tom: I, strony: 45670), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  5. Monografia: WARUNKI OPTYMALNOŚCI APROKSYMATYWNYCH PROCESÓW STEROWANIA
    Autorzy:
    Krystyn Styczeń
    Książka:
    Monografia: WARUNKI OPTYMALNOŚCI APROKSYMATYWNYCH PROCESÓW STEROWANIA (rok: 2013, tom: 1, strony: 1-175), Wydawca: Wrocławskie Towarzystwo Naukowe
    Status:
    Opublikowana
  6. The constraints aggregation technique for control of ethanol production
    Autorzy:
    Drąg Paweł, Styczeń Krystyn
    Książka:
    Recent Advances in Computational Optimization (rok: 2016, tom: Volume 655, strony: 179-192), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  7. Sparse Random Projections of Camera Images for Monitoring of a Combustion Process in a Gas Burner
    Autorzy:
    Ewa Skubalska-Rafajłowicz
    Książka:
    Computer Information Systems and Industrial Management (rok: 2017, tom: I, strony: 447-456), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  8. Image-Driven Decision Making with Application to Control Gas Burners
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajlowicz, Wojciech Rafajłowicz
    Książka:
    Computer Information Systems and Industrial Management (rok: 2017, tom: I, strony: 436-446), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  9. Camera in the control loop - methods and selected industrial applications
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajłowicz, Wojciech Rafajłowicz
    Książka:
    Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation (rok: 2017, tom: I, strony: 261-270), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  10. Monografia - Sterowanie procesem napawania laserowego bazujące na przetwarzaniu obrazów
    Autorzy:
    Reiner Jacek, Jurewicz Piotr, Rafajłowicz Ewaryst, Rafajłowicz Wojciech
    Książka:
    Monografia - Sterowanie procesem napawania laserowego bazujące na przetwarzaniu obrazów (rok: 2017, tom: nie dotyczy, strony: 120), Wydawca: Akademicka Oficyna Wydawnicza "Exit" - seria Automatyka i Robotyka
    Status:
    Opublikowana
  11. Monografia - Sterowanie procesem napawania laserowego bazujące na przetwarzaniu obrazów
    Autorzy:
    Reiner Jacek, Jurewicz Piotr, Rafajłowicz Ewaryst, Rafajłowicz Wojciech
    Książka:
    Monografia - Sterowanie procesem napawania laserowego bazujące na przetwarzaniu obrazów (rok: 2017, tom: nie dotyczy, strony: 120), Wydawca: Akademicka Oficyna Wydawnicza "Exit" - seria Automatyka i Robotyka
    Status:
    Opublikowana
  12. Direct Shooting Method for Optimal Control of the Highly Nonlinear Differential-Algebraic Systems
    Autorzy:
    Drąg Paweł, Styczeń Krystyn
    Książka:
    Recent Advances in Computational Optimization (rok: 2016, tom: 610, strony: 75-90), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  13. Detection of Essential Changes in Spatio-Temporal Processes with Applications to Camera Based Quality Control
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajłowicz
    Książka:
    Stochastic Models, Statistics and Their Applications (rok: 2015, tom: vol. 122, strony: 433-440), Wydawca: Springer International Publishing Switzerland
    Status:
    Opublikowana
  14. Direct Shooting Method for Optimal Control of the Highly Nonlinear Differential-Algebraic Systems
    Autorzy:
    Drąg Paweł, Styczeń Krystyn
    Książka:
    Recent Advances in Computational Optimization (rok: 2016, tom: 610, strony: 75-90), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  15. Multiple Shooting SQP Algorithm for Optimal Control of DAE Systems with Inconsistent Initial Conditions
    Autorzy:
    Drąg P. Styczeń K.
    Książka:
    Recent Advances in Computational Optimization Fidanova Ed., Series Studies in Computational Intelligence (rok: 2015, tom: 580, strony: 53-65), Wydawca: Springer International Publishing Switzerland 2015
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  16. Massively parallel change detection with application to visual quality control
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajłowicz, Karol Nizyński
    Książka:
    Artificial Intelligence and Soft Computing (rok: 2015, tom: I, strony: 616-625), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  17. Simulations for tuning a laser power control system of the cladding process
    Autorzy:
    Jurewicz, Piotr and Rafajłowicz, Wojciech and Reiner, Jacek and Rafajłowicz, Ewaryst
    Książka:
    Computer Information Systems and Industrial Management (rok: 2016, tom: I, strony: 218--229), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  18. The constraints aggregation technique for control of ethanol production
    Autorzy:
    Drąg Paweł, Styczeń Krystyn
    Książka:
    Recent Advances in Computational Optimization (rok: 2016, tom: Volume 655, strony: 179-192), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  19. Iterative Learning of Optimal Control – Case Study of the Gantry Robot
    Autorzy:
    Ewaryst Rafajłowicz, Wojciech Rafajłowicz
    Książka:
    Artificial Intelligence and Soft Computing (rok: 2017, tom: II, strony: 337-346), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy